PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)計-

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_湖南工程學(xué)院課課名

程

設(shè)計電控與PLC課名金屬壓鑄機(jī)電氣制系統(tǒng)設(shè)計專班

自化0904班姓學(xué)

名號

麻繼指教

賴南劉平唐奇譚2012年6月日0/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_湖南工程學(xué)院課名

電控與PLC課名金屬壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計專班

自化0904班姓

名

麻繼學(xué)

號

指教

賴南劉平唐奇譚審

批

黃、超、劉星平任書達(dá)日期20126月41/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_課設(shè)完成日期201215日設(shè)計內(nèi)容與求一.課程設(shè)計的性與目的本課程設(shè)計自動化專業(yè)教學(xué)計劃中不可缺少的一個綜合性學(xué)環(huán)節(jié)是實(shí)理論與實(shí)踐相合的重要手段它的主要的是培養(yǎng)學(xué)綜合運(yùn)用本程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)一般工程技術(shù)問題建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程和方法。通過課程設(shè)使學(xué)生得到工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練得用本課程的知識技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。二.課程計的內(nèi)容1.根據(jù)控對象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)形式、工藝程、工作環(huán)境和控制要，確定控制方案。2.繪制金壓鑄機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接圖和梯形圖寫出指令程序清單。3.選擇電元件，列出電器元件明細(xì)表4.上機(jī)調(diào)程序。5.編寫設(shè)計說明書。三.課程計的要求1.所選控方案應(yīng)合理，所設(shè)計的控制統(tǒng)應(yīng)能夠滿控制對象的工藝要求，且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。2.所繪制設(shè)計圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局頒的GB4728－84《氣圖用圖形符號、GB6988－87《氣制圖》和GB7159－87《氣技術(shù)中的字符號制定則》的有關(guān)規(guī)定。3.所編寫設(shè)計說明書應(yīng)語句通順，用準(zhǔn)確，層次楚，條理分明，重點(diǎn)突，篇幅不少于字。主要設(shè)計條2/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_1.PLC實(shí)驗(yàn)備若干。2.參考文獻(xiàn)干。設(shè)計說明書訂順序1.課程設(shè)計明書封面。2.課程設(shè)計務(wù)書。3.說明書目。4.正文（按計內(nèi)容逐項(xiàng)書寫5.參考文獻(xiàn)6.附錄。7.課程設(shè)計分表。設(shè)計進(jìn)度安第1周：1.星期一上：課題內(nèi)容介紹。2.星期一下仔細(xì)閱讀設(shè)計任務(wù)書明確設(shè)計任與要求收集設(shè)計資料，備設(shè)計工具。3.星期二～期五確定控方案繪制金屬壓鑄機(jī)電氣控制系統(tǒng)的PLCI/O線圖和梯形，寫出指令程序清單。設(shè)計控制系統(tǒng)的工藝圖紙。選擇器元件，列出電器元件明細(xì)表。第2周：4.星期一：機(jī)調(diào)試程序。5.星期二～期五：編寫設(shè)計說明書答辯。3/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_前言PLC是應(yīng)用廣的以計算機(jī)術(shù)為核心的自動控裝置。本設(shè)以西門子公司S7-200PLC基礎(chǔ)，設(shè)計出一個簡易的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。設(shè)計的第1章主要是對PLC和金屬壓鑄機(jī)了一個簡要的紹2的內(nèi)容就是三種控制方案（繼電器控制微機(jī)控制、制）做簡單的介紹的對比進(jìn)而得出最優(yōu)方案第3章主要本系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計，包：PLC外電路設(shè)計。第4章金屬壓鑄機(jī)氣控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計主要是根硬件電路和的工作原理設(shè)計出順序能圖進(jìn)而設(shè)計出系統(tǒng)梯形圖第5章講的是程序調(diào)試過程主要是程調(diào)試過程中所遇到的題，以及解決方案。在本設(shè)計編過程中得到了懶指南老師的悉指導(dǎo)以及各位同學(xué)的一些幫，謹(jǐn)在此表示衷心的感謝。因?yàn)樵O(shè)計者人水平有限設(shè)計過程中難免會些錯漏之處請讀者批評指。4/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_5/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_目錄第1章概述……………11.1PLC簡介…………11.2金屬壓鑄機(jī)概……………………2第2章控制方案論證…………42.1繼電器控制方……………………42.2微機(jī)控方案…………………42.3方案對比及選擇PLC制方案的原…………第3章控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計………73.1電器元件單………73.2PLC控制面板………83.3PLC的I/O接線圖I……………第4章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計……………14.1控制系統(tǒng)的軟設(shè)計原理…………94.2制系統(tǒng)的工循環(huán)圖和順序功能圖……………114.3控制系統(tǒng)的形圖程序………13第5章控制系統(tǒng)調(diào)試………………185.1

