工控培訓(xùn)教程、手冊合集lg plc編程

-內(nèi)容第一 緒1.1KGLforWindows1.2與PLC的連接 1.2.1RS-232C接口的局部連接1.2.2RS-232C接口的連接撥號調(diào)制解調(diào)器(或電纜調(diào)制解調(diào)器)連接 4使用通訊模塊的連接 4 5系統(tǒng)要求 1安裝軟件 2w 三章啟動KGLfor wwwPLCworld.2創(chuàng)建一個助程序3.3編輯變量/注解3.3.1輸入變量/注解3.3.2查看變量/注解3.4與PLC連接( 11連接連接++運行3.5屏幕設(shè)置和功能 17屏幕設(shè)置 菜單 工具條 第四 創(chuàng)建一個工4.1創(chuàng)建一個工程 ..24.5.3I/O4.5.4編輯變量/注釋w wwwPLCworld第五 編輯程5-編輯助程序5-5-5-5-5.5.15-5.5.25-5.5.35-5.5.45-5.5.5縮小/5-5-5.6.1新建5-5.6.2打開5-5.6.35-第六 連接 1連接+現(xiàn)在+運行+開始 1連接 1斷開 2 36.2.1開始/停止 36.2.2方式改變 3信息 3系統(tǒng) 3PLC信息 4I/O信息 4連接信息 5Mnet信息 5HS連接參數(shù) 6寫入信息 7w 6.4.1設(shè)置PLC時 7FSM緊急輸出上載清除Flash內(nèi)存6.9 第七 調(diào)調(diào)試的工具條 2調(diào)試菜單 27.2.1 7- 2停止 2Break 3Break 3Break 3Break 4I/O設(shè)置 4改變I/O 4強制I/O 4強制I/O設(shè)定 4取樣 5觸發(fā) 7-附錄梯級圖程序方式的熱鍵 A-編輯塊的熱鍵 A-助程序方式的熱鍵 A-方式的熱鍵 A-光標(biāo)移動的熱鍵 A-同PLC通訊的電纜標(biāo)準 A-w wwwPLCworld第一章緒論KGLforWindows的特征 ·1- 1-第一 緒Chapter.21.1KGLforWindowsKGLforWindowsLGMaster-KLGMASTER-KKGLforWindowsLGMASTER-KLGMaster-K系列中編制的程序(*.PGM)。同樣也可以在LGMaster-K系列中使用在LGMASTER-K系列中編制的程序。w wwwPLCworldKGL-DOSGSIKGL中使用的程序，參數(shù)，變量/KGLforKGLforWindows把用戶自定義程序當(dāng)成一個包括參數(shù)和變量/注釋的工程[Project]來同時有允許用戶把程序*.PRG)，參數(shù)*(.PMT),，變量(*.VAR)，注釋(*.CNT)各自保存起oect中。編在方式下可以獲得實時編輯。在條件下編輯的程序可以自動的、而不必停止PLC的硬件。調(diào)試和自診斷(LGMASTER-K系列w wwwPLCworldChapter.31.2PLCRS-232CPLC通過RS-232電纜經(jīng)計算機的串口(COM1~COM4)KGL-RS-232CKGL- 點擊『選項[Option]』菜單中的『工程[Project]』菜單和選擇『連接選項[ConnectionOptw wwwPLCworld選擇『Local』同『DepthofConnection』單擊OK開 菜單選擇『連接 +運行+監(jiān) 開1.2.2連接的RS-232C接口(僅適用于LGMASTER-K系列連接意味著PLC需要使用通訊模塊才能與計算機連接而不是象局部連接可以直接同計. FnetG?L-w wwwPLCworld選擇Remote1Remote2,建立網(wǎng)絡(luò)類型，槽的號碼和站數(shù)目。在菜單中選擇 連接++運行+監(jiān)視開始』[Connect-Download-Run-。LGMaster-KFnet(現(xiàn)場總線模塊),Mnet(Mini-MAP模塊),Enet2.3撥號調(diào)制解調(diào)器[Dial-upModem](或電纜調(diào)制解調(diào)器[Cable使用調(diào)制解調(diào)器的長距離連接僅能在連接方式或PLC同計算機模塊連接 L-工程[Project]–選項[Option]–連接選項[ConnectionOption]–撥號調(diào)制解調(diào)器[Dial-upModem]電纜調(diào)制解調(diào)器[CableModem]后，建立通訊端口，波特率和(在撥號調(diào)制解調(diào)器[Dial-upModem]選擇項)。