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1精品資料推薦1?摘要 12.任務與分析 23.總體方案的設計 3 4.總結 165 參考文獻 172精品資料推薦電路的設計在此說明書中占有比較大的比例,根據(jù)任務書的要求,可采用開環(huán)控制的步進電機驅動電路。當然整個系統(tǒng)離不開機械系統(tǒng)的支持,所以機械部分的設訃核,齒輪傳動的設計以及機械部分的設訃與計算等。3精品資料推薦機控制的數(shù)控回轉工作臺的設計說明書。該設訃以數(shù)控技術為核心展開了一系列的討論,主要包括機械部分的設計和控制系統(tǒng)的設計兩大部分,此畢業(yè)設計以"簡約而不簡單〃的總原則,設計出了一套性價比高,勞動強度弱,操作簡單及可靠性好應用的領域比較廣泛,主要用于精密的機械加工設備,各類醫(yī)療設備,各類軍事設用,該設備目前還未投產。4精品資料推薦1.完成最終功能的機械執(zhí)行部分(即產品的機械裝置)2.操作者操縱產品的工作以及了解產品的工作狀態(tài)的操作面板4.對控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號進行放大以及驅動相應設備的驅動電路5精品資料推薦|?54387圖8-24自動換刀數(shù)控繾床的冋轉工作臺首先必須要明口步進電機的工作原理,它將是電脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件,所以步進電機常用于開環(huán)系統(tǒng)的控制,這一點剛好能滿足畢業(yè)設必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候,步進電機停止,如果加入適當?shù)拿}沖信號,就會以一定的角度轉動,轉動的速度和脈沖的頻率。6精品資料推薦7精品資料推薦電吒觀林電吒觀林(ElectricalSp&HL1391事定電壓Current/Ph5858558eification)保持轉鈾TogInc000080査E(?門WQK?CShnLen仲i:wineter(mm>M4-20x4-204-20丿08精品資料推薦蝸輪蝸桿配合常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,它主要有以下的一些特傳動的這些特點剛好符合本畢業(yè)設訃的相關要求。另外,還必須清楚蝸桿傳動的基本參數(shù)包括模數(shù)m,壓力角,蝸桿直徑系數(shù),導程角,蝸桿頭數(shù),蝸輪齒數(shù),齒頂高q1.選擇蝸桿傳動類型金屬制造,為節(jié)省貴重的有色金屬,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵HT100制3.按齒面解除疲勞強度設計■9精品資料推薦K=K\xK^xK=1.265?1.27r⑶確定彈性影響系數(shù)乙選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配2,=3.12大于45HRC,從而6]二蝸桿llr38〃AA輪■蝸輪分度圓直徑J,=mZ2=1.25X45=56.25mm(3-9)a22a2蝸輪喉圓直徑d=d+2a22a26?校核齒根彎曲疲勞強度153k「■■(3-11)精品資料推薦箱品資料推薦daldm102mm(3-24)4.確定齒輪傳動精度齒輪圓周速度v=/(60X1000)=3.68m/s5.齒輪及結構設計小齒輪d=33mm采用實心式齒輪a}RiRE180180320TFo=72.8N計算出:R1=46.6NR2=26.2N2.畫出扭矩圖3?畫岀彎矩圖知軸的最大危險截面所在組合彎矩M+(&廠)精品資料推薦觸球軸承是最合適不過的了,因為角接觸球軸承可同時承受徑向載荷和軸向載荷。要知道接觸角是角接觸球軸承中一個很重要的參數(shù),它直接決定了角接觸球軸承軸并且只能限制軸或外殼在一個方向的軸向位移,這不是我們想要的,若是成隊雙聯(lián)的材質可選擇性能優(yōu)異,壽命相對較長的合成樹脂。1.取鍵連接的類型號尺寸強度平均ffi[6?]=135MPa.鍵的工作校&l=L-b=10-3=5mm,鍵與逵軸番的鍵椚的接觸高度k-0.5h=2.足要求。3.能最大限度抑制步進電機的振蕩;4.工作可靠,抗干擾能力強,能承受一定的過載;5.成本低,效率高,安裝和維護方便。脈沖分配器和脈沖功率放大器三個部分,具體執(zhí)行惜況如下:指令一脈沖發(fā)生器一精品資料推薦脈沖分配器一脈沖功率放大器一步進電機。在不同的機電應用系統(tǒng)中,步進電機各部分有所不同。根據(jù)課程設計的要求,選擇脈沖的產生和分配均曲MCS—51單片機,輸出脈沖信號經功率放大器放大再進入步進電機。經過多方綜合的考慮,選擇繼電器驅動方式(因為繼電器方式的開關量輸出是最動電路的設計要根據(jù)所用繼電器線圈的吸和電壓和電流而定,控制電流一定要大于繼電器的吸和電流才能使繼電器可靠地工作),具體的接口電路如圖(3-3)繼電器的動作山單片機的P0.0端控制,P0.0端輸出低電平時,繼電器J吸和;P0.0端輸出高電平時,繼電器J釋放,采用這種控制邏輯可以使繼電器在上電復位P精品資料推薦源。輸出部分的地線接機殼或接大地,而單片機系統(tǒng)的電源地線一數(shù)字地(浮空的)不與交流電源的地線相接。這樣可避免輸出部分電源變化對單片機電源的影于輸入分度角度)、Left和Right鍵(用于左右移動光標)、Up和Down鍵(用于增報警指示燈、串口RS232指示燈以及Enter■鍵(完成輸入分度角度之后,按下此鍵分度轉臺轉過相應角度)。10111011rit$1JU4L4B.來daQUt箱品資料推薦部采用總線結構,減少了各芯片之間的連續(xù),大大提高了計算機的可靠性與抗干擾能力,另外,其體積小,對于強磁環(huán)境,易于釆取屏蔽措施,適合在惡劣環(huán)境下工3?控制功能強。為了滿足工業(yè)控制的要求,一般單片機的指令系統(tǒng)中有豐富的便攜式產品;5?單片機的系統(tǒng)擴展和系統(tǒng)配置較典型、規(guī)范,容易構成各種規(guī)模的應用系入LS箱品資料推薦箱品資料推薦首先,要特別感謝我的指導老師陳建剛,陳老師淵博的專業(yè)知識,嚴謹?shù)闹螌W很大的興趣,同時明白了許多待人接物與為人處事的道理。級好友,因為有你們的幫助,我不開心時你們總會安慰我,我開心的

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