控制系統(tǒng)的試過程……………18結(jié)束語…………………19致謝……………………20參考文獻(xiàn)………………21附錄……………………220/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_第1章

概述1.1PLC簡介PLC在現(xiàn)在制造系統(tǒng)有了很大范的應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中梯形圖對PLC發(fā)展最為廣泛編程語言。般來說plc包了微處理器而梯形圖是在一個描周期中按順序的在微處理器中執(zhí)行的?；趥€解決法，在掃描周期plc的執(zhí)行速度被限制于程序長短和微處理器掃描的速度。為了克服可程硬件的缺點(diǎn)據(jù)他的硬件結(jié)構(gòu)重構(gòu)和順序執(zhí)行的優(yōu)點(diǎn)許多研究者注場可編程門陣列FPGA)酯可編序控制器(PLC)。Miyazawa和Ikeshita在999年研發(fā)一個非常粗糙方式的把圖的圖形語言轉(zhuǎn)換高速集成電路硬件描述語言的程序描述。Chen和Patyra設(shè)計了一個整系統(tǒng)直接從最初的系統(tǒng)建立一個控制器的vhdl模型。Abdel-Hamid和uusilinna研發(fā)了一種把有限狀態(tài)轉(zhuǎn)換成硬件描述語言的運(yùn)算法則。Adamski效地在成產(chǎn)制中選擇網(wǎng)絡(luò)模型代替形圖語言。那些研究表可重構(gòu)的硬件有簡化程序節(jié)省容量和本而FPGA的順序執(zhí)行可以提PLC可執(zhí)行性。在FPGA設(shè)中順序執(zhí)行的存在不僅在組邏輯運(yùn)算中是在組合邏輯運(yùn)行中存。第一種情況，在組合邏輯中，只有一個輸出所有的組合邏輯在電路都影響所涉及的輸出運(yùn)算可以電氣速度被行第二個方面，在多組合邏輯中，所有的組合邏輯運(yùn)行中一個平面的方式設(shè)計的每個出都在電路中存在所以他們以序方式出現(xiàn)第一種情況來說在VHDL中就是很簡單了在這篇論文中順執(zhí)行被提到別針對第二種情。另外下的研處在一個高不平階段僅是通過例轉(zhuǎn)換把LC語言裝換成VHDL語言再者大部分方法都是針對獲得硬件描述語言或者從原系統(tǒng)要中獲得的門陣列中的電阻晶體管邏輯的造系統(tǒng)大部分0/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_PLC程序都是用梯形圖語言編寫的。利用在的梯形圖語言是當(dāng)前的PLC系統(tǒng)運(yùn)行新PLC設(shè)計的基礎(chǔ)。金壓機(jī)況控要金屬壓鑄機(jī)作示意圖如圖25所機(jī)的動作由液壓缸驅(qū)動，執(zhí)行元件為磁閥，其工藝流程如下：模液電磁YSQ5嘴下移電閥YV5