wwwPLCworldwwwPLCworld在菜單選擇『連接++運行+開始』[Connect+Download+Run+MonitorStart]。1.2.4這種連接僅能在使用Fieldbus或Mini-MAP的連接中得到。因此，為了使用此種連PLC上的通訊模塊(Fnet,MnetEnet)和安裝在計算機上的通訊板(GOL-FUEA,GOL-MUEA或GOL-EUEA)。 在菜單中選擇『連接++運行+開始』[Connect+Download+Run+MonitorS 要獲得詳細信息，請參考MASTER-KFnet(Fieldbus模塊),Mnet(Mini-MAP模塊),或Enet(Ethernet模塊)的用戶手冊。w wwwPLCworld wwwPLCworld2.5使用網(wǎng)絡(luò)(以太網(wǎng)--Ethernet)[underthe 模塊)和在計算機上安裝網(wǎng)絡(luò)板(GOL-EUEA)在菜單中選擇『連接++運行+開始』[Connect+Download+Run+MonitorStart]?！⒁?現(xiàn)在 ENET不支持MASTER-KSERIES,只支持GLOFA-第二章安裝2.12-2.2安裝軟件2-第二章安裝Chapter.52.1系統(tǒng)要求-推薦的系統(tǒng)要求（KGLforIBM80486DX或以上機型,8MbRAMw wwwPLCworld20Mb一個或一個以上(3.5Inch5.25WindowsWindowsTMChapter.62.21內(nèi)的‘Setup.EXE按下‘Nextbutton’開始安裝應(yīng)用程序。如果用戶此時不想安裝‘KGLforWindow選擇要安裝‘KGLforWindows’文件的目標(biāo)文件夾。用戶可以使用‘BrowsewwwPLCworldwwwPLCworld如果用戶按下‘Bowse‘按鈕，用戶可以選擇要安裝應(yīng)用程序的文件夾。如下.如果文件夾不存在，將出現(xiàn)下面所示的框。如果用戶想創(chuàng)建一個新的文件夾，按下w wwwPLCworldWindows95Readme圖標(biāo)。開始KGLforWindows，雙擊可執(zhí)行文件的 第三章開始KGLfor創(chuàng)建一個工程 1創(chuàng)建一個程序 3編輯變量/注解 9與PLC連接( 11屏幕設(shè)置和功能 17第三章開始KGLforWindowsChapter.73.1創(chuàng)建一個工程[Project]KGL_WIN.exeKGLforWindowswwwPLCworldwwwPLCworldProject]-NewProject]…wwwPLCworldwwwPLCworldKGL-DOSGSIKGL創(chuàng)建的已存在的工程創(chuàng)建一個新工程。詳細信息請參閱4.2Chapter.83.22.1wwwPLCworldwwwPLCworld在梯級圖工具條內(nèi)選擇了常開觸點()圖標(biāo)后，把光標(biāo)移動到要插入觸點的空白地。點擊鼠標(biāo)的左鍵或按下‘點擊鼠標(biāo)的左鍵或按下‘Enter’鍵，然后將出現(xiàn)觸點輸 框鍵入觸點名(M0000)，點擊‘OK’按鈕或按下‘Enter’鍵w wwwPLCworld( 在梯級圖工具條內(nèi)選擇了輸出Coil)圖標(biāo)后，把光標(biāo)移動M000的下一列。(wwwwPLCworldw鍵入輸出Coil(P000)和點擊‘OK’按鈕或按下Enter’鍵 w wwwPLCworld打印輸入觸點名且點擊‘OK’按鈕或按下‘Enter’鍵在梯級圖工具條選擇應(yīng)用指令圖標(biāo)()，點擊鼠標(biāo)或按下Enter鍵wwwwwwPLCworld→。→F0093(1秒在梯級圖工具條中選擇應(yīng)用指令圖標(biāo)()，鍵入『CTUC00020』作為計數(shù)器的復(fù)位輸入，在選擇了常開觸點后在復(fù)位位置鍵 w wwwPLCworld為完成梯級圖行，在梯級圖工具條中選擇水平行()圖標(biāo)。點擊鼠標(biāo)用行去填充兩個wwwwwwPLCworld為了完成程序的編輯，在下一行插入『END』指令。選擇應(yīng)用指令圖標(biāo) 插入2.2創(chuàng)建一個助程 圖標(biāo)（)wwwPLCworldwwwPLCworldw如果用戶想要在指令『INCP』前插入指令『DECP』。