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文檔簡介
食品工程原理第一章流體流動演示文稿當前1頁,總共73頁。第一節(jié)流體靜力學原理1-1流體密度和壓力1.1A密度1.1B壓力1-2
流體靜力學基本方程式1.2A靜力學基本方程的推導和討論1.2B靜力學基本方程的應用當前2頁,總共73頁。1-1流體密度和壓力1.1A
密度(density)密度定義單位為:kg/m3氣體的密度由R—摩爾氣體常量,R=8.314J/(mol·K)當前3頁,總共73頁。氣體混合物密度液體混合物密度比容(specificvolume)當前4頁,總共73頁。1.1B
壓力
流體垂直作用于單位面積上的力,稱為流體的壓強,習慣上稱為壓力(pressure),符號為p,法定計量單位:Pa。流體的壓力有三種表示方法:1.絕對壓力
pab(absolutepressure)2.表壓
pg(gaugepressure)pg=pab
-pa3.真空度
pvm(vacuum)pvm=pa-pab
pab=0pa—大氣壓papabpabpgpvm當前5頁,總共73頁。1-2
流體靜力學基本方程式
1.2A
靜力學基本方程的推導和討論z1z2p1p2Ap2A-p1A-ρgA(z1-z2)=0則:p2=p1+ρg(z1-z2)設液面上方壓力為p0,深h處
p=p0+ρghp1+ρgz1
=p2+ρgz2(Pa)p1/ρ+gz1=p2
/ρ+gz2
(J/kg)(m)當前6頁,總共73頁。說明和討論(1)只適用于重力場中靜止的不可壓縮的連續(xù)的單一流體。(2)
靜止的連續(xù)的同一液體中,處在同一水平位置上的各點的壓力都相等。(3)
p/ρ稱為靜壓能,gz稱為位能,單位為J/kg。在靜止流體中這兩種機械能之和是守恒的。(4)工程上將稱為靜壓頭,z
稱為位壓頭。兩種壓頭之和在靜止流體中處處相等。壓頭的單位是m。pp1/ρ+gz1=p2/ρ+gz2當前7頁,總共73頁。1.2B
靜力學基本方程的應用1.壓力的測量(1)U型管壓差計pb=p2+ρBgz+ρAgR因
pa=pb
pa
=p1+ρB
g(z+R)p1+ρBg(z+R)=p2+ρBgz+ρAgRp1-p2=(ρA-ρB)gRRp1p2abABz當前8頁,總共73頁。(2)微差壓差計
將U型管的兩側管頂端各增設一個擴大室,由于擴大室的截面積比U型管截面積大得多,指示液C的液面變化也極小,可以認為是等高p1
-p2=(ρA-ρC)gR
只要選擇兩種指示液的密度差(ρA-ρC)值相當小,
讀數R值可放大到普通U型管壓差計讀數的數倍。當前9頁,總共73頁。zp0ABRρρi2.液位的測量pA=p0+zρgpB=p0+Rρig
pA=pBzρg=Rρig
當前10頁,總共73頁。3.液封高度的確定例1-2罐頭廠為連續(xù)化高溫殺菌,采用圖所示的靜水壓密封連續(xù)殺菌裝置,殺菌室通入壓力為0.2MPa(絕對)的蒸汽,求水封室高度。解:生產上為了把握,一般采用15~16m。12當前11頁,總共73頁。第二節(jié)管內流體流動的基本規(guī)律1-3管內流動的連續(xù)性方程1.3A流量和流速1.3B穩(wěn)定流動和不穩(wěn)定流動1.3C連續(xù)性方程1-4柏努利方程1.4A柏努利方程的表達式1.4B實際流體機械能衡算當前12頁,總共73頁。1-3管內流動的連續(xù)性方程1.3A
流量和流速1.流量(1)體積流量(volumetricflowrate)以符號qv表示,其單位為m3/s(2)質量流量(massflowrate)符號qm,單位為kg/s當前13頁,總共73頁。2
