測(cè)量數(shù)據(jù)處理演示文稿

測(cè)量數(shù)據(jù)處理演示文稿當(dāng)前1頁(yè)，總共295頁(yè)。（優(yōu)選）測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前2頁(yè)，總共295頁(yè)。目錄前言第一章GPS定位原理概要第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架第三章GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用第四章技術(shù)設(shè)計(jì)第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法第六章GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式第七章GPS基線解算第八章GPS基線向量網(wǎng)平差第九章GPS高程測(cè)量第十章技術(shù)總結(jié)當(dāng)前3頁(yè)，總共295頁(yè)。前言GPS應(yīng)用概述課程目的

教學(xué)內(nèi)容教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前4頁(yè)，總共295頁(yè)。什么是GPS？GPS的英文全稱是NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositioningSystem，簡(jiǎn)稱GPS，有時(shí)也被稱作NAVSTARGPS。其意為“導(dǎo)航星測(cè)時(shí)與測(cè)距全球定位系統(tǒng)”,或簡(jiǎn)稱全球定位系統(tǒng)。全球定位系統(tǒng)（GPS）是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有全能性（陸地、海洋、航空和航天）、全球性、全天候、連續(xù)性和實(shí)時(shí)性的導(dǎo)航、定位和定時(shí)的功能。能為各類用戶提供精密的三維坐標(biāo)、速度和時(shí)間。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

>前言當(dāng)前5頁(yè)，總共295頁(yè)。課程目的

了解和掌握利用GPS定位技術(shù)建立控制網(wǎng)的基本原理和方法了解和掌握GPS數(shù)據(jù)處理的基本原理和過(guò)程了解商用數(shù)據(jù)處理軟件及其使用

如：TGO軟件（TrimbleGeomaticsOffice）GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

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前言

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課程目的當(dāng)前6頁(yè)，總共295頁(yè)。教學(xué)內(nèi)容教學(xué)內(nèi)容GPS定位原理概述坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和坐標(biāo)系統(tǒng)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用GPS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)及布網(wǎng)方法GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理基線解算GPS高程GPS基線向量網(wǎng)平差GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

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前言>教學(xué)內(nèi)容當(dāng)前7頁(yè)，總共295頁(yè)。要求掌握基本概念、基本理論了解軟件的操作使用方法學(xué)習(xí)方法注意理論與實(shí)踐相結(jié)合GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理

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前言

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教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法教學(xué)要求及學(xué)習(xí)方法當(dāng)前8頁(yè)，總共295頁(yè)。第一章GPS定位原理概述第一節(jié)GPS系統(tǒng)的組成

第二節(jié)GPS信號(hào)

第三節(jié)SPS和PPS第四節(jié)GPS定位的常用觀測(cè)值第五節(jié)GPS定位的誤差源

第六節(jié)GPS定位方法

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前9頁(yè)，總共295頁(yè)。第一節(jié)GPS的系統(tǒng)組成GPS系統(tǒng)由三部分組成空間部分 （SpaceSegment）地面部分 （GroundSegment）用戶部分 （UserSegment）GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前10頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS的系統(tǒng)組成——空間部分GPS衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)星座：21+321顆正式的工作衛(wèi)星+3顆活動(dòng)的備用衛(wèi)星

6個(gè)軌道面，平均軌道高度20200km，軌道傾角55，周期11h58min（顧及地球自轉(zhuǎn)，地球-衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前4min重復(fù)一次）保證在每天24小時(shí)的任何時(shí)刻，在高度角15以上，能夠同時(shí)觀測(cè)到4顆以上衛(wèi)星當(dāng)前星座：28顆GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第一節(jié)GPS的系統(tǒng)組成當(dāng)前11頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS的系統(tǒng)組成——地面控制部分GPS的地面控制部分組成：主控站（1個(gè)）監(jiān)測(cè)站（5個(gè)）注入站（3個(gè)）作用：監(jiān)測(cè)和控制衛(wèi)星運(yùn)行編算衛(wèi)星星歷（導(dǎo)航電文）保持系統(tǒng)時(shí)間。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第一節(jié)GPS的系統(tǒng)組成當(dāng)前12頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS系統(tǒng)的用戶設(shè)備部分組成GPS信號(hào)接收機(jī)及輔助設(shè)備作用跟蹤、捕獲衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理測(cè)定位置、速度和時(shí)間GPS信號(hào)接收機(jī)的構(gòu)成天線單元接收單元GPS信號(hào)接收機(jī)天線單元接收單元GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第一節(jié)GPS的系統(tǒng)組成當(dāng)前13頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS信號(hào)的基本組成部分（信號(hào)分量）載波（CarrierPhase）測(cè)距碼（RangingCode）導(dǎo)航電文（NavigationMessage/DataMessage）第二節(jié)GPS信號(hào)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前14頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS信號(hào)的生成基準(zhǔn)頻率衛(wèi)星電文衛(wèi)星電文GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第二節(jié)GPS信號(hào)當(dāng)前15頁(yè)，總共295頁(yè)。載波作用：搭載其它信號(hào)，也可用于測(cè)量（測(cè)距）。類型目前L1：頻率：1575.43MHz，波長(zhǎng)：19cmL2：頻率：1227.60MHz，波長(zhǎng)：24cm現(xiàn)代化后增加L5：頻率：1176.45MHz，波長(zhǎng)：26cmGPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)——載波GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第二節(jié)GPS信號(hào)當(dāng)前16頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)——測(cè)距碼測(cè)距碼屬于偽隨機(jī)噪聲碼–PRN碼（PseudoRandomNoise）類型（目前）C/A（C1）碼速：1.023MHz碼元長(zhǎng)度：293mP(Y)1、P(Y)2碼速：10.23MHz碼元長(zhǎng)度：29.3m現(xiàn)代化后增加C2M1、M2(軍用碼)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第二節(jié)GPS信號(hào)當(dāng)前17頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS衛(wèi)星信號(hào)結(jié)構(gòu)——導(dǎo)航電文導(dǎo)航電文碼速：50bps內(nèi)容：廣播星歷（導(dǎo)航信息）衛(wèi)星鐘改正歷書(shū)（概略星歷）電離層信息衛(wèi)星健康狀況GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第二節(jié)GPS信號(hào)當(dāng)前18頁(yè)，總共295頁(yè)。第三節(jié)SPS和PPSSPS與PPSSPS–標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)使用C/A碼，民用2DRMS水平=100m2DRMS垂直=150-170m2DRMS時(shí)間=340nsPPS–精密定位服務(wù)可使用P碼，軍用2DRMS水平=22m2DRMS垂直=27.7m2DRMS時(shí)間=100nsGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前19頁(yè)，總共295頁(yè)。第四節(jié)GPS定位的常用觀測(cè)值偽距調(diào)制在L1載波上的C/A碼偽距調(diào)制在L1、L2載波上的P碼偽距載波L1載波相位觀測(cè)值L2載波相位觀測(cè)值（半波或全波）

多普勒L1、L2載波上的多普勒頻移GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前20頁(yè)，總共295頁(yè)。第五節(jié)GPS定位的誤差源與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素與傳播途徑有關(guān)的因素與接收機(jī)有關(guān)的因素其它因素GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前21頁(yè)，總共295頁(yè)。誤差的分類（按誤差來(lái)源）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星星歷（軌道）誤差衛(wèi)星鐘差相對(duì)論效應(yīng)與傳播途徑有關(guān)的誤差電離層延遲誤差對(duì)流層延遲誤差多路徑效應(yīng)與接收設(shè)備有關(guān)的誤差接收機(jī)鐘差接收機(jī)天線相位中心偏差其它因素GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章>第五節(jié)GPS定位的誤差源當(dāng)前22頁(yè)，總共295頁(yè)。第六節(jié)GPS定位方法GPS測(cè)量定位的分類依定位時(shí)待定物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)定位靜態(tài)定位依定位模式絕對(duì)定位（單點(diǎn)定位）相對(duì)定位差分定位