在鍵盤上按下插入鍵→editwwwPLCworldwwwPLCworld 工具條中的梯級圖圖標(biāo)()插入新的一行，按下CTRL+M刪除一個存在的行，按CTRL+UChapter.93.3編輯變量/3.1輸入變量/ ment命令 wwwPLCworldwwwPLCworld Selectbitdevice ment3.2查看變量/注解 3.4PLC連接[Connect](w 4.1連接 wwwPLCworld→在下拉菜單選 [Online]-連接[Connec)→鍵 RS-232C電纜和在下拉菜單的工程[Project]-選項[Option]…的連接選項，選擇『Local』的連接[Connect]的深度..d如果連接正常完成，選擇[Online]-[Downloa)菜單。然后出現(xiàn)如下的dw wwwPLCworld[Download]僅能在停止 →OK

為證實在PLC中的參數(shù)和程序同在KGL-WIN的一樣。選擇-證實菜單。然后，將出點擊‘OK’按鈕開始證實。如果用戶決定停止證實，點擊‘Cancel’按鈕w wwwPLCworld 4.2連接 開始( 通過點擊在下拉菜單中的連接--運行-開始按鈕連接、、運行、開始功4.3編→點擊‘OKw

wwwPLCworld 3.4.4w wwwPLCworldwwwPLCworld關(guān)于讀寫的詳細信息，請參閱wwwPLCworldwKGLforWindowsKGLKGLforWindows下拉菜單 4.5)Variable)都被保存在工，包括窗體安排的狀態(tài)。w wwwPLCworld 3.5屏5.1 顯示PLC錯

wwwwwwPLCworld:PLC方式:顯示連接狀態(tài),PLC類型,連接深度,PLC操作方式,瀏覽方式，方式w5.2菜單 為了通過使用帶有下劃線的字母執(zhí)行命令，首先應(yīng)按下<ALT>鍵然后在按字母鍵工程新工程新工程打開工程…[Open保存工[Save另存為…[SaveProject關(guān)閉工[CloseKGLforWindows中的程序/參數(shù)從EPROM接受二進保存項目[SaveItem]裝載項目[Load KGLWin選 wwwPLCworld打印預(yù)覽[PrintPreview]工程打印[PrintProject]打印設(shè)置PrintSetup設(shè)置選終止文件 保存 另存為…[Save編輯剪切移走選擇的塊且把它送到Windows剪切拷貝拷貝選擇的塊到Windows粘貼從Windows刪除插入[Insert刪除[Delete編輯Rung注[EditRung塊選擇…[Block優(yōu)化程[Optimize替換[Re[ForwardAgain]向后BackwarAgain]Goto工具[Tool](僅適用于梯級圖箭頭箭頭范圍NO觸點[NormallyOpenCont 選擇NO觸NC觸點[NormallyClosedCon 選擇NC觸水平線HorizontalLine垂直[VerticalLine]輸出Coi [OutputCoil選擇輸出應(yīng)用指令[AppliedNOT[Not選擇NOT指瀏覽助/梯級 設(shè)備[Device變量[Variable設(shè)備+[DeviceName+Variable設(shè)備+注釋[Device mentN使用的設(shè)[Used設(shè)備參[Device檢查程序…[Check改變列號[ChangNumberofZoom[ProjectProject窗[MessageMessage窗連接連接++運行+開[Connect-Download-Run-MonitorStart]連接PLC連斷開PLC開始[Monitor[ChangeM運行 wwwPLCworld停止暫停調(diào)試系統(tǒng)[SystemI/OON/OFF狀態(tài)PLC信息[PLCPLC類型，PLC版本,內(nèi)存包和掃I/O信息[I/O連接信息[LinkMnet信息[Mnet顯示Mnet模塊HSLink參數(shù)[Parameter]PLC時鐘[SetPLCPLC時改變口令[ChangePLCMnet參數(shù)[WriteMnetParamete改變Mnet的參FSM緊急輸出[FSMEmergencyOutpu程序/參數(shù)至PLC讀程序/參PLC證實程序/程序/器讀Flash內(nèi)存中讀程序/參寫程序/參數(shù)至證實Flash內(nèi)存證實程序/參類型選[TypeEPROM類寫PLC程序/參數(shù)讀從EPROM讀程序/證實EPROM證實程序/參檢查空[CheckEPROM是否為調(diào)試w[Trace] [Trace] 停止[Break斷點掃[Break[Break[Break改變當(dāng)前[I/OChangeCurrent改變當(dāng)前強制[I/O 