嘴上移電閥YV6SQ6

模液噴嘴

屬熔爐模電磁閥模電磁閥SQ1SQ2

入活塞

SQ4

入活塞左電磁閥YV2入活塞右SQ3移電磁閥卻水電磁Y圖1金屬壓鑄機(jī)工作示意圖(1)原位模板在開模位置，模板左限開關(guān)閉合；射入活塞已右移位，活右限位開關(guān)SQ3閉合噴嘴已上移至原，噴嘴上位限位開關(guān)SQ5閉。(2)關(guān)模按下啟動鈕SB1時關(guān)模電磁閥YV0通模板右。當(dāng)模板右移關(guān)模位置時,模板右限位關(guān)SQ2閉合模電磁閥YV0斷電，模板停右移。(3)射入當(dāng)模板關(guān)閉后，射入活塞左電磁閥通電，射入活塞向左移動，金屬液射入模內(nèi)。當(dāng)射入活塞左移至終點(diǎn)位置塞左限位開關(guān)SQ4合，射入活塞左移電磁閥斷電，射活塞停止左移。1/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_(4)活塞回與冷卻：當(dāng)射入活塞向左至終點(diǎn)位置，射入活塞右移電磁閥YV3通電，射入活塞右移。當(dāng)移至原位時，塞右限位開SQ3閉合，入活塞右移電閥YV3斷，射入活塞止右移。在射活塞開始右移同時冷卻水電磁閥YV4通電使冷卻水流模具的冷卻水循環(huán)系統(tǒng)，期迅速冷卻模具中的高溫液態(tài)金屬，使其固化型。當(dāng)冷卻水電磁閥YV4通電50s時斷電，冷卻水關(guān)閉。(5)開模入活塞右至原位且冷卻水已關(guān)閉時模電磁閥YV1通電，模板移，工件被自動頂出。當(dāng)模板左移至原位時，板左限位開關(guān)SQ1閉，開模電磁閥斷電，模板停止左移。(6)洗模板停止左時嘴移電磁閥YV5和噴電磁閥YV7同時通電，嘴一邊下移，一邊向兩側(cè)模板噴射洗模液噴嘴下移終點(diǎn)位置時，噴下限位開關(guān)SQ6閉合噴嘴下移電磁閥YV5斷電，噴嘴止下移。(7)噴嘴回并停止噴液：當(dāng)噴嘴停止移時，噴嘴移電磁閥YV6通電，噴嘴移。與此同時，噴液電磁閥YV7斷電，噴嘴停噴液。當(dāng)噴嘴上移至原時，噴嘴上限位開關(guān)SQ5閉合，噴上移電磁閥YV6斷電，噴嘴停止上。至此，金屬鑄機(jī)壓鑄工件的一個工藝過程結(jié)束。2/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_第控制方案論證2.1繼電控制方案在邏輯控制面繼電器利用電器件機(jī)械觸的串并聯(lián)組合成輯控制。采硬線連接，連線多而復(fù)雜，對今后的邏輯修改增加功能很困難在控制速度上靠機(jī)械觸電的吸合動作來完成控制的繼電器的控制系統(tǒng)，工效率低，工作速度慢。在順序控制方面，繼電控制是利用時間繼電器滯后動作來完成時間上的順序控制間繼電內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)容易受境和溫度變化的影響造成定時精度不高在靈活可擴(kuò)展性方面繼電器安后受電氣設(shè)備觸點(diǎn)數(shù)目的有性和連線復(fù)等原因的影響，統(tǒng)在今后的靈活性、擴(kuò)展性很差然繼電器控制可現(xiàn)邏輯功能，但具備計數(shù)的功能，另外，繼電器控制使用大量機(jī)械觸點(diǎn)，觸點(diǎn)在開閉會產(chǎn)生電弧造成損傷并伴有機(jī)械磨損，使用壽命短運(yùn)行可靠性差，易維護(hù)。繼電器控制歷史長久，有較為成熟和定的設(shè)計方法，易于掌，尤其適合邏輯控制，但如果是時序、步進(jìn)性制和過程控制則或是構(gòu)系統(tǒng)較復(fù)雜或難以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)需借助過程儀等這種系統(tǒng)穩(wěn)定性、靠性差，運(yùn)行有較多的噪聲，外部硬接線為主不具有良好的柔性，一電路結(jié)構(gòu)完成就要相對固定下來，需要更改時很麻煩電器觸點(diǎn)有載、發(fā)熱粘連等缺點(diǎn)，維護(hù)量較大。一般用于構(gòu)簡單電流量小的場。2.2微機(jī)制方案微機(jī)控制，本比PLC低邏輯針對性，所以要在對整個統(tǒng)非常了解的時候會使用，智能化比PLC高，專業(yè)應(yīng)的時候，實(shí)現(xiàn)的功能要比PLC，具有安全性可靠性最高的特點(diǎn)，輸入輸出信號可以實(shí)現(xiàn)一體化隔離通訊組態(tài)模式最多。開發(fā)周期最長，一旦要有化修改比較麻煩。一實(shí)現(xiàn)自有批量生產(chǎn)，如果不包括軟件附加值，本甚至比3/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_繼電器控制要低。