.流速平均速度(averagevelocity)簡稱流速,符號u
,單位為m/s3.管徑的估算生產任務決定qv,,由常用流速u(如水u=2m/s),可估算所需管徑u,選相近規(guī)格尺寸。本應按總費用最低原則當前14頁,總共73頁。1.3B
穩(wěn)定流動和不穩(wěn)定流動1.穩(wěn)定流動(steadyflow)
任意截面上流體的流速、壓力和密度等有關物理量都不隨時間變化的流動2.不穩(wěn)定流動(unsteadyflow)
任意截面上流體的性質和流動參數隨時間變化的流動11′qm(in)qm(out)qm(in)>qm(out)
穩(wěn)定流動qm(in)<qm(out)
不穩(wěn)定流動本圖中:當前15頁,總共73頁。1.3C
連續(xù)性方程管內穩(wěn)定流動11′22′qm,1=qm,2A1u1ρ1=A2u2ρ2=qm不可壓縮流體,ρ=constA1u1=A2u2=qv當前16頁,總共73頁。本次習題p.4634p.73當前17頁,總共73頁。1-4柏努利方程1.4A柏努利方程的表達式不可壓縮理想流體穩(wěn)定流動的能量方程式,稱為柏努利方程式(Bernoulliequation)z2z112E1=mgz1+mp1/ρ+mu12/2E2=mgz2+mp2/ρ+mu22/2E1=E2gz1+p1/ρ+u12/2=gz2+p2/ρ+u22/2(J/kg)位能、靜壓能、動能三種機械能之和守恒
無粘性流體當前18頁,總共73頁。等式兩邊除以g(m)每一項的單位都是m,即J/N。稱為動壓頭。位壓頭、靜壓頭及動壓頭之和即總壓頭守恒。(Pa)各項單位都是Pa,亦即J/m3。若流體靜止,u1=u2=0可見,流體靜力學基本方程是柏努利方程的特例。上三式是柏努利方程不同形式的表達式當前19頁,總共73頁。1.4B
實際流體機械能衡算實際流體有粘性,流動有摩擦而消耗機械能為輸送目的有時加泵對流體作功對此,引柏努利方程應作修正:w—泵對流體作之比功,J/kg有效功率Pe=wqm(W)實際功率P=Pe/ηη-效率當前20頁,總共73頁。1.4C
柏努利方程的應用1.求管道中流體的流量例1-4輸水系統(tǒng)如圖所示。φ45×2.5mm鋼管,已知,試求水的體積流量。又欲使水的流量增加30%,應將水箱水面升高多少?18m23m解(1)w=0當前21頁,總共73頁。(2)若水的流量增加30%
,則當前22頁,總共73頁。2.求輸送設備的功率
例1-5牛奶輸送系統(tǒng)如圖所示。泵效率為65%,管道φ34×2mm,牛奶密度為1080kg/m3,質量流量為4.5t/h,阻力損失為50J/kg,試計算泵的功率。解1.5m9mPvm=88kPa21當前23頁,總共73頁。應用柏努利方程解題時注意:(1)繪系統(tǒng)的示意圖;(2)選取上游和下游截面,截面應與流動方向相垂直;(3)基準面選取應便于計算;
(4)各量的單位必須一致,靜壓力都用絕對壓力,或者都用表壓。18m23m1.5m9mPvm=88kPa21當前24頁,總共73頁。第三節(jié)流體流動現(xiàn)象1-5流體的黏度1.5A牛頓黏性定律1.5B流體中的動量傳遞1.5C非牛頓流體1-6流體流動型態(tài)1.6A雷諾實驗和雷諾數1.6B流體邊界層1-7流體在圓管內的速度分布
1.7A層流的速度分布1.7B湍流的速度分布當前25頁,總共73頁。1-5流體的黏度1.5A
牛頓黏性定律dyuu+du剪切力μ—黏性系數,動力黏度,簡稱黏度(N)