設(shè)置強制I/O d設(shè)置強制取樣[Sampling執(zhí)行[New級連[Tile[Tile安排圖[ArrangeKglWin[KglWinKGLforWindows的幫SearchApplicableCommandsinLGPLCK幫助中的幫助[Helpin關(guān)于KglWin[AboutKGLforWindows的一般信5.3KGLforWindows支持如下的工具條工命工工命工命New連接打開工OpenPLCworld斷開保存工SaveDownloadNewMonitoring打開文Open運行保存文Save停止打印暫停剪切調(diào)試拷貝粘貼調(diào)試停Debug查找Trace替換ReBreak向前斷步Break向后斷位Break連接++運行+開Break第四 創(chuàng)建一個工打開一個工程保存一個工程編輯變量/注釋第四章創(chuàng)建一個工程·4.創(chuàng)w 建一個工程 wwwPLCworld1.1 工程是在PLC和KGLforWindows之間的別的通訊。KGLforWindows 保存的項目(程序，參數(shù)，變量/注釋)一個工程不僅包括程序，參數(shù)和變量/PLCKGL的使用狀態(tài)和為只有程序和參數(shù)可以至PLC1.2 為創(chuàng)建一個新的工程，從下拉菜單中選擇工程-新工程[NewProject]…)。(w wwwPLCworld使用現(xiàn)存的項目去創(chuàng)建一個新的工程。。DOSKGLKGLforDOS中創(chuàng)建的項目（程序，參數(shù)和變量/注釋）……)。包含在 終KGLforDOSPLC從GSIKGL文件中創(chuàng)。 4.2打要打開一個已經(jīng)存在的工程，從工程下拉菜單中選擇工程[Project]—打開工[Open [Open 。wwwPLCworld 4.3保存一個工程[Project]o為保存一個工程，從工程的下拉菜單中選擇工程[Project]—保存工程[SavePro[Exit]。然后，應(yīng)用程序問用戶是否保存工程的框?qū)⒊霈F(xiàn)。點擊‘Yes’按鈕去保w wwwPLCworld 4.4管Chapter.164.4.1為了保存在工每個項目。從下拉菜單中選擇工程[Project]—保存項目[SavewwwPLCworldwwwPLCworldChapter.174.4.2—裝載項目[LoadItem]…w wwwPLCworld 4.5編在一個工，有4種類型的參數(shù)?！緟?shù)’，‘中斷參數(shù)’，‘I/O參數(shù)’和‘連接參數(shù)4.5.1ww 為建立設(shè)備的鎖存區(qū)域，定時器二wwwworldn時器,PLC運行方式或波特率，在參數(shù)窗5.2wwwPLCworldwwwPLCworld5.3I/O5.4wwwPLCworldwwwPLCworld · 4.6編 在工程窗體中選擇變量/注釋雙擊在工程窗體中的變量/wwwPLCworldwwwPLCworld··EPROM··EPROMMaster-KKGLforWindows中的程序/EPROM或者EPROM→ 點擊在二進制文件菜單中的二進制文件…程序和參數(shù)至二進制文件第五章編輯程編輯助程序w wwwPLCworld 5.1編工具選 列數(shù)目的改 視圖助程梯級圖編輯工具 縮小/放

w wwwPLCworld為了選擇指令條，在下面的指令區(qū)域內(nèi)移動鼠標(biāo)箭頭，然后，在工具條內(nèi)點wwwwwwPLCworldw用戶可以把經(jīng)常使用的指令安裝在指令條內(nèi)。使用在指令條內(nèi)的指令，僅 5.2編輯助程序

5.3 w wwwPLCworld&只有在選擇了塊之后才可以得到剪切(Ctrl+X),拷貝(Ctrl+C)和粘貼(Ctrl+V)。Rung注釋[EditRung塊選擇[BlockSelection優(yōu)化程序[Optimizea查找…&替換…[Find…&Rece…]菜w wwwPLCworld 5.4彈 5.5視wwwPLCworldwwwPLCworldw5.1顯示了在程序中使用的設(shè)備和變量/注釋設(shè)備名:(例如：P0010,D0100變量名:顯示在變量/注釋項中的變量名設(shè)備+:+:5.5.2v在下拉菜單中選擇菜單-視圖–使用的設(shè)備[View– ice] )v為了獲取使用設(shè)備的細節(jié)信息，把鼠標(biāo)的光標(biāo)移到用戶想要的位置，然后點擊鼠標(biāo)的wwwPLCworldwwwPLCworldc用戶可以通過選擇下拉菜單中的菜單–視圖[view]–設(shè)備參考[DeviceReferenc)選擇此項功能5.3檢查程序程序檢查功能具有邏輯錯誤，操作數(shù)錯誤，dualcoil菜單-視圖[view]–檢查程序[CheckProgram]…w wwwPLCworld5.4u改變在梯級圖一行中輸入數(shù)目。