其他常用機(jī)構(gòu)課件

其他常用機(jī)構(gòu)

前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了平面連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)。在生產(chǎn)和生活中，還有許多其他常用機(jī)構(gòu)，如汽車中應(yīng)用的變速機(jī)構(gòu)、機(jī)床中應(yīng)用的換向機(jī)構(gòu)、電影放映機(jī)中應(yīng)用的槽輪機(jī)構(gòu)等。9.1變速機(jī)構(gòu)一、定義在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置稱為變速機(jī)構(gòu)。汽車、機(jī)床、起重機(jī)等都需要變速機(jī)構(gòu)。二、分類①有級變速機(jī)構(gòu)②無級變速機(jī)構(gòu)(1)有級變速機(jī)構(gòu)有級變速機(jī)構(gòu)是在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級數(shù)。常用的有：①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)③倍增速變速機(jī)構(gòu)④拉鍵變速機(jī)構(gòu)②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的傳動比與塔齒輪的齒數(shù)成正比，它是一種容易實(shí)現(xiàn)傳動比為等差數(shù)列的變速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于車床進(jìn)給箱等。③倍增速變速機(jī)構(gòu)工作原理：軸Ⅰ、Ⅲ上裝有雙聯(lián)滑移齒輪，軸Ⅱ上裝有固定齒輪，改變滑移齒輪的位置可得到四種傳動比1/8,1/4,1/2,1。工作特點(diǎn)：傳動比按2的倍數(shù)增加。④拉鍵變速機(jī)構(gòu)工作原理：在主動軸上固聯(lián)齒輪z1、z3、z5、z7，在從動套筒軸上空套齒輪z2、z4、z6、z8。手柄軸插入從動套筒軸中，手柄前端的彈簧鍵可從套筒軸的鍵槽中彈出，嵌入任意一個空套齒輪的鍵槽中，從而將主動軸的運(yùn)動通過齒輪副和彈簧鍵傳遞給從動軸。工作特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，但拉鍵的剛度低，不能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：主、從動輪靠接觸處產(chǎn)生的摩擦力傳動，傳動比i=r2/r1.若將滾子沿軸向轉(zhuǎn)動,r2改變，傳動比改變，所以從動軸Ⅱ可以獲得無級變速。工作特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便，但存在較大的相對滑動，磨損嚴(yán)重。②錐輪-端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：錐輪1安裝在軸線傾斜的電動機(jī)軸上，端面盤2安裝在底板支架6上，彈簧3的作用力使其與錐輪1的錐面緊貼。轉(zhuǎn)動齒輪5使固定在底板上的齒條4連同支架6移動，從而改變錐輪1與端面盤2的接觸半徑R1、R2，獲得不同的傳動比，實(shí)現(xiàn)無級變速。工作特點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊，變速范圍大。③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)工作原理：兩對可滑移的錐輪2、4分別安裝在主、從動軸上，并用杠桿3連接，杠桿3以支架6為支點(diǎn)。兩對錐輪間利用帶傳動。轉(zhuǎn)動手輪（螺桿7），兩個螺母反向移動（兩端螺紋旋向相反），使杠桿3擺動，從而改變傳動帶10與錐輪2、4的接觸半徑，達(dá)到無級變速。工作特點(diǎn)：運(yùn)動平穩(wěn)，變速較可靠。9.2換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)：在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可獲得輸出軸轉(zhuǎn)向改變的機(jī)構(gòu)。常見的類型有三星輪換向機(jī)構(gòu)和離合器錐齒輪換向機(jī)構(gòu)等。

汽車、拖拉機(jī)等不但能前進(jìn)而且能倒退，機(jī)床主軸既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。這些運(yùn)動形式的改變通常都是由換向機(jī)構(gòu)來完成的。汽車變速換向手柄常見換向機(jī)構(gòu)的類型：（1）三星輪換向機(jī)構(gòu)9.3間歇機(jī)構(gòu)

在自動機(jī)械中，加工成品或輸送工件時，在加工工位為完成所需的加工過程，需要提供給工件一定時間的停歇，所采用的機(jī)構(gòu)是間歇機(jī)構(gòu)。一、定義：間歇機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運(yùn)動換成從動件的周期性運(yùn)動或停歇的運(yùn)動。二、分類棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。三、棘輪機(jī)構(gòu)（一）分類1、按其工作原理可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)兩大類。2、按嚙合的情況，又分為外齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)齒嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)。3、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的棘輪外緣、內(nèi)緣或端面上具有剛性的輪齒，按照其運(yùn)動形式又分為以下幾類:單動式棘輪機(jī)構(gòu)、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)、可變向棘輪機(jī)構(gòu)。（二）齒式棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理當(dāng)主動搖桿作往復(fù)擺動時，從動棘輪作單向間歇轉(zhuǎn)動。