(viscosity)黏度單位:[μ]=Pa·s=kg·m-1s-11P(泊)=0.1Pa·s切應力τ
(shearstress):(Pa)運動黏度:(m2/s)流體受剪切力作用抵抗變形的特性稱為黏性,黏度是黏性大小的量度。當前26頁,總共73頁。1.5B
流體中的動量傳遞從微觀角度解釋流體具有粘性的原因
分子間的動量交換,是流體產生黏性的一個主要原因。τ為y方向的動量通量流體黏度是分子動量傳遞快慢的標志。流體黏度的主要影響因素:流體黏度大小除與流體本性有關外,尚受多種因素影響,其中最主要的影響因素是溫度。一般液體的黏度隨溫度升高而減小,而氣體的黏度隨溫度的升高而增大。當前27頁,總共73頁。1.5C
非牛頓流體●牛頓型流體(Newtonianfluid)切應力與速度梯度的關系完全符合牛頓黏性定律的流體。黏度是常數,是流體的性質。●非牛頓型流體(non-Newtonianfluid)不符合牛頓黏性定律的流體。表觀黏度(apparentviscosity):不是常數,隨du/dy變◆時變性非牛頓流體(time-dependentnon-Newtonianfluid)▲觸融性流體▲觸凝性流體當前28頁,總共73頁?!舴菚r變性非牛頓流體(time-independentnon-Newtonianfluid)▲剪稀流體(shear-thinningfluid)又稱為假塑性流體,du/dy↑:μa↓▲剪稠流體(shear-thickeningfluid)又稱為脹塑性流體,du/dy↑:μa↑▲賓哈姆流體(Binghamfluid)▲塑性流體(plasticfluid)τdu/dyτ>τ0(屈服應力),
流體始相對運動牛頓流體
(對照)τ0當前29頁,總共73頁。Herschel-Bulkley公式剪稀流體,τ0=0,n<1τdu/dyτ0剪稠流體,τ0=0,n>1賓哈姆流體,τ0>0,
n=1塑性流體,τ0>0,n<1牛頓流體,τ0=0,n=1而常數K就相應于黏度μ當前30頁,總共73頁。1-6流體流動型態(tài)
1.6A
雷諾實驗和雷諾數1.雷諾實驗(1)層流(laminarflow)
流體平行流動,質點間互不混雜的流動型態(tài)(2)湍流(turbulentflow)
質點間彼此碰撞、互相混合,質點的速度大小和運動方向隨時發(fā)生變化的流動型態(tài)當前31頁,總共73頁。2.雷諾數(ReynoldsNumber)基本量長度的量綱
L時間的量綱
T質量的量綱
M雷諾數的量綱為雷諾數Re是個量綱一的特征數。雷諾實驗表明:當Re<2000,層流當Re>4000,湍流當2000<Re<4000,過渡流當前32頁,總共73頁。1.6B
流體邊界層1.邊界層的形成
邊界層平板壁面附近速度梯度較大的區(qū)域
主流區(qū)邊界層外速度梯度可忽略的區(qū)域xc—某臨界距離x<xc
層流邊界層x>xc湍流邊界層(靠近壁面存在層流內層)2.邊界層的分離
流體流經曲面,或其他形狀物體的表面時,產生邊界層與固體表面分離并形成旋渦的現(xiàn)象.當前33頁,總共73頁。1-7
流體在圓管內的速度分布1.7A
層流的速度分布1.速度分布公式流體柱上的推動力作用于流體柱側表面(A=2πrl)上的內摩擦力推動力與阻力大小相等,方向相反當前34頁,總共73頁。在管軸線上,r=0在管壁處,r=R,ur=00rRumax當前35頁,總共73頁。本次習題p.4678當前36頁,總共73頁。2.平均流速半徑為r
處,環(huán)形截面面積:dA=2πrdrrdrR平均流速泊稷葉(Poiseuille)方程當前37頁,總共73頁。1.7B