依定位采用的觀測(cè)值偽距測(cè)量（偽距法定位）載波相位測(cè)量依時(shí)效實(shí)時(shí)定位事后定位GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第一章

GPS定位原理概述當(dāng)前23頁(yè)，總共295頁(yè)。第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架第一節(jié)坐標(biāo)系

第二節(jié)基準(zhǔn)和參考框架

第三節(jié)坐標(biāo)系變換與基準(zhǔn)變換第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理當(dāng)前24頁(yè)，總共295頁(yè)。第一節(jié)坐標(biāo)系一、概述二、參考系三、基本測(cè)量坐標(biāo)系GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架當(dāng)前25頁(yè)，總共295頁(yè)。一、概述測(cè)量工作的基本任務(wù)是確定物體（某一個(gè)點(diǎn)）的空間位置。而對(duì)位置的描述是建立在某一個(gè)特定的空間框架之上的。所謂的空間框架就是通常所說(shuō)的坐標(biāo)系統(tǒng)。一個(gè)完整的坐標(biāo)系統(tǒng)是由坐標(biāo)系和基準(zhǔn)兩方面要素所構(gòu)成的。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前26頁(yè)，總共295頁(yè)。坐標(biāo)系指的是描述空間位置的表達(dá)形式，即采用什么方法來(lái)表示空間位置。

基準(zhǔn)指的是為描述空間位置而定義的一系列點(diǎn)、線、面。在大地測(cè)量中的基準(zhǔn)一般是指為確定點(diǎn)在空間中的位置，而采用的地球橢球或參考橢球的幾何參數(shù)和物理參數(shù)，及其在空間的定位、定向方式，以及在描述空間位置時(shí)所采用的單位長(zhǎng)度的定義。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前27頁(yè)，總共295頁(yè)。二、參考系點(diǎn)的位置是由以相對(duì)于一個(gè)預(yù)先定義的數(shù)學(xué)表面的坐標(biāo)值所確定的。在大地測(cè)量中，該數(shù)學(xué)表面被稱為基準(zhǔn)，而相對(duì)于該基準(zhǔn)的點(diǎn)位置由其坐標(biāo)來(lái)確定。所以基準(zhǔn)就是用作確定點(diǎn)位置的參考的坐標(biāo)面。這樣的參考系可以建立在大地水準(zhǔn)面、參考橢球面或一個(gè)平面上。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前28頁(yè)，總共295頁(yè)。地球的自然表面

地球的自然表面：地球的自然表面高低起伏，其形狀十分復(fù)雜，如珠穆朗瑪峰高達(dá)8848.13m，馬里亞納海溝深達(dá)11022m。海洋的面積占71%，陸地的面積占29%?？梢杂渺o止的海水面向陸地延伸而形成一個(gè)封閉的曲面，得到包圍地球的形體來(lái)代表地球的形體。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前29頁(yè)，總共295頁(yè)。水準(zhǔn)面水準(zhǔn)面：任何靜止的液體表面稱為水準(zhǔn)面，是一個(gè)處處與重力方向垂直的連續(xù)曲面。鉛垂線和水準(zhǔn)面是測(cè)量工作所依據(jù)的線和面。隨著高度的不同，水準(zhǔn)面有無(wú)數(shù)個(gè)。平均海水面是其中的一個(gè)。P離心力地球引力重力垂球鉛垂線GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前30頁(yè)，總共295頁(yè)。大地水準(zhǔn)面大地水準(zhǔn)面：平均海水面向陸地、島嶼延伸而形成的封閉曲面。它所包圍的形體叫大地體。由于地球內(nèi)部質(zhì)量分布不均勻，使得地面上各點(diǎn)的鉛垂線方向產(chǎn)生不規(guī)則的變化，因而大地水準(zhǔn)面實(shí)際上是一個(gè)連續(xù)的封閉的但有微小起伏的不規(guī)則曲面，無(wú)法用數(shù)學(xué)模型來(lái)表示。地球自然表面大地水準(zhǔn)面GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前31頁(yè)，總共295頁(yè)。地球形狀的認(rèn)識(shí)公元前6世紀(jì)畢達(dá)哥拉斯提出地圓說(shuō)公元前4世紀(jì)亞里士多德用物理方法驗(yàn)證了地圓說(shuō)18世紀(jì)證實(shí)的扁球說(shuō)。長(zhǎng)半軸a=6378140米短半軸b=6356755米a-b=21385米扁度=方遠(yuǎn)古？圓球扁球現(xiàn)代橢球GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前32頁(yè)，總共295頁(yè)。參考橢球面

參考橢球面：一個(gè)以橢圓的短軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)橢球體的表面。橢球體的大小和大地體十分接近。參考橢球面可用數(shù)學(xué)模型表示。1、代表地球的數(shù)學(xué)表面；2、大地測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面；3、研究大地水準(zhǔn)面的參考面；4、地圖投影的參考面。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前33頁(yè)，總共295頁(yè)。參考橢球面

參考橢球的定位：為了將以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的野外觀測(cè)結(jié)果化算到這個(gè)表面上，必須將參考橢球面與大地水準(zhǔn)面在位置上的關(guān)系確定下來(lái)，這個(gè)工作叫橢球定位。世界各國(guó)都根據(jù)本國(guó)的地面測(cè)量成果選擇一種適合本國(guó)要求的參考橢球。與各國(guó)領(lǐng)域內(nèi)的局部大地水準(zhǔn)面最為接近。定大地原點(diǎn)：定向：短軸平行于地軸定位：大地體與橢球體相切定大小：橢球的基本元素一定ab大地水準(zhǔn)面參考橢球面GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前34頁(yè)，總共295頁(yè)。為了準(zhǔn)確描述地球橢球的形狀，國(guó)際上綜合了天文、大地、重力、人衛(wèi)等資料，給出了不同的參考橢球參數(shù)，以適應(yīng)于各個(gè)國(guó)家的測(cè)量需求。地球參考橢球克拉索夫斯基橢球1954年坐標(biāo)系1980年坐標(biāo)系GPS坐標(biāo)系IAG-75橢球WGS84橢球GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前35頁(yè)，總共295頁(yè)。地球自然表面

地球的形狀是一個(gè)南北極稍扁的，類似于一個(gè)橢圓繞其短軸旋轉(zhuǎn)的橢球體。測(cè)量工作的基準(zhǔn)面是大地水準(zhǔn)面，基準(zhǔn)線是鉛垂線測(cè)量計(jì)算的基準(zhǔn)面是參考橢球面，基準(zhǔn)線是法線大地水準(zhǔn)面參考橢球面

地球的形狀和大小水準(zhǔn)面GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前36頁(yè)，總共295頁(yè)。三、基本測(cè)量坐標(biāo)系1. 概要2. 大地坐標(biāo)系3. 空間直角坐標(biāo)系4. 平面直角坐標(biāo)系GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前37頁(yè)，總共295頁(yè)。1. 概要坐標(biāo)系指的是描述空間位置的表達(dá)形式，即采用什么方法來(lái)表示空間位置。人們?yōu)榱嗣枋隹臻g位置，采用了多種方法，從而也產(chǎn)生了不同的坐標(biāo)系，如直角坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系等。一個(gè)坐標(biāo)系是由原點(diǎn)位置、軸的指向和定義在坐標(biāo)系下點(diǎn)位的參數(shù)（坐標(biāo)分量）所確定的。地面坐標(biāo)系的指向可以用它們的極、平面和軸來(lái)描述。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前38頁(yè)，總共295頁(yè)。2.大地坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系是以參考橢球面為基準(zhǔn)面以起始子午面和赤道面為參考面。NOS子午面起始子午面子午線赤道面緯線GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前39頁(yè)，總共295頁(yè)。

