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經(jīng)典word整理文檔,僅參考,雙擊此處可刪除頁眉頁腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理,如有侵權(quán),請(qǐng)聯(lián)系刪除,謝謝!書本打包機(jī)設(shè)計(jì)院-專年學(xué)年月摘要計(jì)的專門用來打包書本的機(jī)構(gòu)。書本打包機(jī)的設(shè)計(jì)主要分為:提出構(gòu)思,計(jì)算自由度,分析可行性,畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,最后進(jìn)行加工生產(chǎn)。其原理也很簡(jiǎn)單,主要分為推書機(jī)構(gòu),送紙機(jī)構(gòu),裁紙機(jī)構(gòu),折紙包裝機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在包裝過程中,幾個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合而進(jìn)行打包。繪制的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,和對(duì)應(yīng)的總裝配圖,最后附上心得體會(huì)和與設(shè)計(jì)有相關(guān)的參考文獻(xiàn)。關(guān)鍵詞:書本打包機(jī);機(jī)構(gòu);運(yùn)動(dòng);簡(jiǎn)圖.目錄1.設(shè)計(jì)題目…………………….12.工作流程及工藝動(dòng)作過程………………….13.原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求……….54.設(shè)計(jì)內(nèi)容和步驟…………….85.心得體會(huì)…………………….156.參考文獻(xiàn)…………………….15一:設(shè)計(jì)題目—書本打包機(jī)設(shè)計(jì)及說設(shè)計(jì)書本打包機(jī)中的推書機(jī)構(gòu),送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)。書本打包機(jī)的用途是用牛皮紙將書包成一包,并在兩端貼好標(biāo)簽(如圖1二:工作流程及工藝動(dòng)作過書摞包、封過程工藝順序及各工位布置分別如圖二、三所示,分述如下:(1)橫向送書(送一摞書)。(2)縱向推書前進(jìn)(推一摞書)到工位a,使它與工位b~g上的六摞書貼緊在一起。(3)送包裝紙。包裝紙?jiān)瓰檎硗布垼缮舷蛳滤蛪蜷L(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。(4)繼續(xù)推書前進(jìn)到工位b,在工位b處書摞上下方設(shè)置有擋板,以擋住書摞上下方的包裝紙,所以書摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包,這一工序共推動(dòng)a~g的七摞書。(5)推書機(jī)構(gòu)回程,折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作,先折側(cè)邊將紙包成筒狀,再折兩端上、下邊。(6)繼續(xù)折前角。將包裝紙折成如圖三實(shí)線所示位置的形狀。(7)位b上的書推到工位c。在此過程中,利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。(8)在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí),工位c的書被推至工位d。(9)在工位d處向兩端涂漿糊。(10)在工位e貼封簽。(11)在工位f、g,用電熱器把漿糊烘干。(12)在工位h,人工將包封好的書摞取下。1圖一書本打包機(jī)的功用圖二包、封工藝順序H3DC431rryOB11220AxxDO1圖四縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖010302圖五縱向推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖三:原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求yxm1H14()()()()()(ooooo12345678956656665561、推書機(jī)構(gòu)的基本數(shù)據(jù)為了保證工作安全、臺(tái)面整潔,推書機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。2、工藝要求的數(shù)據(jù)abc180~220mm。推書起始位置:x表中數(shù)據(jù)。推書行程:H表中數(shù)據(jù)。5推書次數(shù)(主軸轉(zhuǎn)速):n(10±0.1)r/min。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù):≤1/4。3、縱向推書運(yùn)動(dòng)要求(1)推書運(yùn)動(dòng)循環(huán):整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)循環(huán)周期。因此,可以用主軸的轉(zhuǎn)角表示推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件(推頭或滑塊)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。推書動(dòng)作占時(shí)1/3周期,相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120;o快速退回動(dòng)作占時(shí)小于1/3周期,相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角100;o停止不動(dòng)占時(shí)大于1/3周期,相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角140。o具體的每個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)期內(nèi)縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系如下表所示:推書機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的動(dòng)作推書機(jī)構(gòu)執(zhí)行滑塊的動(dòng)作o推七摞書前進(jìn),同時(shí)折后角滑塊停止不動(dòng)如圖五所示為推書機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖(2)推書前進(jìn)和退回時(shí),要求采用等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。64、其他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下表所示?!玱ooo涂漿糊,貼封簽,烘干5、各工作阻力的數(shù)據(jù)180o~o(1)每摞書的質(zhì)量為4.6kg。(2)橫向送書機(jī)構(gòu)的阻力可假設(shè)為常數(shù),相當(dāng)于主軸上有等效阻力矩M40N·m。c4(3)送紙、裁紙機(jī)構(gòu)的阻力也假設(shè)為常數(shù),相當(dāng)于主軸上有等效阻力矩M10N·m。