第五章習(xí)題解答

第五章習(xí)題解答B(yǎng)5.4已知0型、1型和2型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下所列，寫(xiě)出各系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性及其幅頻特性和相頻特性的表達(dá)式，并繪制開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線。若曲線穿越坐標(biāo)軸，求出穿越點(diǎn)的頻率及相應(yīng)的坐標(biāo)值。j-0.4710j-3-0.670j0.940B5.8繪制下列系統(tǒng)的對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線：10L(ω)0.1120406014.14-40dB/decω0-60dB/dec-80dB/dec10L(ω)0.11204060-20dB/dec0.20.5100-40dB/dec-20dB/dec-60dB/dec0ω1L(ω)0.010.1204060-20-400.032-80-200ω05B5.9設(shè)三個(gè)最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)漸近幅頻曲線，如圖所示。要求：寫(xiě)出對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)；概略地繪制各系統(tǒng)的幅相曲線和對(duì)數(shù)相頻曲線。ImRe090°-90°幅頻曲線對(duì)稱于該虛線B5.12下列系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)奈氏曲線如圖所示。判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性：B5.13設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為最小相位的，其開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線如圖B5.13所示。試判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。B5.14設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)=KGo(s)，其中Go(jω)的極坐標(biāo)圖如圖所示。圖中ν表示系統(tǒng)類型(即Gk(s)所含積分環(huán)節(jié)的階次)，P表示在右半開(kāi)平面上的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)。試求各(閉環(huán))系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。B5.20設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)=(αs+1)/s2，試確定使相角裕量等于45°的α值。1-40dB/dec-90°-180°-135°-20dB/dec0B5.23設(shè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為要求：(1)繪制開(kāi)環(huán)伯德圖并求系統(tǒng)的相角裕量；(2)若引入一個(gè)比例微分環(huán)節(jié)(s+1)，繪制此時(shí)的開(kāi)環(huán)伯德圖并求系統(tǒng)的相角裕量；(3)分析說(shuō)明比例微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。-201