OPLBNSHP赤道面起始子午面大地經(jīng)度L大地緯度B大地高H例：武漢某點(diǎn)的位置是東經(jīng)114°，北緯30°。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前40頁(yè)，總共295頁(yè)。3.空間直角坐標(biāo)系ZYXONS空間直角坐標(biāo)系的建立起始子午面北極赤道面GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前41頁(yè)，總共295頁(yè)。空間直角坐標(biāo)系與大地坐標(biāo)系的關(guān)系ZOYXPLBxzyHPGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前42頁(yè)，總共295頁(yè)。4.平面直角坐標(biāo)系當(dāng)測(cè)區(qū)范圍較小時(shí)（小于100km2），常把球面看作平面，這樣地面點(diǎn)在投影面上的位置就可以用平面直角坐標(biāo)系來(lái)確定。正規(guī)的平面直角坐標(biāo)系是利用投影變換，將空間坐標(biāo)（空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)）通過(guò)某種數(shù)學(xué)變換投影到平面上。這種變換又稱為投影變換。常見(jiàn)的投影變換高斯-克呂格投影（也稱高斯投影）UTM投影Lambuda投影GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第一節(jié)坐標(biāo)系當(dāng)前43頁(yè)，總共295頁(yè)。第二節(jié)基準(zhǔn)和參考框架一、基準(zhǔn)二、參考框架GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架當(dāng)前44頁(yè)，總共295頁(yè)。一、基準(zhǔn)基準(zhǔn)是指為描述空間位置而定義的點(diǎn)、線、面。在大地測(cè)量中，基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)，如參考橢球的長(zhǎng)短半軸，以及參考橢球在空間中的定位及定向，還有在描述這些位置時(shí)所采用的單位長(zhǎng)度的定義。平面和垂直基準(zhǔn)都廣泛應(yīng)用于測(cè)量中。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第二節(jié)基準(zhǔn)和參考框架

當(dāng)前45頁(yè)，總共295頁(yè)。水平基準(zhǔn)大地基準(zhǔn) 定義一個(gè)基于橢球的基準(zhǔn)需要5個(gè)元素。項(xiàng)目基準(zhǔn) 常見(jiàn)于工程項(xiàng)目，即獨(dú)立坐標(biāo)系。垂直基準(zhǔn)是一個(gè)用于確定高程的參考系。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第二節(jié)基準(zhǔn)和參考框架

當(dāng)前46頁(yè)，總共295頁(yè)。二、參考框架雖然坐標(biāo)系的定義非常明確，但在實(shí)踐中卻無(wú)法直接使用定義坐標(biāo)系（或基準(zhǔn)）的要素（如原點(diǎn)、坐標(biāo)軸指向、參考面等），而是通過(guò)一些高等級(jí)的控制點(diǎn)來(lái)與相應(yīng)坐標(biāo)系產(chǎn)生聯(lián)系的，也就是說(shuō)這些控制點(diǎn)實(shí)際上是其對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系（或基準(zhǔn)）的外在表現(xiàn)，它們實(shí)際上就是一種樸實(shí)的坐標(biāo)參考框架。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第二節(jié)基準(zhǔn)和參考框架

當(dāng)前47頁(yè)，總共295頁(yè)。第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換坐標(biāo)系變換就是在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。基準(zhǔn)變換是指在不同的參考基準(zhǔn)間進(jìn)行變換。一、坐標(biāo)系的變換方法二、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方法

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架當(dāng)前48頁(yè)，總共295頁(yè)。一、坐標(biāo)系的變換方法相同基準(zhǔn)下的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是指在不同坐標(biāo)形式間進(jìn)行變換。1.空間直角坐標(biāo)系與空間大地坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換2.空間直角坐標(biāo)系與站心地平坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換3.空間坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前49頁(yè)，總共295頁(yè)。1.空間直角坐標(biāo)系與空間大地坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前50頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前51頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前52頁(yè)，總共295頁(yè)。2.空間直角坐標(biāo)系與站心地平坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前53頁(yè)，總共295頁(yè)。3.空間坐標(biāo)系與平面直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換正規(guī)的平面直角坐標(biāo)系是利用投影變換，將空間坐標(biāo)（空間直角坐標(biāo)或大地坐標(biāo)）通過(guò)某種數(shù)學(xué)變換投影到平面上。這種變換又稱為投影變換。通常，在測(cè)量和測(cè)圖中采用的是正形投影。常用的正形投影類有：圓錐投影，如：Lambert投影方位投影，如：球面投影圓柱投影，如：通用橫軸默卡托投影（UTM）在我國(guó)一般采用的是高斯投影。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前54頁(yè)，總共295頁(yè)。高斯—克呂格投影橢圓柱面：可展面將一個(gè)橢圓柱面橫向切于一條子午線(稱中央子午線)上，橢球赤道與柱面相交成直線。

我國(guó)國(guó)家基本地形圖法定為高斯—克呂格投影GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前55頁(yè)，總共295頁(yè)。高斯平面直角坐標(biāo)系

高斯平面直角坐標(biāo)系的建立是采用橫軸橢圓柱等角投影方法。如圖，投影時(shí)設(shè)想把一個(gè)橫橢圓柱，套在橢圓球的外面，使橫橢圓柱的中心軸通過(guò)橢圓球的中心，與橢圓球的某一子午線相切，這條子午線稱為中央子午線。

NS中央子午線oGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前56頁(yè)，總共295頁(yè)。中央子午線投影到投影面上；擴(kuò)大赤道面與橫橢圓柱相交，這條交線必與中央子午線相垂直。沿過(guò)N或S的母線切開(kāi)并展平后，這兩條直線是正交的。所以，把交點(diǎn)作為原點(diǎn)，中央子午線作為縱坐標(biāo)軸X軸，把赤道的投影作為橫坐標(biāo)軸Y軸。這樣就構(gòu)成了高斯平面直角坐標(biāo)系。（如圖）XYOGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前57頁(yè)，總共295頁(yè)。二、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方法不同坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換本質(zhì)上是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換方法最為常用的有布爾沙模型，又稱為七參數(shù)轉(zhuǎn)換法。七參數(shù)轉(zhuǎn)換法是：設(shè)兩空間直角坐標(biāo)系間有七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)―3個(gè)平移參數(shù)、3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和1個(gè)尺度參數(shù)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前58頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前59頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前60頁(yè)，總共295頁(yè)。北京-54大地坐標(biāo)（B、L、H）北京-54空間直角坐標(biāo)（X、Y、Z）參數(shù)轉(zhuǎn)換計(jì)算七參數(shù)計(jì)算三參數(shù)三個(gè)已知點(diǎn)一個(gè)已知點(diǎn)投影平面坐標(biāo)（X、Y、H）坐標(biāo)投影投影參數(shù)設(shè)置WGS84大地坐標(biāo)（B、L、H）WGS84空間直角坐標(biāo)（X、Y、Z）投影平面坐標(biāo)（X、Y、H）坐標(biāo)投影坐標(biāo)轉(zhuǎn)換過(guò)程圖GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第三節(jié)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)變換當(dāng)前61頁(yè)，總共295頁(yè)。第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系一、WGS－84坐標(biāo)系二、國(guó)際地球參考框架三、1954年北京坐標(biāo)系四、1980年西安大地坐標(biāo)系GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章坐標(biāo)系、基準(zhǔn)和參考框架當(dāng)前62頁(yè)，總共295頁(yè)。一、WGS－84坐標(biāo)系