c5(4)折后角機(jī)構(gòu)的阻力,相當(dāng)于四摞書的摩擦阻力(設(shè)摩擦系數(shù)f0.1算到主軸上的阻力矩。(5)折邊、折前角機(jī)構(gòu)的阻力總和,相當(dāng)于主軸上受到等效阻力矩M,其大c6小可用機(jī)器在縱向推書行程中(即主軸轉(zhuǎn)角從0轉(zhuǎn)至范圍中)主軸所受縱oo向推書阻力矩的平均值M表示為cm3M=6Mc6cm3其中M大小可由下式求出cm37nMnc3iM=cm3i1式中,M為推程中各分點(diǎn)的阻力矩的值;n為推程中的分點(diǎn)數(shù)。c3i(6)涂漿糊、貼封簽和烘干機(jī)構(gòu)的阻力總和,相當(dāng)于主軸上受到等效阻力矩M,其大小可用M表示為c7c3M=8Mc7cm3四:設(shè)計(jì)內(nèi)容及步驟1、根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求,構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。除縱向推書機(jī)構(gòu)按圖四設(shè)計(jì)外,送紙、裁紙機(jī)構(gòu)以及從電動(dòng)機(jī)到主軸(圖四所示凸輪軸)之間運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合有關(guān)的主要尺寸或參數(shù):如齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、皮帶輪直徑、各機(jī)主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖。2、設(shè)計(jì)縱向推書機(jī)構(gòu):按2—3人為一組,每組一個(gè)方案。每人選擇方案中(1)用圖解法初選AC桿長(zhǎng)度,找出與的大致范圍。并保證滑塊能3max3達(dá)到行程H。(2)按)的原則最后確定AC和CD桿的長(zhǎng)度。應(yīng)滿足]的要333C點(diǎn)低于滑塊導(dǎo)路以保證安全)(3)設(shè)擺桿AC的擺角與凸輪轉(zhuǎn)角為等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,對(duì)搖桿21滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,繪出S、、V、線圖。41214141(4)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析,求出主軸上的阻力矩在主軸旋轉(zhuǎn)一周中的一系列數(shù)值,即8MM)jci式中為主軸的轉(zhuǎn)角,i為主軸回轉(zhuǎn)一周中的各分點(diǎn)的序號(hào)(每人求兩個(gè)分匯集本組其他人的數(shù)據(jù)。繪制M線圖并計(jì)算出阻力矩的平均值M。c1(5)根據(jù)上面求出的平均阻力矩M,考慮各運(yùn)動(dòng)副的效率。估算出整機(jī)效率,算出所需電動(dòng)機(jī)功率的理論值,再乘以安全系數(shù)(一般?。?.2~KKN計(jì),查閱電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄,選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào),應(yīng)使所選NN電電動(dòng)機(jī)的額定功率N。電(6)根據(jù)力矩曲線和給定的速度不均勻系數(shù),不計(jì)各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,計(jì)算出飛輪的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。指出飛輪安裝在哪根軸上較合理。(7)根據(jù)曲線,用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓,并校核實(shí)際輪廓是否變尖或21失真,校核]。1max13.CAD繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及分析說明縱向推書機(jī)構(gòu)方案凸輪機(jī)構(gòu)和杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行放大9圖六運(yùn)動(dòng)擬定:b休,杠桿間歇停止140°,等待系統(tǒng)的下一周期循環(huán)。優(yōu)點(diǎn):杠桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工和安裝比較方便,加工成本低,容易控制和調(diào)節(jié),運(yùn)動(dòng)清晰明了,可滿足運(yùn)動(dòng)要求。缺點(diǎn):效率低,凸輪加工難,易磨損,成本高。送紙機(jī)構(gòu)方案摩擦輪—不完全齒輪組合機(jī)構(gòu)送紙10運(yùn)動(dòng)擬定:用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪,按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),通過不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng),當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合,實(shí)線送紙,不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切,實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。優(yōu)缺點(diǎn):空間構(gòu)件靈活,簡(jiǎn)單,穩(wěn)定性好,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。點(diǎn):經(jīng)濟(jì)性較差。剪紙機(jī)構(gòu)方案11運(yùn)動(dòng)擬定:皮帶傳動(dòng)再利用凸輪與推桿機(jī)構(gòu)完成紙的剪切。優(yōu)缺點(diǎn):凸輪運(yùn)用簡(jiǎn)單容易識(shí)別。點(diǎn):凸輪設(shè)計(jì)比較麻煩。折紙機(jī)構(gòu)在推書的過程中由于bb工位時(shí)實(shí)現(xiàn)包三c程中利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。12傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案四級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)擬定:馬達(dá)通過皮帶把轉(zhuǎn)動(dòng)傳到齒輪,通過四級(jí)齒輪減速,達(dá)到轉(zhuǎn)速要求。點(diǎn):通過馬達(dá)解決了機(jī)構(gòu)卡死導(dǎo)致馬達(dá)燒壞的現(xiàn)象,相對(duì)于渦輪蝸桿傳動(dòng)力大,齒輪造價(jià)低,空間小。點(diǎn):占用空間大。優(yōu)缺13書本打包機(jī)總流程圖五:心得體會(huì)經(jīng)過一段時(shí)間的工作,過程曲折可謂一語難盡。在此期間我也失落過,也不令我回味無長(zhǎng)。要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們
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