微機(jī)最突出的特點(diǎn)是具備計算機(jī)的運(yùn)算力和存儲容量,適于復(fù)雜應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處理。微機(jī)系統(tǒng)也具有軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)功能的特，而且目前的微機(jī)系統(tǒng)有專業(yè)的工用于工業(yè)控環(huán)境，其抗干擾能力運(yùn)行穩(wěn)定性等都比最初使用商用機(jī)好得多了。硬件上，已經(jīng)有多種于現(xiàn)有總線形式的功能塊可以選用，如數(shù)據(jù)采卡、運(yùn)動控制卡、過控制卡、智能通信卡等，這些功能塊是專業(yè)廠進(jìn)行專門設(shè)計的，讓戶可以結(jié)合各種通用編程軟件如VC++、VB、Delphi以及各種數(shù)據(jù)庫開軟件等即可迅速實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計。不在造價上恐怕是最高，而其可靠性雖然已經(jīng)有很大提高能夠適應(yīng)許工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境了，仍然還不足以達(dá)到的水。另外還通過微機(jī)直接控制過元器件，的功能可謂更加強(qiáng)大。但是另一方面他體型大也太笨拙，一般微機(jī)也適合用于工業(yè)控制場合，但是工業(yè)控制計算機(jī)以。機(jī)最突出的特點(diǎn)具備計算機(jī)的運(yùn)算才干和存儲容量，適用于復(fù)應(yīng)用和大量數(shù)據(jù)處置微電路控制，就是單片機(jī)控制，這個系統(tǒng)其把PLC塊化的各個部分中在一起，其主要通過一塊電路板實(shí)現(xiàn)，空間大減小，但是由于所的電路集中在一塊板子上，其實(shí)現(xiàn)的功能、輸輸出的點(diǎn)數(shù)受到限制而且系統(tǒng)的散熱性，維護(hù)性受到考驗(yàn)，若其中部分損壞，其只能全部換。單片機(jī)現(xiàn)在主要用在功能單一的小型系統(tǒng)，如隨小型設(shè)備來的制系統(tǒng)。2.3方案對比及選擇控制方案的因由上可知繼器控制具有工效率低，工作速度慢,靈性，擴(kuò)展性和可靠性比較差，而且機(jī)械化程度比較高，智能化不強(qiáng)缺點(diǎn)。而微機(jī)方案雖智能化程度比較高但其開發(fā)周期長，靈活性低修改特別麻煩而且編特別復(fù)雜難學(xué)。PLC智能化高，邏輯控制可靠度，具有通訊功，占體積小功耗小PLC是在繼電接觸器控制和計算控制基礎(chǔ)上開的工業(yè)自動制裝4/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_置PLC最突出的特點(diǎn)是抗干擾能力編程簡單靈,適用于大數(shù)工業(yè)控制場合.。.PLC系是具有柔性的軟接線系統(tǒng)多數(shù)情況下過不算復(fù)雜的編程軟硬件結(jié)合的方式可以實(shí)現(xiàn)控功能目前應(yīng)用也為廣泛，可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)，已經(jīng)被廣泛接受?，F(xiàn)在的PLC以實(shí)現(xiàn)從小到大各規(guī)模的控制系統(tǒng)并且除了邏輯制外還可以方便通過各種功能模、通信模塊、智能模塊、人機(jī)界面等實(shí)現(xiàn)過程制、閉環(huán)控制、通信、置/伺服控制、人機(jī)交互，功能極為強(qiáng)大。PLC系統(tǒng)更方便改動程序可以省大量外圍硬接線的改工作量但是目前種廠家的PLC硬件軟件方面不通用“各自為政現(xiàn)象尚難以觀在用戶方面各自變程序也往往不具有通用性其是采用形圖編程時序的“個性”風(fēng)十分突出，可移植性、可維護(hù)性不如微機(jī)控制統(tǒng)做得好。PLC統(tǒng)的價格也是太高，在性價比上應(yīng)該是最好的。PLC就為了替代繼電器的點(diǎn)而開發(fā)的，其就是可編程控制器，其眾多的輯控制在PLC內(nèi)部來現(xiàn)，引起大大節(jié)省了設(shè)備空間，只需要外部輸入輸出接口來與外連接這樣的狀況使整個系統(tǒng)耗電量、可靠性、維護(hù)有到顯著的改善最優(yōu)越的特點(diǎn)就是程序更改方對待外實(shí)現(xiàn)的功能更加人性化。5/