（WorldGeodeticSystem-1984）目前GPS采用的坐標(biāo)系統(tǒng)，廣播星歷基于此坐標(biāo)系現(xiàn)在的NIMA（U.S.NationalMapping&ImagingAgency）建立和維持，以前稱DMA（DefenseMappingAgency）有三個(gè)實(shí)現(xiàn)的版本W(wǎng)GS－84WGS－84（G730）WGS－84（G873）GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前63頁(yè)，總共295頁(yè)。WGS-84大地坐標(biāo)系的幾何定義：原點(diǎn)：地球質(zhì)心Z軸：指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向X軸：指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn)Y軸：與Z軸，X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)的WGS-84橢球的四個(gè)基本常數(shù)：參考橢球長(zhǎng)半軸（a)：6378137m扁率(f)：1/298.257223563（導(dǎo)出自地球重力場(chǎng)模型正?；A帶諧系數(shù)：-484.16685x10-6）地心引力常數(shù)（GM）：3986005x10-8m3/sec2地球自轉(zhuǎn)角速度（）：7292115x10-11rad/secGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前64頁(yè)，總共295頁(yè)。二、國(guó)際地球參考框架國(guó)際地球參考框架（ITRF-InternationalTerrestrialReferenceFrame）是由IERS中心局(CB-CentralBureau)的地球參考框架部所建立并維護(hù)的，它代表的是國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS-InternationalTerrestrialReferenceSystem)。的原點(diǎn)位于包含海洋和大氣在內(nèi)的整個(gè)地球的質(zhì)心，ITRS是通過(guò)一組IERS觀測(cè)站的坐標(biāo)和速度估值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。ITRS使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)米作為使用引力相對(duì)論定義的局部框架下長(zhǎng)度單位。根據(jù)IAU和IUGG的決議，ITRS軸的指向與1984.0時(shí)的BIH系統(tǒng)軸的一致性在±3毫弧秒(mas)之內(nèi)，而ITRF定向中的時(shí)間演進(jìn)相對(duì)于地殼沒(méi)有殘余的旋轉(zhuǎn)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前65頁(yè)，總共295頁(yè)。ITRF的實(shí)現(xiàn)最初是建立在由諸如甚長(zhǎng)基線干涉測(cè)量(VLBI)、激光測(cè)月（LLR）和激光測(cè)衛(wèi)（SLR）等空間測(cè)地技術(shù)的觀測(cè)值所導(dǎo)出的一組測(cè)站坐標(biāo)(SSC)和速度之上的。后來(lái)，IERS對(duì)方法進(jìn)行了擴(kuò)充，在1991年，包含進(jìn)了GPS，1994年，又包含進(jìn)了與衛(wèi)星集成的多普勒軌道和無(wú)線電定位（DORIS）。IERS按時(shí)求取ITRF的年度解，從1988年起，IERS已經(jīng)演化出了許多ITRF解，即ITRF-97、96和94到88。目前正在使用的ITRF成果被稱為ITRF-2000。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前66頁(yè)，總共295頁(yè)。三、1954年北京坐標(biāo)系我國(guó)目前采用的兩個(gè)國(guó)家大地坐標(biāo)系是1954年北京坐標(biāo)系和1980年西安大地坐標(biāo)系。1954年北京坐標(biāo)系源自前蘇聯(lián)1942大地坐標(biāo)系。1954年北京坐標(biāo)系采用的參考橢球是克拉索夫斯基橢球，橢球參數(shù)為: a=6378245m，f=1/298.3該坐標(biāo)系是與前蘇聯(lián)的坐標(biāo)系進(jìn)行聯(lián)測(cè)，通過(guò)計(jì)算而建立的。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前67頁(yè)，總共295頁(yè)。1954年北京坐標(biāo)系存在著很多缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：1.克拉索夫斯基橢球參數(shù)同現(xiàn)代精確的橢球參數(shù)的差異較大，并且不包含表示地球物理特性的參數(shù)，因而給理論和實(shí)際工作帶來(lái)了許多不便。2.橢球定向不十分明確，橢球的短半軸既不指向國(guó)際通用的CIO極，也不指向目前我國(guó)使用的JYD極。參考橢球面與我國(guó)大地水準(zhǔn)面呈西高東低的系統(tǒng)性傾斜，東部高程異常達(dá)60余米，最大達(dá)67米。3.該坐標(biāo)系統(tǒng)的大地點(diǎn)坐標(biāo)是經(jīng)過(guò)局部分區(qū)平差得到的，因此，全國(guó)的天文大地控制點(diǎn)實(shí)際上不能形成一個(gè)整體，區(qū)與區(qū)之間有較大的隙距，如在有的接合部中，同一點(diǎn)在不同區(qū)的坐標(biāo)值相差1-2米，不同分區(qū)的尺度差異也很大，而且坐標(biāo)傳遞是從東北到西北和西南，后一區(qū)是以前一區(qū)的最弱部作為坐標(biāo)起算點(diǎn)，因而一等鎖具有明顯的坐標(biāo)積累誤差。

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前68頁(yè)，總共295頁(yè)。四、1980年西安大地坐標(biāo)系1978年以后，建立了1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系，其大地原點(diǎn)設(shè)在我國(guó)中部：——陜西省涇陽(yáng)縣永樂(lè)鎮(zhèn)。1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系是采用了新的橢球元素進(jìn)行定位定向，所采用的地球橢球參數(shù)的四個(gè)幾何和物理參數(shù)采用了IAG1975年的推薦值，它們是根據(jù)上面所給的參數(shù)，可算出1980年西安大地坐標(biāo)系所采用的參考橢球的扁率為：GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第二章>第四節(jié)GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系當(dāng)前69頁(yè)，總共295頁(yè)。第三章GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用

第一節(jié) GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用第二節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前70頁(yè)，總共295頁(yè)。第一節(jié) GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用一、GPS測(cè)量的特點(diǎn)二、GPS測(cè)量所涉及的主要問(wèn)題三、GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的主要問(wèn)題GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用

當(dāng)前71頁(yè)，總共295頁(yè)。一、GPS測(cè)量的特點(diǎn)測(cè)量精度高選點(diǎn)靈活、不需要造標(biāo)、費(fèi)用低全天侯作業(yè)觀測(cè)時(shí)間短觀測(cè)、處理自動(dòng)化可獲得三維坐標(biāo)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第一節(jié)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用當(dāng)前72頁(yè)，總共295頁(yè)。二、GPS測(cè)量所涉及的主要問(wèn)題測(cè)量計(jì)劃需要考慮的問(wèn)題出測(cè)前硬件和軟件的準(zhǔn)備外業(yè)操作的具體要求采集的外業(yè)數(shù)據(jù)的確認(rèn)和檢核室內(nèi)計(jì)算GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第一節(jié)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用當(dāng)前73頁(yè)，總共295頁(yè)。三、GPS數(shù)據(jù)處理所涉及的主要問(wèn)題采用什么樣的軟件進(jìn)行求解計(jì)算出來(lái)的結(jié)果是什么結(jié)果的精度、可靠性如何如何提高基線向量解的精度在WGS-84坐標(biāo)系下進(jìn)行無(wú)約束網(wǎng)平差約束平差質(zhì)量控制GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第一節(jié)GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用當(dāng)前74頁(yè)，總共295頁(yè)。第二節(jié) 布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟一、測(cè)前工作二、測(cè)量實(shí)施三、測(cè)后工作GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章GPS靜態(tài)定位在測(cè)量中的應(yīng)用