選擇在下拉菜單中菜單–視圖[view]–改變列數(shù)目[ChangeNerColumn]( u5.5縮小/用戶可以放大或減幕。這是通過 完成的。(蘭色的。用戶也可以選擇在下拉菜單中的––縮小/放大[ZoomIn/Out]來改變縮放 5.6管)工程[Project]–保存項[SaveItem]。5.6.1新建w –文件[File]–新建[New]…()選擇要創(chuàng)建的項目(程序)同時按下‘OK’按設(shè)置 類型和編程語言同時按下‘OK’按鈕6.2打開O為打開一個文件，在下拉菜單中選擇菜單–文件[File]–打開 n] )Ow wwwPLCworld6.3保存，另存為S為了保存一個文件，在下拉菜單中選擇–文件[File]–保存S

)為了將文件保存成不同的文件名，在下拉菜單中選擇––另存為[Save。第六章&Flash6.9 -第六章是被用做在PLC和KGLforWindows之間的通訊。在下拉菜單中選擇。w wwwPLCworld在這個功能下，用戶可以建立通訊條件例如：從PLC,寫入PLC,,調(diào)試,方式變換，連接參數(shù)設(shè)置,PLCI/O信息,I/O, 連連接++運行+開這項功能可以在的同時，使PLC運行和由KGLforWindows創(chuàng)建的工程。在執(zhí)行這個菜單之前，一定要證實PLCCPU模式開關(guān)處于PAU/REM方式。點擊連接[Connect]CPUw wwwPLCworld 關(guān)于口令的細節(jié)請參閱本手冊的6.4.2. wwwwwwPLCworld連接狀態(tài):局部,CPU類型:K200SA,開關(guān)方式:運如要斷開在PLC和KGLforWindows之間的通訊,選擇在下拉菜單中的斷開菜單。隨 &方式改變[Mode6.2.1開始/停止[Monitor為在運行方式下程序，選擇下拉菜單的開始菜單如果用戶想停止功能，選擇在下拉菜單的停止菜單(開始/停止來回切換6.2.2:PLC停止方式:PLC:PLC:PLC w.1HI.oRead wwwPLCworld系統(tǒng)[System用戶可以通過點擊如下所示的觸點把輸出模塊的值變成『ON』或『OFF』PLC信息[PLCw wwwPLCworldPLC類型,PLC,I/O信息[I/OPLCO/S版本號。點擊用戶所要查看的特殊模塊，然后點擊模塊信息按鈕去查看特殊模塊的版本號。單擊你想看的特殊模塊，然后選擇模塊信息（Moduleinformation）按鈕查看特殊模塊的w 這個功能顯示了網(wǎng)絡(luò)模塊(Fnet,Mnet…)的槽號,網(wǎng)絡(luò)模塊的類型和站號。在這個功能6.3.5Mnet6.3.6HS連接參數(shù)[HSLink(類型,周期,RTX/STX區(qū)域,長度,w wwwPLCworld 6.4寫入信息[WriteInformation]設(shè)置PLC時鐘[SetPLCPLCPCPLC時鐘,在設(shè)定的時鐘w 6.4.2 wwwPLCworld如果用戶想擦除口令，把用戶口令變成0(零)為了再一次建立口令，在下拉菜單的[Online]-寫入信息[WriteInformation]-改變口令[ChangePassword]選項中鍵入新的口令。6.4.3Mnet參數(shù)[WriteMnet6.4.4FSM緊急輸出[FSMEmergencyOutputFSM緊急輸出[FSMEmergencyOutput]的細節(jié),Master-KFnet的用戶手w wwwPLCworld 為在KGLforWindows創(chuàng)建的程序和參數(shù)至PLC， 上為上載程序和參數(shù) PC，選擇在下拉菜單的[Online]-上載[Upload]…選項w wwwPLCworld 清 PLC處于停止方式PLC中的設(shè)備，程序和參數(shù)，在清除菜單中的數(shù)據(jù)為清除在 中的程序和參數(shù)，點擊在清除菜單中的程序/參數(shù)選項w wwwPLCworld為證實確實要將項目清除，點擊‘OK’按鈕。程序/參數(shù)都被清除，當(dāng)成缺省值。 6.8Flash內(nèi)存[FlashMemory]FlashMASTER-KK300S/1000Sflash