湍流的速度分布不能理論推導,經實驗測定u/umax與Remax或Re值的關系見圖通常近似取湍流的平均速度u=0.82umax當前38頁,總共73頁。第四節(jié)流體流動的阻力1-8管內流體流動的直管阻力1.8A直管阻力公式1.8B層流的摩擦因數1.8C湍流的摩擦因數1-9管內流體流動的局部阻力1.9A阻力因數法1.9B當量長度法流體流動的阻力,分為直管阻力和局部阻力。當前39頁,總共73頁。1-8管內流體流動的直管阻力1.8A
直管阻力公式不變徑水平管z1=z2u1=u2=u穩(wěn)定流動,推動力和摩擦阻力平衡:當前40頁,總共73頁。λ—摩擦因數(friction
coefficient)是量綱一的常數范寧(Fanning)公式另兩種直管阻力表示式壓頭損失(m)壓力損失(Pa)當前41頁,總共73頁。1.8B
層流的摩擦因數壓力損失與范寧公式對照層流摩擦因數的理論公式(Pa)(J/kg)當前42頁,總共73頁。1.8C
湍流的摩擦因數
湍流復雜,影響摩擦因數的變量較多。工程研究中,只能通過實驗建立經驗關系式。
研究此類工程問題,為減少實驗次數,簡化數據關聯(lián)工作,經常用量綱分析法(dimensionalanalysis),建立特征數方程。1.量綱分析法
因次一致性原則物理方程各量代以量綱式,方程兩邊相同基本量的量綱指數(因次)相等。π定理特征數數目=物理量數目-基本量數目ε—管子的絕對粗糙度,m。當前43頁,總共73頁。各物理量的量綱為:dimp=ML-1T-2dimd=Ldiml=Ldimu=LT-1dimρ=ML-3dimμ=ML-1T-1dimε=L各量的量綱代入下式:得ML-1T-2=kLaLb(LT-1)c(ML-3)d(ML-1T-1)eLfML-1T-2=kMd+eLa+b+c-3d-e+fT-c-e按因次一致性原則:對M1=d+e對L-1=a+b+c-3d-e+f對T-2=-c-ea,c,d可表示為b,e,f的函數d=1-ec=2-ea=-b-e-f當前44頁,總共73頁。d=1-ec=2-ea=-b-e-f將指數相同的物理量并在一起:式中包含4個量綱一的特征數(符合π定理):歐拉數壓力損失/慣性力雷諾數
Re=duρ/μ慣性力/粘性力相對粗糙度
ε/d長徑比
l/d實驗證明即b=1當前45頁,總共73頁。與下式比較:可得即對光滑管,ε≈0,即λ只與Re有關常用光滑管摩擦因數的公式:
對粗糙管,根據已知Re和ε/d值,由摩擦因數圖求λ最為適用。適用范圍:Re=2500~105當前46頁,總共73頁。2.摩擦因數圖1944年Moody按式據實驗數據繪制當前47頁,總共73頁。摩擦因數圖的分區(qū)A.層流區(qū)(Re<2000)
此區(qū)域流體作層流流動,λ與管壁面的粗糙度無關,而與Re成直線關系,λ=64/ReAB.過渡區(qū)(2000<Re<4000)通常是將湍流時相應的曲線延伸查取λ值BC.湍流區(qū)(Re>4000)摩擦因數λ是Re和管壁面相對粗糙度ε/d的函數。CD.完全湍流區(qū)(圖中虛線以上的區(qū)域)曲線近乎水平直線,λ值基本上不隨Re而變化。D當前48頁,總共73頁。本次習題p.4634p.73當前49頁,總共73頁。1-9管內流體流動的局部阻力
流體流經各類管件、閥門、進口、出口及管道突擴或突縮等造成的能量損失,稱局部阻力。
局部阻力的計算有兩種方法:即阻力因數法和當量長度法1.9A