第3章

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_控制系統(tǒng)硬件電路計3.1

電器元件清序號01234567810

代號SASQ1～SQ6SB4～SB11YV0～YV7FRFR1-FR4SB1SB2SB3PLC

名稱轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)按鈕電磁繼電器熔斷器熱繼電器控制按鈕控制按鈕控制按鈕可編程控制

數(shù)量168841121

規(guī)格型號HZ10-10/3JLXK1-311LA19-11JZ7-22CJ20-25T16LA19-11JLA19-11LA19-11CPU226

備注紅色紅色綠色6/

3.2

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_PLC的控制面板圖3-2操作面板7/

NPLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_N3.3PLC的I/O接線圖通端口0通端口11M

MIVMA+手動單周連續(xù)啟動按鈕預(yù)停按鈕急停按鈕關(guān)模按鈕開模按鈕活塞左移

SASB1SB2SB3SB4SB5SB6

0.00.10.20.30.40.50.60.72M1.0

CPU224/AC/DC/Relay模

B+1L0.00.10.20.32L0.40.50.6

YV0YV1YV2YV3YV4YV5YV6

關(guān)模開模活塞左射入活塞右射入冷卻水電磁閥活塞右移冷卻水開噴嘴下移噴嘴上移洗模液開

SB7SB8SB9SB10SB11

1.11.21.31.41.5ML+

DC24V總線接口

3L0.71.01.1NL1AC

·

YV7洗模液電磁閥PE·AC220VFUSQ模塊開限位開模塊關(guān)限位開活塞右限位開活塞左限位開

SQ1SQ2SQ3SQ4

總線電纜··總線接口··1M2.0EM221CN8×24V2.42.1入擴(kuò)展模塊2.52.22.63.32.7

SQ5SQ6

噴嘴上限位開噴嘴下限位開圖3-2外接線圖8/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_第4章

控制系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1

控制系統(tǒng)軟設(shè)計原理本控制系統(tǒng)通過主程用個子程序子程手動子程序SBR1）和單周連續(xù)子程序（SBR2）。公程序是用于理各種工作方都要執(zhí)行的任務(wù)，以及不同的工作方式之間的互的處理。手動程序主是用于系統(tǒng)設(shè)計或維修時進(jìn)行單個步驟的調(diào)試而單周連續(xù)程序是機(jī)手正常工作情況下的控制程序此外系的預(yù)停急停程序也是集成在周續(xù)子程序中最后，通過搬運(yùn)機(jī)械手動作步序圖計出系統(tǒng)的作流程圖及順序功能圖，進(jìn)而設(shè)計出系統(tǒng)的梯圖程序。9/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_4.2控制系統(tǒng)工作循環(huán)及順序功能10/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_11/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_圖4-2-1工作循環(huán)圖12/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_圖4-2-2順序功能圖13/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_4.3控制統(tǒng)的梯形圖序主程序OB114/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_公用子序SBR015/34

4.3.3

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_手子序SBR116/34

4.3.4

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_自子序SB217/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_18/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_第5.1控制系統(tǒng)的調(diào)試程

控制系統(tǒng)的調(diào)試首先將在自編寫好的程序輸入到STEP-7-Micro/WIN編程軟中編譯后看有沒有誤，如果有的話就修改一下，如果沒就可以將寫好的格式文件到成awl格式文件樣才能在S7-200真軟件中進(jìn)行仿真在仿真軟件首先進(jìn)行手動方式按照金屬壓機(jī)工作順序行關(guān)模開模、活塞左、活塞右移，冷卻水、噴嘴下移、噴嘴上移、模液開的順序一一進(jìn)行真看所編的程序能不能實(shí)現(xiàn)些功能手動程序問題的話就從運(yùn)的程序中看哪里不通電從程序找出問題修改好以后再仿真如此循環(huán)直所編寫的程序能夠正確真為止調(diào)試好手程序以后就對公和自動子程序進(jìn)行調(diào)試看公用程序子程序能不實(shí)現(xiàn)所需要的要同樣的如果仿真發(fā)現(xiàn)不正確的話就用仿真軟件行編譯查找出問所在，然后修改程序，直到能夠正確仿真為止19/34