當(dāng)前75頁(yè)，總共295頁(yè)。一、測(cè)前工作項(xiàng)目規(guī)劃測(cè)區(qū)位置及其范圍用途和精度等級(jí)點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量提交成果的內(nèi)容時(shí)限要求投資經(jīng)費(fèi)技術(shù)設(shè)計(jì)測(cè)繪資料的搜集與整理儀器的檢驗(yàn)踏勘、選點(diǎn)埋石GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第二節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟當(dāng)前76頁(yè)，總共295頁(yè)。二、測(cè)量實(shí)施實(shí)地了解測(cè)區(qū)情況衛(wèi)星狀況預(yù)報(bào)確定作業(yè)方案外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲(chǔ)基線處理與質(zhì)量評(píng)估重復(fù)“確定作業(yè)方案”、“外業(yè)觀測(cè)”、“數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)儲(chǔ)”及“基線處理與質(zhì)量評(píng)估”四步，直至完成所有GPS觀測(cè)工作GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第二節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟當(dāng)前77頁(yè)，總共295頁(yè)。三、測(cè)后工作結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評(píng)估）技術(shù)總結(jié)成果驗(yàn)收GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第三章>第二節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)的工作步驟當(dāng)前78頁(yè)，總共295頁(yè)。第四章技術(shù)設(shè)計(jì)第1節(jié)

技術(shù)設(shè)計(jì)的作用第2節(jié)

技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容

GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前79頁(yè)，總共295頁(yè)。第1節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)及其作用在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，技術(shù)設(shè)計(jì)是非常重要的。精心的計(jì)劃可以最大限度地確保測(cè)量能用合理的時(shí)間和預(yù)算達(dá)到所需的精度。技術(shù)設(shè)計(jì)提供了布設(shè)GPS網(wǎng)的技術(shù)準(zhǔn)則，是作業(yè)、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)依據(jù)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章技術(shù)設(shè)計(jì)當(dāng)前80頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)是進(jìn)行GPS定位測(cè)量的最基本性工作，它是依據(jù)國(guó)家有關(guān)規(guī)范（規(guī)程）及GPS網(wǎng)的用途、用戶的要求等對(duì)測(cè)量工作的網(wǎng)形、精度及基準(zhǔn)等的具體設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮下列因素：網(wǎng)的定義： 大小形狀、點(diǎn)的數(shù)量、通視的要求現(xiàn)有的（已知）點(diǎn)的間隔對(duì)水平和垂直測(cè)量精度要求和標(biāo)準(zhǔn)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第一節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)及其作用當(dāng)前81頁(yè)，總共295頁(yè)。第2節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容項(xiàng)目來(lái)源測(cè)區(qū)概況工程概況技術(shù)依據(jù)現(xiàn)有測(cè)繪成果施測(cè)方案作業(yè)要求觀測(cè)質(zhì)量控制數(shù)據(jù)處理方案提交成果要求GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章技術(shù)設(shè)計(jì)當(dāng)前82頁(yè)，總共295頁(yè)。項(xiàng)目來(lái)源介紹項(xiàng)目的來(lái)源、性質(zhì)。 即項(xiàng)目由何單位、部門(mén)下達(dá)、發(fā)包，屬于何種性質(zhì)的項(xiàng)目。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前83頁(yè)，總共295頁(yè)。測(cè)區(qū)概況介紹測(cè)區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。這可為今后工程施測(cè)工作的開(kāi)展提供必要的信息。如在施測(cè)時(shí):作業(yè)時(shí)間、交通工具的安排電力設(shè)備使用的安排通訊設(shè)備的使用的安排GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前84頁(yè)，總共295頁(yè)。工程概況介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級(jí)（精度）、完成時(shí)間、有無(wú)特殊要求等。這是在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計(jì)、實(shí)際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前85頁(yè)，總共295頁(yè)。技術(shù)依據(jù)介紹工程所依據(jù)的測(cè)量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前86頁(yè)，總共295頁(yè)?，F(xiàn)有測(cè)繪成果介紹測(cè)區(qū)內(nèi)及與測(cè)區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測(cè)繪成果的情況。 如已知點(diǎn)、測(cè)區(qū)地形圖等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前87頁(yè)，總共295頁(yè)。施測(cè)方案介紹測(cè)量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前88頁(yè)，總共295頁(yè)。作業(yè)要求規(guī)定選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測(cè)時(shí)的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截止高度角等）、對(duì)中精度、整平精度、天線高的量測(cè)方法及精度要求等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前89頁(yè)，總共295頁(yè)。觀測(cè)質(zhì)量控制介紹外業(yè)觀測(cè)的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項(xiàng)限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對(duì)中誤差、點(diǎn)位中誤差等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前90頁(yè)，總共295頁(yè)。數(shù)據(jù)處理方案詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案，包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。對(duì)于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：基線解算軟件、參與解算的觀測(cè)值、解算時(shí)所使用的衛(wèi)星星歷類型等。對(duì)于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時(shí)的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前91頁(yè)，總共295頁(yè)。提交成果要求規(guī)定提交成果的類型及形式。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第四章>第二節(jié)技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容當(dāng)前92頁(yè)，總共295頁(yè)。第五章

布網(wǎng)和作業(yè)方法第1節(jié)

GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)第2節(jié)

GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式第3節(jié)

布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式第4節(jié)

布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)第5節(jié)

GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則第6節(jié) GPS測(cè)量勘察第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前93頁(yè)，總共295頁(yè)。第1節(jié)

GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)一、GPS網(wǎng)的精度等級(jí)二、影響GPS網(wǎng)精度的因素：網(wǎng)的綜合質(zhì)量GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前94頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS基線向量網(wǎng)－GPS網(wǎng)由GPS基線向量構(gòu)成一般要求網(wǎng)中所有的圖形都是閉合的GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前95頁(yè)，總共295頁(yè)。一、GPS網(wǎng)的精度等級(jí)GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)，通常是以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來(lái)表示的，其具體形式為：：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)；a：固定誤差(mm)；b：比例誤差(ppm)；D：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前96頁(yè)，總共295頁(yè)。根據(jù)我國(guó)1992年所頒布的全球定位系統(tǒng)測(cè)量規(guī)范，GPS基線向量網(wǎng)被分成了A、B、C、D、E五個(gè)級(jí)別。A級(jí)網(wǎng)一般為區(qū)域或國(guó)家框架網(wǎng)、區(qū)域動(dòng)力學(xué)網(wǎng)；B級(jí)網(wǎng)為國(guó)家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)；C級(jí)網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)；D級(jí)網(wǎng)為工程控制網(wǎng)；E級(jí)網(wǎng)為測(cè)圖網(wǎng)。GPS網(wǎng)的分類GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前97頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS網(wǎng)的分類對(duì)于不同等級(jí)的GPS網(wǎng)，有下列的精度要求：GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前98頁(yè)，總共295頁(yè)。美國(guó)聯(lián)邦大地測(cè)量分管委員會(huì)（FederalGeodeticControlSubcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相對(duì)定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個(gè)AA級(jí)的等級(jí)，此等級(jí)的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架。2001年我國(guó)最新分布的《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》也增加了一個(gè)AA級(jí)網(wǎng)的等級(jí)，以適應(yīng)GPS測(cè)量發(fā)展的要求。在該規(guī)范中為了與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)單位（SI）一致，將對(duì)相鄰點(diǎn)之間的距離精度的表達(dá)式改寫(xiě)為GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前99頁(yè)，總共295頁(yè)。：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)；a：固定誤差(mm)；b：比例誤差；D：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前100頁(yè)，總共295頁(yè)。二、影響GPS網(wǎng)精度的因素：

