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§5-2運(yùn)算放大器的電路模型一、運(yùn)算放大器運(yùn)算放大器簡稱運(yùn)放,是一種多端集成電路,通常由數(shù)十個(gè)晶體管和一些電阻構(gòu)成?,F(xiàn)已有上千種不同型號的集成運(yùn)放,是一種價(jià)格低廉、用途廣泛的電子器件。早期,運(yùn)放用來完成模擬信號的求和、微分和積分等運(yùn)算,故稱為運(yùn)算放大器?,F(xiàn)在,運(yùn)放的應(yīng)用已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過運(yùn)算的范圍。它在通信、控制和測量等設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。運(yùn)放器件的電氣圖形符號如圖(a)所示。運(yùn)放在正常工作時(shí),需將一個(gè)直流正電源和一個(gè)直流負(fù)電源與運(yùn)放的電源端E+和E-相連[圖(b)]。兩個(gè)電源的公共端構(gòu)成運(yùn)放的外部接地端。圖5-7運(yùn)放與外部電路連接的端鈕只有四個(gè):兩個(gè)輸入端、一個(gè)輸出端和一個(gè)接地端,這樣,運(yùn)放可看為是一個(gè)四端元件。圖中i-和i+分別表示進(jìn)入反相輸入端和同相輸入端的電流。io表示進(jìn)入輸出端的電流。u-、u+和uo分別表示反相輸入端、同相輸入端和輸出端相對接地端的電壓。ud=u+-u-稱為差模輸入電壓。2.在輸入信號很小(|ud|<)的區(qū)域內(nèi),曲線近似于一條很陡的直線,即uo=f(ud)Aud。該直線的斜率與A=uo/ud成比例,A稱為開環(huán)電壓增益,其量值可高達(dá)105~108。工作在線性區(qū)的運(yùn)放是一個(gè)高增益的電壓放大器。3.在輸入信號較大(|ud|>)的區(qū)域,曲線f(ud)飽和于uo=Usat。Usat稱為飽和電壓,其量值比電源電壓低2V左右,例如E+=15V,E-=-15V,則+Usat=13V,-Usat=-13V左右。工作于飽和區(qū)的運(yùn)放,其輸出特性與電壓源相似。綜上所述,運(yùn)放在直流和低頻應(yīng)用時(shí),其端電壓電流方程為:式中IB-和IB+是反相輸入端和同相輸入端的輸入偏置電流,其量值非常小,通常小于10-7A,可以近似認(rèn)為等于零。uo=f(ud)是輸出電壓uo對差模輸入電壓ud的轉(zhuǎn)移特性。下面介紹運(yùn)算放大器的兩種電路模型。二、有限增益的運(yùn)算放大器模型有限增益運(yùn)放模型的符號和轉(zhuǎn)移特性曲線如圖5-9所示。圖5-9有限增益模型可以工作于三個(gè)不同的區(qū)域時(shí),其電路模型,分別如圖(a)、(b)、(c)所示。1.線性區(qū)當(dāng)|ud|<時(shí),uo=f(ud)=Aud,運(yùn)放等效為一個(gè)電壓控制電壓源,如圖(a)所示。圖5-10(a)2.正飽和區(qū)當(dāng)ud>時(shí),uo=+Usat,運(yùn)放的輸出端口等效于一個(gè)直流電壓源,如圖(b)所示。3.負(fù)飽和區(qū)當(dāng)ud<-時(shí),uo=-Usat,運(yùn)放的輸出端口等效于一個(gè)直流電壓源,如圖(c)所示。圖5-10三、理想運(yùn)算放大器模型
實(shí)際運(yùn)放的開環(huán)電壓增益非常大(A=105~108),可以近似認(rèn)為A=和=0。此時(shí),有限增益運(yùn)放模型可以進(jìn)一步簡化為理想運(yùn)放模型。理想運(yùn)放模型的符號如圖(a)所示,其轉(zhuǎn)移特性曲線如圖(b)所示。圖5-11上式表明該理想運(yùn)放的輸入端口既像一個(gè)開路(i-=i+=0),又像一個(gè)短路(ud=0),這可等效為一個(gè)電流為零的特殊短路,因此,該模型又稱為虛短路模型。當(dāng)輸入電壓ud=0時(shí),輸出電壓uo可以為-Usat到+Usat間的任何量值。此時(shí),理想運(yùn)放的模型為一個(gè)增益為無限大的電壓控制電壓源(VCVS)。工作于線性區(qū)的理想運(yùn)放模型可以由以下方程描述
名稱時(shí)間
名稱時(shí)間
1鐵心變壓器的電壓波形5:012鐵心變壓器的電壓電流關(guān)系2:403鐵心變壓器變比的測量2:354鐵心變壓器的電阻變換1:355鐵心變壓器的阻抗匹配2:146鐵心變壓器的頻率特性4:057AC-DC變換器2:488運(yùn)算放大器實(shí)驗(yàn)1:569運(yùn)放加法電路2:5310運(yùn)放減法電路2
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