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_結(jié)束語此金屬壓鑄控制系統(tǒng)具有一下三種工作方式：(1)手動式在操作板中旋轉(zhuǎn)到手動工作方式按下相的操作按鈕即可實(shí)相應(yīng)的功能，松開按鈕后工作即可停止(2)單周環(huán)方式：按下啟動按鈕SB1，壓鑄一個件，即經(jīng)過關(guān)模、射入、入活塞返回冷卻、開模、洗模、噴嘴返回并停噴液”一個循環(huán)周期后等待下一次起動信號的到來，再壓鑄一個工件(3)連續(xù)環(huán)方式：按下啟動按鈕，自動循環(huán)作業(yè)，連續(xù)壓鑄工件，直至按停止按鈕或壓鑄的工件達(dá)到預(yù)定數(shù)100件）時，才在最后個循環(huán)工作完成后停止作業(yè)。0/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_致謝緊張而充實(shí)課程設(shè)計就要結(jié)束了多同學(xué)對賴?yán)咸^嚴(yán)格而像其他老師樣隨隨便便你好我好大家好大家都便但是我覺得賴?yán)蠋煵攀钦嬲龑ξ覀兒米屛覀儗W(xué)到很多東西很多候能力都是逼出來的被壓榨挖掘出的如果沒有賴?yán)蠋煹膰?yán)格要我們也是去上隨隨便便下一東西或者是復(fù)制同學(xué)的敷衍了事騙了老其實(shí)最終還是欺騙了自己在老師的嚴(yán)格要求下也許我們不能做到最好或做的很好，但至少我們了學(xué)習(xí)的用不止在于你學(xué)了少知識更在于我動腦筋去做了那就是對們自己學(xué)習(xí)能力動手能的鍛煉和提賴?yán)蠋熚沸羷诿刻於紒斫o們指導(dǎo)盡自己最大的力度給我們提供最好的平臺最大的幫助讓我們學(xué)到更多的知識的同時，賴?yán)蠋熤螌W(xué)嚴(yán)以身作則，不求盡如人但求無愧心得做事風(fēng)格更值我們學(xué)習(xí)至此謝賴?yán)蠋煹南ば闹?，同時祝愿賴?yán)蠋熋刻祜埐丝煽诳蓸飞邪偈驴蓸?，身體健康快樂1/

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_參考文獻(xiàn)[1]廖常初可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用[M].重慶慶大學(xué)出版社[2]萬太福可編程序控制器及其應(yīng)用M].重慶：重慶大學(xué)版社[3]劉祖潤畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo).北京：機(jī)工業(yè)出版社[4]謝桂林電力拖動與控制北京：中礦業(yè)大學(xué)出社[5]工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊.北京利電力出版社0/

主程序LDSM0.0

PLC金屬壓鑄機(jī)課程設(shè)_附錄LDI0.5OM1.1

=Q0.1LDI1.0CALL

公用子程

ANI0.3

ANI2.3序:SBR0LDI0.0

=M1.1RQ0.0,8

ANQ0.0ANQ0.1CALL

手動子程

手動子程序

ANQ0.3序:SBR1LDI0.1OI0.2CALL自動子程序:SBR2共用子程序LDI2.0AI2.2AI2.4=M1.5LDSM0.1OI0.0LPSAM1.5SM0.0,1RM0.1,7LPPANM1.5RM0.0,8

LDI0.6ANI2.6ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.0LDI0.7ANI2.0ANQ0.0ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.71/

ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.2LDI1.1ANI2.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.4ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.3LDI1.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3

ANQ0.5ANQ0.6ANQ0.7=Q0.4LDI1.3ANI2.5ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3ANQ0.4ANQ0.6ANQ0.7=Q0.5LDI1.4ANI2.4ANQ0.0ANQ0.1AN