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DeadTime效應(yīng)的產(chǎn)生與補(bǔ)償方法第1頁/共20頁二極管續(xù)流對(duì)輸出電壓的影響+Ud/2-Ud/2Ud/2-Ud/2+--+Ud/2-Ud/2第2頁/共20頁二極管續(xù)流對(duì)輸出電壓的影響-Ud/2-Ud/2-Ud/2-Ud/2+Ud/2-Ud/2第3頁/共20頁DeadTime效應(yīng)的四種情況第4頁/共20頁由圖2得到以下結(jié)論:1、Io>0時(shí),實(shí)際輸出電壓與U1一致(圖b、d),此時(shí)T1稱為主導(dǎo)管;Io<0時(shí),實(shí)際輸出電壓的波形與U2一致,此時(shí)T2稱為主導(dǎo)管(圖c、d)2、死區(qū)引起的附加電壓脈沖幅值恒等于電源電壓值Ud。寬度恒等于TD。一個(gè)基波周期T內(nèi),正負(fù)脈沖數(shù)之和等于載波比N。(圖e)
3、
DeadTime產(chǎn)生與電流極性相反的誤差脈沖電壓,使輸出電壓基波幅值減小?;妷旱膿p失與電流相位無關(guān),只與電流方向相反。
第5頁/共20頁二:DeadTime效應(yīng)等效+=理想輸出DeadTime效應(yīng)實(shí)際輸出假設(shè)輸出電流與輸出電壓同相位第6頁/共20頁二:DeadTime效應(yīng)將附加電壓脈沖等效為同周期的幅值為△V的矩形波將△V傅里葉變換(過程略)得到附加基波電壓與諧波電壓,f為載波頻率??傻脤?shí)際輸出電壓當(dāng)時(shí),V1損失最大。DeadTime產(chǎn)生的附加基波使輸出電壓下降,產(chǎn)生的諧波使輸出電壓THD變大。第7頁/共20頁三:補(bǔ)償方法1、重復(fù)控制重復(fù)控制:記憶擾動(dòng)發(fā)生的位置,對(duì)周期性重復(fù)出現(xiàn)的誤差,重復(fù)控制器的輸出也周期性的累加,直至誤差為零。適用于所有周期性擾動(dòng)。已應(yīng)用。
2、電壓反饋型補(bǔ)償檢測(cè)輸出PWM與參考PWM波的偏差,產(chǎn)生一個(gè)補(bǔ)償信號(hào),與參考PWM波疊加。不便應(yīng)用。3、電流反饋型補(bǔ)償根據(jù)結(jié)論2、3,每周期都產(chǎn)生固定寬度與幅值的附加脈沖,則可以根據(jù)電流方向補(bǔ)償這個(gè)附加脈沖。
第8頁/共20頁電流反饋型補(bǔ)償?shù)?頁/共20頁電流反饋型補(bǔ)償?shù)?0頁/共20頁應(yīng)用時(shí)的注意事項(xiàng):1、電流過零點(diǎn)處一般不補(bǔ)償。原因1、不易判斷方向
原因2、死區(qū)效應(yīng)在小電流時(shí)并不明顯
2、DSP的相關(guān)寄存器設(shè)置。寄存器的修改在下一次中斷才生效3、不可以全補(bǔ)償電壓外環(huán)調(diào)節(jié)可以部分改善基波電壓的幅值損失重復(fù)控制調(diào)節(jié)可以部分改善諧波電壓的影響。建議補(bǔ)償時(shí)間取小于TD/4。第11頁/共20頁四:補(bǔ)償效果機(jī)型DeadTime(us)加入補(bǔ)償空載R載RCD載山特并聯(lián)冗余6K1.6否1.1%2%5.5%是0.94%1.45%5.6%2否1.5%2.5%5.7%是1.362%5.5%臺(tái)北LinearPlus6K
2否3.1%基本無變化是2.5%臺(tái)北LinearPlus10K
2否2.9%是2.3%效果:空載下有輕微改善,RCD載無變化,R載有較大改善.
對(duì)Spike、效率、暫態(tài)、動(dòng)態(tài)等其他指標(biāo)基本無影響。適用范圍:Deadtime>=1.6us的逆變中。第12頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,未加補(bǔ)償,空載Hamonic3=0.71%,THD=1.1%第13頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,加入補(bǔ)償,空載Hamonic3=0.5%,THD=0.94%第14頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=2us,加入補(bǔ)償,空載Hamonic3=0.78%,THD=1.36%第15頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,未加補(bǔ)償,R滿載Hamonic3=1.6%,THD=2%第16頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=1.6us,加入補(bǔ)償,R載Hamonic3=1%,THD=1.45%第17頁/共20頁試驗(yàn)圖形(并聯(lián)冗余6K)Deadtime=2us,加入補(bǔ)償,R載Hamonic3=1.6%,THD=2
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