步進電機脈沖計算方法

步進電機的脈沖數(shù)的計算-12009-06-2809:38步進電機一一步進電機選型的計算方法步進電機 步進電機選型的計算方法步進電機選型表中有部分參數(shù)需要計算來得到。但是實際計算中許多情況我們都無法得到確切的機械參數(shù)，因此，這里只給出比較簡單的計算方法。驅(qū)動模式的選擇驅(qū)動模式是指如何將傳送裝置的運動轉(zhuǎn)換為步進電機的旋轉(zhuǎn)。下圖所示的驅(qū)動模式包括了電機的加/減速時間，驅(qū)動和定位時間，電機的選型基于模式圖。＜國〒方式＞＜國〒方式＞必要脈沖數(shù)的計算必要脈沖數(shù)是指傳動裝置將物體從起始位置傳送到目標位置所需要提供給步進電機的脈沖數(shù)。必要脈沖數(shù)按下面公式計算：必要脈沖數(shù)=物體移動的距離距離電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距離必要脈沖數(shù)=物體移動的距離距離電機旋轉(zhuǎn)一周移動的距離360o步進角驅(qū)動脈沖速度的計算驅(qū)動脈沖速度是指在設(shè)定的定位時間中電機旋轉(zhuǎn)過一定角度所需要的脈沖數(shù)。驅(qū)動脈沖數(shù)可以根據(jù)必要脈沖數(shù)、定位時間和加/減速時間計算得出。(1)自啟動運行方式自啟動運行方式是指在驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)和停止時不經(jīng)過加速、減速階段，而直接以驅(qū)動脈沖速度啟動和停止的運行方式。自啟動運行方式通常在轉(zhuǎn)速較低的時候使用。同時，因為在啟動/停止時存在一個突然的速度變化，所以這種方式需要較大的加/減速力矩。自啟動運行方式的驅(qū)動脈沖速度計算方法如下:驅(qū)動脈沖速度［Hz］=驅(qū)動脈沖速度［Hz］=必要脈沖數(shù)［脈沖］

定位時間［秒］(2)加/減速運行方式指示燈：Power 指示燈：Power 電源指示燈（綠燈）Noready未準備好指示燈（紅燈）撥位開關(guān)設(shè)定：1-4位設(shè)定電機每轉(zhuǎn)步數(shù)（細分數(shù)）5位 設(shè)定步進脈沖信號方式，0-單脈沖，1-雙脈沖6位 設(shè)定是否允許半電流，0-不允許，1-允許7-10位設(shè)定輸出電流值電機接口：UVW 連接三相混合式步進電機電源接口：AC110V-220V交流電源功率不小于600W,50?60Hz請勿直接接入電網(wǎng)，應使用隔離變壓器供電接地保護端PE如果供電電源無隔離變壓器，必須使驅(qū)動器和電機可靠接地，但要求使用隔離變壓器供電未準備好輸出：的 為一繼電器的觸點，準備好為閉合未 準備好為打開號接口：CP+ 步進脈沖信號正端ICP- 予進脈沖信號負端DIR+方向電平信號正端|DIR- 方向電平信號負端EN+使能電平信號正端」EN- 磐能電平信號負端CW+ 正向步進脈沖信號正端|CW-正向步進脈沖信號負端I CCW+反向步進脈沖信號正端CCW- 反向步進脈沖信號負端1P1三.細分數(shù)及相電流設(shè)定:本驅(qū)動器是用驅(qū)動器上的拔盤開關(guān)來設(shè)定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設(shè)定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)這樣電機運行更加平穩(wěn)；具體設(shè)置方步數(shù)設(shè)定1234位每轉(zhuǎn)步數(shù)步距角00004000.9°00015000.72°00106000.6°00118000.45°010010000.36°010112000.3°011016000.225°011120000.18°100024000.15°100130000.12°101040000.09°101150000.072°110060000.06°110164000.05625°111080000.045°1111100000.036°電流設(shè)定(設(shè)定在OFF位