網(wǎng)的綜合質(zhì)量影響GPS網(wǎng)精度的因素包括：基線質(zhì)量GPS測(cè)量的同質(zhì)性（單頻和雙頻結(jié)果等）獨(dú)立基線的數(shù)量和分布其它測(cè)量觀測(cè)值（距離、角度等）網(wǎng)的整體精度是復(fù)測(cè)基線和冗余設(shè)站的數(shù)量和分布的函數(shù)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第1節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的等級(jí)當(dāng)前101頁(yè)，總共295頁(yè)。第2節(jié)

GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式一、

跟蹤站式

二、

會(huì)戰(zhàn)式三、

多基準(zhǔn)站式四、

同步圖形擴(kuò)展式五、

單基準(zhǔn)站式GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前102頁(yè)，總共295頁(yè)。1.跟蹤站式的布網(wǎng)形式： 若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安放在測(cè)站上，進(jìn)行常年、不間斷的觀測(cè)，即一年觀測(cè)365天，一天觀測(cè)24小時(shí)，這種觀測(cè)方式的很象是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式（實(shí)際上就是跟蹤站）。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前103頁(yè)，總共295頁(yè)。1.跟蹤站式的布網(wǎng)特點(diǎn)：不間斷的連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)處理通常采用精密星歷。精度極高，具有框架基準(zhǔn)特性。需建立專門(mén)的永久性建筑即跟蹤站，觀測(cè)成本很高。適用范圍：一般用于建立GPS跟蹤站（AA級(jí)網(wǎng)），永久性的的監(jiān)測(cè)網(wǎng)（如用于監(jiān)測(cè)地殼形變、大氣物理參數(shù)等的永久性監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)）。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前104頁(yè)，總共295頁(yè)。2.會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)形式： 在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，一次組織多臺(tái)GPS接收機(jī)，集中在一段不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，共同作業(yè)。在作業(yè)時(shí)，觀測(cè)分階段進(jìn)行，在同一階段中，所有的接收機(jī)，在若干天的時(shí)間里分別各自在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長(zhǎng)時(shí)段的同步觀測(cè)，在完成一批點(diǎn)的測(cè)量后，所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上采用相同方式，進(jìn)行另一階段的觀測(cè)，直至所有點(diǎn)觀測(cè)完畢。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前105頁(yè)，總共295頁(yè)。2.會(huì)戰(zhàn)式的布網(wǎng)特點(diǎn)： 各基線均進(jìn)行過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間、多時(shí)段的觀測(cè)，所以可以較好地消除各種誤差的影響，因而具有特高的尺度精度。適用范圍： 用于布設(shè)A、B級(jí)網(wǎng)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前106頁(yè)，總共295頁(yè)。3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式：若干臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里長(zhǎng)期固定在某幾個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，這些測(cè)站稱為基準(zhǔn)站，在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)的同時(shí)，另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測(cè)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前107頁(yè)，總共295頁(yè)。3.多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)特點(diǎn)：各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，因此，可以獲得較高精度的定位結(jié)果，這些高精度的基線向量可以作為整個(gè)GPS網(wǎng)的骨架。另外一方面，其余的進(jìn)行了同步觀測(cè)的接收機(jī)間除了自身間有基線向量相連外，它們與各個(gè)基準(zhǔn)站之間也存在有同步觀測(cè)，因此，也有同步觀測(cè)基線相連，這樣可以獲得更強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。適用范圍：C，D級(jí)網(wǎng)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前108頁(yè)，總共295頁(yè)。4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式：多臺(tái)接收機(jī)在不同測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測(cè)后，又遷移到其它的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，每次同步觀測(cè)都可以形成一個(gè)同步圖形，在測(cè)量過(guò)程中，不同的同步圖形間一般有若干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè)GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前109頁(yè)，總共295頁(yè)。4.同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)特點(diǎn)： 擴(kuò)展速度快，圖形強(qiáng)度較高，且作業(yè)方法簡(jiǎn)單。適用范圍：

C，D級(jí)網(wǎng)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前110頁(yè)，總共295頁(yè)。5.單基準(zhǔn)站（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng)形式：以一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個(gè)測(cè)站上連續(xù)開(kāi)機(jī)觀測(cè)，其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測(cè)期間，在其周圍流動(dòng)，每到一點(diǎn)就進(jìn)行觀測(cè)，流動(dòng)的接收機(jī)之間一般不要求同步，這樣，流動(dòng)的接收機(jī)每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就與基準(zhǔn)站間測(cè)得一條同步觀測(cè)基線，所有這樣測(cè)得的同步基線就形成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心得星形。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前111頁(yè)，總共295頁(yè)。5.單基準(zhǔn)站（星形網(wǎng)）式的布網(wǎng)特點(diǎn)： 效率高。 圖形強(qiáng)度弱。適用范圍：

D，E級(jí)網(wǎng)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第2節(jié)GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式當(dāng)前112頁(yè)，總共295頁(yè)。第3節(jié)

布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步

圖形的推進(jìn)方式一、

點(diǎn)連式二、

邊連式三、

網(wǎng)連式四、

混連式五、 GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成的幾個(gè)基本概念GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前113頁(yè)，總共295頁(yè)。1.點(diǎn)連式觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間只通過(guò)一個(gè)公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-1個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得1+s·(m-1)個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問(wèn)題，將影響到后面的同步圖形。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式當(dāng)前114頁(yè)，總共295頁(yè)。2.邊連式觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個(gè)公共點(diǎn)）相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-2個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)觀測(cè)了s個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得2+s·(m-2)個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)： 作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式當(dāng)前115頁(yè)，總共295頁(yè)。3.網(wǎng)連式觀測(cè)作業(yè)方式： 相鄰的同步圖形間有3個(gè)（含3個(gè)）以上的公共點(diǎn)相連。這樣，當(dāng)有m臺(tái)儀器共同作業(yè)時(shí)，每觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，就可以測(cè)得m-k個(gè)新點(diǎn)，當(dāng)這些儀器觀測(cè)了個(gè)時(shí)段后，就可以測(cè)得k+s·(m-k)個(gè)點(diǎn)。特點(diǎn)：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。作業(yè)效率低。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式當(dāng)前116頁(yè)，總共295頁(yè)。4.混連式觀測(cè)作業(yè)方式： 在實(shí)際的GPS作業(yè)中，一般并不是單獨(dú)采用上面所介紹的某一種觀測(cè)作業(yè)模式，而是根據(jù)具體情況，有選擇地靈活采用這幾種方式作業(yè)，這樣一種種觀測(cè)作業(yè)方式就是所謂的混連式。特點(diǎn)： 混連式觀測(cè)作業(yè)方式是我們實(shí)際作業(yè)中最常用的作業(yè)方式，它實(shí)際上是點(diǎn)連式、邊連式和網(wǎng)連式的一個(gè)結(jié)合體。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式

1

2

3

4

當(dāng)前117頁(yè)，總共295頁(yè)。五、GPS網(wǎng)同步圖形構(gòu)成

的幾個(gè)基本概念觀測(cè)時(shí)段同步觀測(cè)同步觀測(cè)環(huán)異步觀測(cè)環(huán)獨(dú)立基線非獨(dú)立基線獨(dú)立觀測(cè)環(huán)必要基線GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式當(dāng)前118頁(yè)，總共295頁(yè)。GPS網(wǎng)特征條件的計(jì)算Smin：最少觀測(cè)時(shí)段數(shù)；R：平均重復(fù)設(shè)站次數(shù)；n：點(diǎn)數(shù)；m：接收機(jī)數(shù)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第3節(jié)布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)同步圖形的推進(jìn)方式當(dāng)前119頁(yè)，總共295頁(yè)。第4節(jié)