阻力因數法ζ—局部阻力因數,其值由實驗測定,可查表管中流體流動的總阻力即為直管阻力hf及各局部阻力h’f之和:當前50頁,總共73頁。例鮮牛奶以流量5000kg/h從貯奶罐輸送至殺菌器,管子為φ38mm×1.5mm的不銹鋼管,管子長度12m,中間有一只搖板式單向閥,三只90°彎頭,計算管路摩擦阻力。已知黏度為3mPa·s,密度為1040kg/m3。解1.算出流速:2.算出Re:3.查出λ:由表2-3查出:當前51頁,總共73頁。再由ε/d
和Re兩值,在摩擦因數圖上查得:λ=0.0414.由阻力因數表查阻力因數:1只搖板式單向閥2.03只90°彎頭3×0.75管子入口(突縮)
0.5管子出口(突擴)
1.05.求摩擦損失:當前52頁,總共73頁。1.9B當量長度法將局部阻力折合成相當于某個長度的圓直管的直管阻力,此長度則稱為當量長度le
。則局部阻力可按直管阻力的計算方法求之:求總阻力時,直管阻力和局部阻力可合并計算:—各局部當量長度之和當前53頁,總共73頁。
例敞口貯水槽盛80℃熱水,用泵將熱水以22.7m3/h的流量打到距水槽液面6.1m的高位,管出口通大氣。水管皆為φ57×3.0mm光滑管。泵前管長6.1m,有三個90°彎頭;泵后管長61m,有兩個90°彎頭。假設水溫不變,(1)計算阻力損失;(2)若泵效率為75%,求泵功率。解當前54頁,總共73頁。當前55頁,總共73頁。例將密度為940kg/m3,粘度為40mPa·s的豆油用泵由貯罐打到高位罐,兩罐皆常壓,液面位差為6m,流量為12L/min。管道為長25m,內徑10mm的新鋼管,局部阻力之和為4u2。求;(1)泵的有效功率;(2)輸送20kg豆油,泵作有效功多少?解⑴qv=12×10-3/60=2.0×10-4m3/su=qv/A=2.0×10-4/(0.785×0.012)=2.55m/sRe=duρ/μ=0.01×2.55×940/0.040=599<2000λ=64/Re=64/599=0.107當前56頁,總共73頁。9.81×6+896=955J/kg
w=gΔz+Pe=wqm=wqvρ=955×2.0×10-4×940=180W⑵
We=mw
=20×955/1000=19.1kJ當前57頁,總共73頁。例:用泵將濃縮脫脂牛奶由蒸發(fā)器送至樓上的常壓(p=100kPa)貯槽內。蒸發(fā)器內液面,泵和貯槽入口的高度分別為3.0,0.5和11.0米,蒸發(fā)器內真空度96kPa,蒸發(fā)器到泵管長4.0米,有一個90°彎頭,泵到貯槽管長30米,有三個90°彎頭和一個閥門,管路都是φ38×2.5mm的光滑不銹鋼管。若牛奶密度1200kg/m3,黏度2.0mPa·s,輸送流量為8.00m3/h,流經閥門的壓力降為80kPa,求泵排出口絕對壓力。若泵-電機組總效率為55%,求所需電機功率。2當前58頁,總共73頁。解qv=8/3600=2.22×10-3m3/s(1)在3—2間能量衡算
當前59頁,總共73頁。=9.81×(11.0-0.5)+139=242J/kgP3=242×1200+100×103=3.90×105Pa(2)在1—2間能量衡算(1.48kW)當前60頁,總共73頁。本次習題p.4691012當前61頁,總共73頁。第六節(jié)流量測定1-12測速管與流量計1.12A
測速管1.12B孔板流量計1.12C轉子流量計當前62頁,總共73頁。1-12測速管與流量計1.12A
測速管測速管又稱皮托管(pitottube)內管A沖壓能:轉化為靜壓能外管B靜壓能p/ρ反映到U形管壓差計上:當前63頁,總共73頁。測速管所測的速度是點速度要測平均速度,則測管道中心的最大流速umax由umax算出Remax查下圖找出u/
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