棘輪機(jī)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)所示，由1搖桿，2棘爪，3棘輪、4止回棘爪等組成。主動搖桿1空套在與棘輪3固聯(lián)的從動軸上，驅(qū)動棘爪2與主動搖桿1用轉(zhuǎn)動副O(jiān)1相聯(lián)，止動棘爪4與機(jī)架5用轉(zhuǎn)動副O(jiān)2相聯(lián)，彈簧6可保證棘爪與棘輪嚙合。1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)

這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是有一個驅(qū)動棘爪，搖桿正向擺動時棘爪驅(qū)動棘輪沿同一方向轉(zhuǎn)過某一角度;搖桿反向擺動時，棘輪靜止。2.雙動式棘輪機(jī)構(gòu)雙動式棘輪機(jī)構(gòu)1—搖桿2—棘輪3—驅(qū)動棘爪

雙動式棘輪機(jī)構(gòu)有兩個驅(qū)動棘爪，當(dāng)主動件作往復(fù)擺動時，兩個棘爪交替帶動棘輪沿同一方向作間歇運(yùn)動。3、可變向式棘輪機(jī)構(gòu)若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向后，可改變棘輪的轉(zhuǎn)動方向。棘輪在正、反兩個轉(zhuǎn)動方向上都可實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動?？勺兿蚴郊啓C(jī)構(gòu)（三）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(1)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理與輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實(shí)現(xiàn)摩擦輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。偏心楔塊（棘爪）棘輪止回棘爪調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，是為了在生產(chǎn)實(shí)踐中滿足棘輪轉(zhuǎn)動時動與停得時間比要求。例如牛頭刨床，通過調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角，可以調(diào)節(jié)進(jìn)給量，以滿足切削工件時的不同要求。棘輪轉(zhuǎn)角θ的大小與棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)k有關(guān)，計(jì)算式如下：θ=360°×k／zk：棘爪每往復(fù)一次推過的齒數(shù)；z：棘輪的齒數(shù)。（四）齒式棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1、改變搖桿擺角圖棘輪機(jī)構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄長度OA的方法來改變搖桿擺角的大小，從而實(shí)現(xiàn)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)方法：滑塊擺桿（六）棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用自動線上的澆注輸送裝置牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)

四、槽輪機(jī)構(gòu)1、機(jī)構(gòu)的組成:帶圓銷的撥盤、槽輪和圓銷組成。（一）、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理（二）、槽輪機(jī)構(gòu)的類型1、單圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：主動撥盤每回轉(zhuǎn)一周，圓銷撥動槽輪運(yùn)動一次，且槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相反，槽輪靜止不動的時間很長。2、雙圓銷外槽輪機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：主動撥盤每回轉(zhuǎn)一周，槽輪運(yùn)動兩次，減少了靜止不動的時間。槽輪與主動桿轉(zhuǎn)向相反。增加圓銷個數(shù)，可使槽輪運(yùn)動次數(shù)增多，但應(yīng)注意圓銷數(shù)目不宜太多。3、內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)工作特點(diǎn)：主動撥盤勻速轉(zhuǎn)動一周，槽輪間歇地轉(zhuǎn)過一個槽口，槽輪與撥盤轉(zhuǎn)向相同。內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)緊湊，傳動較平穩(wěn)，槽輪停歇時間較短。（三）槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)位方便，工作可靠，傳動的平穩(wěn)性好，能準(zhǔn)確控制槽輪的轉(zhuǎn)角。但轉(zhuǎn)角的大小受到槽數(shù)z的限制，不能調(diào)節(jié)；2、在槽輪轉(zhuǎn)動的始末位置處機(jī)構(gòu)存在沖擊現(xiàn)象，且隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不適用于高速場合。槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用1

電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用2

自動車床上的槽輪機(jī)構(gòu)

五、不完全齒輪機(jī)構(gòu)1、外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)

由具有一個或幾個齒的不完全齒輪1、具有正常輪齒和帶鎖止弧的齒輪2及機(jī)架組成。這種主動齒輪作連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動齒輪作間歇運(yùn)動的齒輪傳動機(jī)構(gòu)稱為不完全齒輪機(jī)構(gòu)。2、內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

不完全齒輪機(jī)構(gòu)與其他