工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)(教師組、學(xué)生組)理論參考題庫(kù)多選題

A.職業(yè)道德(正確答案)B.職業(yè)能力(正確答案)C.職業(yè)品質(zhì)(正確答案)D.職業(yè)崗位(正確答案)2.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。*A.絕對(duì)定位精度(正確答案)B.重復(fù)定位精度(正確答案)3.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。*A.微動(dòng)(正確答案)B.低速(正確答案)C.中速(正確答案)D.高速(正確答案)4.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。*A.示教模式(正確答案)B.再現(xiàn)模式(正確答案)8.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。*9.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。*A.自由度(正確答案)B.精度(正確答案)C.工作范圍(正確答案)D.速度(正確答案)10.機(jī)器人分辨率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。*A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率(正確答案)C.控制分辨率(正確答案)11.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為()。*A.滑覺(jué)(正確答案)B.接近覺(jué)(正確答案)D.力覺(jué)(正確答案)12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。*A.靜摩擦力(正確答案)B.滑動(dòng)摩擦力(正確答案)C.滾動(dòng)摩擦力(正確答案)D.流動(dòng)摩擦力13.碼垛機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器分為()。*A.吸附式(正確答案)B.夾板式(正確答案)C.抓取式(正確答案)D.組合式(正確答案)14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。*C.數(shù)字化(正確答案)D.智能化(正確答案)15.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。*A.可編程(正確答案)B.擬人化(正確答案)C.通用性(正確答案)D.機(jī)電一體化(正確答案)16.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到()。*A.提高操作人員的綜合素質(zhì)(正確答案)B.機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機(jī)器人的開動(dòng)率(正確答案)D.遵循正確的操作規(guī)程(正確答案)17.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。*A.觸覺(jué)傳感器(正確答案)B.應(yīng)力傳感器(正確答案)D.接近度傳感器(正確答案)18.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。*19.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()*20.機(jī)器人的精度主要依存于()。*D.傳動(dòng)誤差22.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。*D.精度高(正確答案)23.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。*A.遙操作機(jī)(正確答案)B.計(jì)算機(jī)C.數(shù)控機(jī)床(正確答案)D.人工智能24.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。*A.電壓環(huán)B.電流環(huán)(正確答案)C.速度環(huán)(正確答案)D.位置環(huán)(正確答案)25.機(jī)器人三大定律是()。*A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。(正確答案)C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。(正確答案)D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己。(正確答案)26.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。*A.機(jī)器人腕部(正確答案)B.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上(正確答案)D.機(jī)座27.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。*B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)28.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。*A.機(jī)身(正確答案)B.手臂(正確答案)D.末端執(zhí)行器(正確答案)29.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。*A.智能(正確答案)B.動(dòng)能C.機(jī)能(正確答案)D.物理能(正確答案)30.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有()優(yōu)點(diǎn)。*A.減少機(jī)器人不工作時(shí)間(正確答案)B.編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答案)C.適用范圍廣(正確答案)D.便于修改機(jī)器人程序(正確答案)31.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。*A.單臂式(正確答案)B.雙臂式(正確答案)C.懸掛式(正確答案)D.垂直式32.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。*A.計(jì)算法B.封閉解(正確答案)D.數(shù)值解(正確答案)33.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。*A.逆解可能不存在(正確答案)B.求解方法的多樣性(正確答案)C.服從命令D.逆解的多重性(正確答案)34.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。*A.必須取下堵塞(正確答案)B.不要在排油口安裝接口及軟管等(正確答案)C.注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵(正確答案)D.為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂(正確答案)35.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤由()組成。*A.氣盤B.吸盤(正確答案)C.吸盤架(正確答案)D.氣路(正確答案)36.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。*A.回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)B.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)C.滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)37.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。*A.傳感器(正確答案)B.手指(正確答案)C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(正確答案)D.驅(qū)動(dòng)裝置38.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。*A.傳動(dòng)效率高(正確答案)B.不需要潤(rùn)滑(正確答案)C.傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小(正確答案)D.速比范圍大(正確答案)39.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。*A.慣性力引起的變形(正確答案)B.熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮(正確答案)C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差(正確答案)D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差(正確答案)40.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。*A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)C.球坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人(正確答案)41.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。*A.記憶(正確答案)B.感知(正確答案)C.推理(正確答案)D.學(xué)習(xí)(正確答案)42.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。*A.前向B.回轉(zhuǎn)(正確答案)C.俯仰(正確答案)D.偏轉(zhuǎn)(正確答案)43.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。*A.齒輪鏈(正確答案)B.同步皮帶(正確答案)C.諧波齒輪(正確答案)D.擺線針輪傳動(dòng)減速器(正確答案)44.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。*A.控制器屬性(正確答案)B.系統(tǒng)屬性(正確答案)C.硬件設(shè)備(正確答案)D.軟件資源(正確答案)45.