布設(shè)GPS基線向量

網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)一、

效率指標(biāo)二、

可靠性指標(biāo)三、

精度指標(biāo)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前120頁(yè)，總共295頁(yè)。一、效率指標(biāo)1. 效率指標(biāo) 理論最少觀測(cè)期數(shù)與設(shè)計(jì)的觀測(cè)期數(shù)的比值，稱之為效率指標(biāo)（e），即其中：Smin：理論最少觀測(cè)期數(shù)Sd：設(shè)計(jì)觀測(cè)時(shí)段數(shù)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)當(dāng)前121頁(yè)，總共295頁(yè)。2. 工程進(jìn)度及項(xiàng)目成本的估算最少工作天數(shù)dmin，即預(yù)期完成項(xiàng)目（外業(yè)觀測(cè)）所需的天數(shù)de，即GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)當(dāng)前122頁(yè)，總共295頁(yè)。項(xiàng)目成本的估算需要考慮如下支出：項(xiàng)目設(shè)計(jì)踏勘、選點(diǎn)、埋石差旅成果資料收集外業(yè)作業(yè)每日的支出，包括人員工資、食宿、交通、儀器設(shè)備等費(fèi)用內(nèi)業(yè)（含成果計(jì)算、報(bào)告等）GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)當(dāng)前123頁(yè)，總共295頁(yè)。二、可靠性指標(biāo)GPS網(wǎng)的可靠性，可分為內(nèi)可靠性和外可靠性。內(nèi)可靠性就是指所布設(shè)的GPS網(wǎng)發(fā)現(xiàn)粗差的能力，即可發(fā)現(xiàn)的最小粗差的大?。煌饪煽啃跃褪侵窯PS網(wǎng)抵御粗差的能力，即未剔除的粗差對(duì)GPS網(wǎng)所造成的不良影響的大小。這里用一個(gè)計(jì)算較為簡(jiǎn)單的數(shù)量指標(biāo)，稱為整網(wǎng)的平均可靠性指標(biāo)（η）。lr：多余獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)；lt：總獨(dú)立觀測(cè)基線數(shù)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)當(dāng)前124頁(yè)，總共295頁(yè)。三、精度指標(biāo)根據(jù)已確定的GPS網(wǎng)的網(wǎng)形，可以得到GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)矩陣B，從而得到GPS網(wǎng)的協(xié)因數(shù)矩陣Q＝(BTPB)，采用協(xié)因數(shù)矩陣Q或與其有關(guān)的一些指標(biāo)，例如tr(Q)來(lái)作為衡量GPS網(wǎng)精度的指標(biāo)。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第4節(jié)布設(shè)GPS基線向量網(wǎng)時(shí)的設(shè)計(jì)指標(biāo)當(dāng)前125頁(yè)，總共295頁(yè)。第5節(jié)

GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一、

出發(fā)點(diǎn)二、

GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則

三、 規(guī)范對(duì)布網(wǎng)的要求GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前126頁(yè)，總共295頁(yè)。一、GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)在保證質(zhì)量的前提下，盡可能的提高效率。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前127頁(yè)，總共295頁(yè)。二、GPS網(wǎng)布網(wǎng)作業(yè)準(zhǔn)則

1.選點(diǎn)的原則2.提高GPS網(wǎng)可靠性的方法3.提高GPS網(wǎng)精度的方法4.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布5.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)和起算方位的選取與分布GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前128頁(yè)，總共295頁(yè)。1.選點(diǎn)的原則為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開(kāi)闊，在10°~15°高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前129頁(yè)，總共295頁(yè)。1.選點(diǎn)的原則為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用，測(cè)站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前130頁(yè)，總共295頁(yè)。2.提高GPS網(wǎng)可靠性的方法增加觀測(cè)期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每點(diǎn)與三條以上的獨(dú)立基線相連。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前131頁(yè)，總共295頁(yè)。3.提高GPS網(wǎng)精度的方法網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測(cè)，以獲得它們間的直接觀測(cè)基線。建立框架網(wǎng)。最小異步環(huán)邊數(shù)不大于6。適當(dāng)引入高精度測(cè)距邊。若要進(jìn)行高程擬合，水準(zhǔn)點(diǎn)密度要高，分布要均勻，且要將擬合區(qū)域包圍起來(lái)。適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間，增加觀測(cè)時(shí)段。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前132頁(yè)，總共295頁(yè)。4.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算點(diǎn)的選取與分布選取適當(dāng)數(shù)量的已知點(diǎn)。已知點(diǎn)分布均勻。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前133頁(yè)，總共295頁(yè)。5.布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)起算邊長(zhǎng)和

起算方位的選取與分布在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，可以采用高精度激光測(cè)距邊作為起算邊長(zhǎng)，數(shù)量可在3-5條左右，它們可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。但激光測(cè)距邊兩端點(diǎn)的高差不應(yīng)過(guò)分懸殊。在布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，可以引入起算方位，數(shù)量不宜太多，起算方位可設(shè)置在GPS網(wǎng)中的任意位置。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前134頁(yè)，總共295頁(yè)。三、規(guī)范對(duì)布網(wǎng)的要求詳細(xì)情況見(jiàn)教材GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第5節(jié)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則當(dāng)前135頁(yè)，總共295頁(yè)。第6節(jié) GPS測(cè)量勘察一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性二、測(cè)站的選擇、使用和標(biāo)記GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前136頁(yè)，總共295頁(yè)。一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性常用表示衛(wèi)星可見(jiàn)性的方式是天空?qǐng)D。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第6節(jié)GPS測(cè)量勘察當(dāng)前137頁(yè)，總共295頁(yè)。一、衛(wèi)星的可用性和可見(jiàn)性測(cè)站處的信號(hào)障礙圖。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第6節(jié)GPS測(cè)量勘察當(dāng)前138頁(yè)，總共295頁(yè)。二、測(cè)站的選擇、使用和標(biāo)記對(duì)將要安置天線的地面標(biāo)識(shí)加以明確確認(rèn)。點(diǎn)的交通狀況，如何上點(diǎn)。測(cè)站條件：現(xiàn)場(chǎng)的供電情況是否需要設(shè)置偏心站；確定適合的天線架設(shè)方法建立永久標(biāo)石注意任何可能引起多路徑的障礙注意任何的UHF、TV、無(wú)線電、微波或雷達(dá)發(fā)射器GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第6節(jié)GPS測(cè)量勘察當(dāng)前139頁(yè)，總共295頁(yè)。第7節(jié) GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃一、概述二、與衛(wèi)星有關(guān)的因素三、衛(wèi)星幾何的量度四、觀測(cè)安排五、儀器及人員考慮六、有關(guān)作業(yè)調(diào)度的問(wèn)題GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前140頁(yè)，總共295頁(yè)。一、概述所謂的GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃包括如下內(nèi)容：何時(shí)、何組對(duì)何點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)度觀測(cè)操作要求調(diào)度安排GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前141頁(yè)，總共295頁(yè)。二、與衛(wèi)星有關(guān)的因素首先確定跟蹤的衛(wèi)星星座。最為關(guān)鍵的是觀測(cè)時(shí)段的長(zhǎng)度。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前142頁(yè)，總共295頁(yè)。三、衛(wèi)星幾何的量度GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前143頁(yè)，總共295頁(yè)。四、觀測(cè)安排網(wǎng)的觀測(cè)安排與下列因素有關(guān)：一天內(nèi)觀測(cè)時(shí)段數(shù)總的非觀測(cè)時(shí)間：遷站、安置儀器、數(shù)據(jù)下載每點(diǎn)的觀測(cè)次數(shù)GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前144頁(yè)，總共295頁(yè)。五、儀器及人員考慮接收機(jī)的數(shù)量、類型，人員的培訓(xùn)GPS接收機(jī)及相關(guān)設(shè)備的檢定、測(cè)試一、接收機(jī)的檢定零基線的檢定短基線的檢定利用基線場(chǎng)進(jìn)行儀器檢定 二、其它設(shè)備的檢定基座的檢定尺的檢定GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前145頁(yè)，總共295頁(yè)。六、有關(guān)作業(yè)調(diào)度的問(wèn)題GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第7節(jié)GPS測(cè)量的觀測(cè)計(jì)劃當(dāng)前146頁(yè)，總共295頁(yè)。第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程一、設(shè)備列表二、隊(duì)伍組織與調(diào)度三、觀測(cè)過(guò)程四、外業(yè)室內(nèi)處理過(guò)程GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章布網(wǎng)和作業(yè)方法當(dāng)前147頁(yè)，總共295頁(yè)。一、設(shè)備列表GPS接收機(jī)、天線及相關(guān)的電纜數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、PC電腦外部電池、充電器基座、三角架卷尺氣象觀測(cè)的干濕溫度計(jì)、氣壓計(jì)其它輔助設(shè)備GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程當(dāng)前148頁(yè)，總共295頁(yè)。二、隊(duì)伍組織與調(diào)度項(xiàng)目管理者的職責(zé)根據(jù)作業(yè)進(jìn)度，參考技術(shù)人員的意見(jiàn)，下達(dá)作業(yè)指令作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)指揮安排測(cè)量人員的在測(cè)區(qū)工作生活的相關(guān)事宜外業(yè)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處理的監(jiān)督項(xiàng)目管理者內(nèi)業(yè)處理人員外業(yè)觀測(cè)小組1外業(yè)觀測(cè)小組2...外業(yè)觀測(cè)小組nGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程當(dāng)前149頁(yè)，總共295頁(yè)。三、觀測(cè)過(guò)程天線安置和高度測(cè)量GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程當(dāng)前150頁(yè)，總共295頁(yè)。四、外業(yè)室內(nèi)處理過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和檢核數(shù)據(jù)的初步處理、質(zhì)量控制GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第五章>第8節(jié) GPS靜態(tài)測(cè)量：外業(yè)過(guò)程當(dāng)前151頁(yè)，總共295頁(yè)。第六章GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式第一節(jié) RINEX格式第二節(jié) 精密星歷的數(shù)據(jù)格式－SP3GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)前152頁(yè)，總共295頁(yè)。第一節(jié)RINEX格式一、 概述二、 命名規(guī)則三、 RINEX版本2.10格式定義及例子GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章GPS測(cè)量常用數(shù)據(jù)格式當(dāng)前153頁(yè)，總共295頁(yè)。一、概述RINEX是TheReceiverIndependentExchangeFormat（與接收機(jī)無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)交換格式）的縮寫(xiě)?，F(xiàn)在，它已經(jīng)成為GPS測(cè)量和精密導(dǎo)航應(yīng)用等的標(biāo)準(zhǔn)交換和存儲(chǔ)格式。絕大部分的數(shù)據(jù)處理軟件均支持這種格式。目前采用的是能夠用于動(dòng)態(tài)GPS數(shù)據(jù)的RINEX的第二個(gè)版本。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前154頁(yè)，總共295頁(yè)。當(dāng)前的RINEX格式由6種文本文件所組成：1. 觀測(cè)數(shù)據(jù)文件2. 導(dǎo)航電文文件3. 氣象數(shù)據(jù)文件4. GLONASS導(dǎo)航電文文件5. GEO導(dǎo)航電文文件6. 衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前155頁(yè)，總共295頁(yè)。二、命名規(guī)則RINEX格式文件采用下面的命名規(guī)則：

ssssdddf.yyt ssss： 4字符測(cè)站名代號(hào)

ddd： 第一個(gè)記錄的年積日

f： 一天內(nèi)的文件序號(hào)

yy： 年

t： 文件類型GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前156頁(yè)，總共295頁(yè)。文件類型有

O：觀測(cè)值文件

N：導(dǎo)航文件

M：氣象數(shù)據(jù)文件

G：GLONASS導(dǎo)航文件

H：GEO導(dǎo)航文件

C：衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件例如： WUHN1120.04OGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前157頁(yè)，總共295頁(yè)。RINEX格式文件的特點(diǎn)：每一類型的文件都由文件頭和數(shù)據(jù)兩部分組成。通過(guò)文件頭來(lái)區(qū)分不同類型的文件。文本格式，每行為一個(gè)記錄，每行最大字符數(shù)為80。所有與接收機(jī)有關(guān)的校正均已應(yīng)用于數(shù)據(jù)。時(shí)標(biāo)是在接收機(jī)鐘時(shí)間框架中的觀測(cè)時(shí)間。GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前158頁(yè)，總共295頁(yè)。三、RINEX版本2.10格式定義及例子1. 觀測(cè)數(shù)據(jù)文件2. GPS導(dǎo)航電文文件3. 氣象數(shù)據(jù)文件4. GLONASS導(dǎo)航電文文件5. GEO導(dǎo)航電文文件6. 衛(wèi)星和接收機(jī)鐘文件GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前159頁(yè)，總共295頁(yè)。1. 觀測(cè)數(shù)據(jù)文件GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)文件示例GLONASS觀測(cè)數(shù)據(jù)文件示例GPS和GLONASS混合觀測(cè)數(shù)據(jù)文件示例GPS和GEO混合觀測(cè)數(shù)據(jù)文件示例GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前160頁(yè)，總共295頁(yè)。觀測(cè)數(shù)據(jù)文件－文件頭的說(shuō)明2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M=MIXEDCOMMENTXXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENTA9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBERBILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCYX1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS234YYANT#/TYPE4375274.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV18.000INTERVAL2001324131036.0000000TIMEOFFIRSTOBSENDOFHEADERGPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前161頁(yè)，總共295頁(yè)。觀測(cè)數(shù)據(jù)文件－數(shù)據(jù)記錄的說(shuō)明01324131036.000000003G12G9G6-.12345678923629347.915.3008-.35323629364648-.1209-.35820891541.29220607600.189-.4309.39420607605.84801324131050.000000044122G9G12WAVELENGTHFACTL1/2***WAVELENGTHFACTORCHANGEDFOR2SATELLITES***COMMENTNOW8SATELLITESHAVEWLFACT1AND2!COMMENTCOMMENT01324131054.000000005G12G9G6R21R22-.12345678923619095.450-53875.6328-41981.37523619112.00820886075.667-28688.0279-22354.53520886082.10120611072.68918247.789914219.77020611078.41021345678.57612345.567522123456.78923456.7895GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理>第六章>第一節(jié) RINEX格式當(dāng)前162頁(yè)，總共295頁(yè)。0132413110.000000021***FROMNOWONKINEMATICDATA!***COMMENT01324131148.000000004G16G12G9G6-.12345678921110991.75616119.980712560.51021110998.44123588424.398-215050.5576-167571.73423588439.57020869878.790-113803.1878-88677.92620869884.93820621643.72773797.46275750527634A9080MARKERNAME9080.1.34MARKERNUMBER.9030.00