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。*B.圖像整合C.圖像輸出(正確答案)D.圖像處理(正確答案)46.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。*A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)(正確答案)B.普通絲桿(正確答案)C.滾珠絲桿(正確答案)D.液壓缸(正確答案)A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈(正確答案)B.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)(正確答案)C.工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工(正確答案)D.機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差(正確答案)48.諧波減速器由()構(gòu)成。*A.諧波發(fā)生器(正確答案)B.諧波發(fā)射器D.剛輪(正確答案)49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。*A.凸輪式諧波發(fā)生器(正確答案)B.滾輪式諧波發(fā)生器(正確答案)C.偏心盤式諧波發(fā)生器(正確答案)50.柔輪有()鏈接方式。*A.頂端連接方式B.底端連接方式(正確答案)C.花鍵連接方式(正確答案)D.銷軸連接方式(正確答案)51.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。*A.承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高(正確答案)B.傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高C.傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小(正確答案)D.安裝調(diào)整方便(正確答案)A.傳動(dòng)小B.結(jié)構(gòu)剛性好(正確答案)C.輸出轉(zhuǎn)矩高(正確答案)D.傳動(dòng)效率高(正確答案)53.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。*A.重定位精度(正確答案)B.防護(hù)等級(jí)(正確答案)C.功能選項(xiàng)(正確答案)D.承重能力(正確答案)54.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。*A.凸輪(正確答案)55.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。*D.wC>wL,電路呈容性。(正確答案)B.電感LC.電容CA.動(dòng)力系統(tǒng)(正確答案)B.執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C.傳動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)D.操作控制系統(tǒng)(正確答案)60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。*A.心軸(正確答案)B.轉(zhuǎn)軸(正確答案)C.傳動(dòng)軸(正確答案)D.曲柄軸61.平鍵聯(lián)結(jié)可分為()。*A.普通平鍵連接(正確答案)B.導(dǎo)向鍵連接(正確答案)D.雙鍵連接62.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。*A.齒輪軸(正確答案)B.行星輪(正確答案)C.曲柄軸(正確答案)D.擺線輪(正確答案)63.機(jī)器人工作空間和下列選項(xiàng)中()參數(shù)有關(guān)。*A.自由度(正確答案)D.關(guān)節(jié)類型(正確答案)A.電子(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)控制(正確答案)C.傳感檢測(cè)(正確答案)D.計(jì)算機(jī)技術(shù)(正確答案)65.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。*A.內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)(正確答案)B.主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱(正確答案)C.俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D.左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱(正確答案)A.搬運(yùn)(正確答案)B.裝配(正確答案)D.噴涂(正確答案)67.機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)分辨率等部分組成。*A.機(jī)械誤差(正確答案)B.控制算法(正確答案)C.隨機(jī)誤差D.系統(tǒng)誤差68.滑動(dòng)軸承的摩擦狀態(tài)有()。*A.普通摩擦B.干摩擦(正確答案)C.邊界摩擦(正確答案)D.完全液體摩擦(正確答案)69.機(jī)械制圖設(shè)計(jì)中，六個(gè)基本視圖中最常用的是()視圖。*A.主視圖(正確答案)B.俯視圖(正確答案)C.左視圖(正確答案)D.仰視圖70.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有()*A.橫梁式(正確答案)B.立柱式(正確答案)C.機(jī)座式(正確答案)D.屈伸式(正確答案)71.在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。*A.保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B.遵守操作步驟(正確答案)C.在緊急情況下有應(yīng)變方案(正確答案)D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一(正確答案)72.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計(jì)原則有()。*A.各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍(正確答案)B.物流通暢(正確答案)C.生產(chǎn)線具備一定的柔性(正確答案)D.留下升級(jí)改造余地(正確答案)73.諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。*B.R軸(正確答案)C.B軸(正確答案)D.T軸(正確答案)74.工業(yè)機(jī)器人位姿特性測(cè)量時(shí)，可采用()進(jìn)行。*A.千分表(正確答案)B.位移傳感器(正確答案)C.游標(biāo)卡尺75.SDK是提供給開發(fā)人員進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫()框架的過(guò)程。*A.硬件代碼(正確答案)B.計(jì)算機(jī)代碼C.基礎(chǔ)代碼(正確答案)76.二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的()。*A.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(正確答案)B.代碼結(jié)構(gòu)(正確答案)C.附屬功能(正確答案)D.系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)(正確答案)77.工業(yè)機(jī)器人位姿特性檢驗(yàn)包括()。*A.位姿準(zhǔn)確度(正確答案)B.位姿重復(fù)性(正確答案)C.距離準(zhǔn)確度(正確答案)D.重復(fù)性(正確答案)78.機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和()。*A.重復(fù)位姿精度(正確答案)B.軌跡精度(正確答案)C.重復(fù)軌跡精度(正確答案)D.動(dòng)態(tài)特性(正確答案)79.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()組成。*A.機(jī)械本體(正確答案)B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.示教器(正確答案)D.快換工具(正確答案)80.機(jī)器人外部軸的工作方式分為()。*A.同步(正確答案)B.異步(正確答案)C.伺服D.步進(jìn)81.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器與關(guān)節(jié)空間之間的()關(guān)系。*A.位姿(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.慣性82.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是()。*A.可以減少機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間(正確答案)B.使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境(正確答案)C.便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合(正確答案)D.驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性(正確答案)83.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通常可以獲取工件的()三個(gè)值。*A.X坐標(biāo)偏移值(正確答案)B.Y坐標(biāo)偏移值(正確答案)C.Z坐標(biāo)偏移值D.角度變化值(正確答案)A.接近開關(guān)B.光電傳感器C.指示燈(正確答案)D.電磁閥(正確答案)85.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。*A.滾珠絲杠型(正確答案)B.齒輪齒條型(正確答案)C.V帶傳動(dòng)型D.同步帶傳動(dòng)型86.機(jī)器人常見的應(yīng)用類型有()。*A.工業(yè)機(jī)器人(正確答案)B.極限作業(yè)機(jī)器人(正確答案)C.娛樂(lè)機(jī)器人(正確答案)D.服務(wù)機(jī)器人(正確答案)8