特福隆維修手冊(cè)

2特福隆修理手冊(cè)1．主板接口(注：本手冊(cè)中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11〔排線(xiàn)口〕主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號(hào)依次為12345678910空空空相位212V號(hào)〔高電平有效〕1號(hào)〔高電平有效〕地停頓信號(hào)〔低電平有效〕SK9(電池口)主板正面從上往下，編號(hào)依次為123空地9VSK14〔24V口〕主板正面從左往右，編號(hào)依次為12地＋24VSK7〔霍爾口〕主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345下拉電阻接地〔霍爾板空〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個(gè)霍爾〔低電平有效〕接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個(gè)霍爾〔低電平有效〕SK6〔壓力盤(pán)口〕主板正面從左往右，編號(hào)依次為123456空壓力盤(pán)電源5V地溫度保護(hù)掌握線(xiàn)〔高電平有效保護(hù)〕力矩信號(hào)輸出線(xiàn)溫度保護(hù)地SK12〔鍵盤(pán)板〕主板正面從右往左，編號(hào)依次為12345678Local〔本地〕STOP〔停頓〕Remote〔遠(yuǎn)程〕Open〔開(kāi)〕Release〔松開(kāi)〕Close〔關(guān)〕旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13〔模擬量口〕主板正面從下往上，編號(hào)依次為12345678空空地〔模擬〕4-20mA閥位反響地〔模擬〕4-20mA模擬量輸入口空空SK1〔總線(xiàn)板〕主板正面從上往下，編號(hào)依次為123456789＋12VSPISPISPISPIUart〔Tx〕Uart〔Rx〕Select電子故障檢修方法主板無(wú)顯示，指示燈不亮首先檢查動(dòng)力電源是否正常，然后檢查電源板保險(xiǎn)絲是否燒斷，最終檢查主板排線(xiàn)是否插牢，假設(shè)前面三項(xiàng)都正常，則用萬(wàn)用表檢查SK11排線(xiàn)口的第5號(hào)和第9號(hào)腳看是否有大于12V的電壓，假設(shè)有說(shuō)明主板故障，假設(shè)沒(méi)有說(shuō)明電源板故障。就地掌握功能不全，只能開(kāi)，關(guān)或不動(dòng)作檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、ASOr〔設(shè)定器就地掌握〕ON〔就地〕檢查鍵盤(pán)板插頭是否松動(dòng)。插緊后用萬(wàn)用表測(cè)量鍵盤(pán)板插頭焊點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的主板插頭焊點(diǎn)是否導(dǎo)通假設(shè)AB都正常，則按下表測(cè)量主板上的鍵盤(pán)板線(xiàn)〔鍵盤(pán)板線(xiàn)不卸下的狀況下〕見(jiàn)附表1IKTIKM當(dāng)覺(jué)察執(zhí)行器保險(xiǎn)燒斷時(shí)，不要貿(mào)然通電，應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的輸入10％以?xún)?nèi)。然后斷開(kāi)輸入電源，用萬(wàn)用表的歐姆檔測(cè)量電源輸入端〔IKM是2號(hào)端和3號(hào)端，也就是藍(lán)線(xiàn)與黃線(xiàn)，或者是輸入與輸出端〕是否有短路現(xiàn)象。假設(shè)短路再拆下接線(xiàn)端子到電源板的接線(xiàn)，測(cè)試電源板的輸入端是否短路，假設(shè)短路則電源板有問(wèn)題，沒(méi)有則接線(xiàn)端子的電源線(xiàn)有問(wèn)題，檢查變壓器是否短路發(fā)熱。執(zhí)行器只有一個(gè)方向可以動(dòng)作，另一個(gè)方向無(wú)法動(dòng)作A．檢查執(zhí)行器屏幕是否有報(bào)警，用戶(hù)是否開(kāi)啟了連鎖功能B．檢查168菜單的AC〔單相，三相〕、AS選擇D2菜單把閥位恢復(fù)到50％，再進(jìn)展測(cè)試SK11〔排線(xiàn)〕610810腳為高電平〔具體是哪一組，與相位，AS菜單，C1,C2菜單有關(guān)〕，關(guān)閥亦然。假設(shè)信號(hào)存在，IK或IKM在檢查開(kāi)關(guān)閥時(shí)，接觸器或固態(tài)繼電器的CC，C1或CC，C2端應(yīng)當(dāng)有24V電壓〔IK35以上應(yīng)當(dāng)有110V〕，假設(shè)沒(méi)有則電源板有故障，假設(shè)有則接觸器或固態(tài)繼電器故障。執(zhí)行器的背景燈不亮或顯示很暗，屏幕顯示不全A．檢查執(zhí)行器的輸入電源電壓是否在＋－10%以?xún)?nèi)。B．SK115915V〔8V〕。假設(shè)沒(méi)有則電源板故障，假設(shè)有這主板故障。指示燈在該亮的時(shí)候不亮檢查閥位是否到位，假設(shè)到位還不亮則為主板故障1．IK，IKT檢查SK7〔霍爾口〕和霍爾板是否接牢。進(jìn)幫助菜單H8看傳感器A、B顯示條亮和滅的時(shí)間是否相等〔也就是說(shuō)是否交替消滅〕拆下霍爾板，用霍爾線(xiàn)連接主板和霍爾板，撥動(dòng)霍爾板，看閥位是否有變化。假設(shè)正常則說(shuō)明霍爾板安裝有問(wèn)題，重安裝，霍爾板的磁鐵必需在霍爾板的中心位置。安裝要平坦無(wú)凹凸。檢查電源板或?qū)Ь€(xiàn)有無(wú)壓住霍爾板。假設(shè)現(xiàn)象照舊，則霍爾板故障。IK機(jī)械方面沒(méi)有卡塞，消滅閥門(mén)報(bào)警，力矩值超過(guò)100168Ur01SK6235V不為5V左右則主板故障C．檢查空載時(shí)的SK6的5號(hào)和3號(hào)端子為1.5VD．手動(dòng)下是否傳動(dòng)吃力，如吃力檢查機(jī)械E．進(jìn)Ht觀(guān)看力矩值的變化，如波動(dòng)大，或參數(shù)與默認(rèn)值相差較168調(diào)整L、H、A、bIK168調(diào)整參數(shù)能調(diào)下來(lái)壓力盤(pán)發(fā)生氣械型變或壓力盤(pán)應(yīng)變片發(fā)生蠕變。建議更換壓力盤(pán)。IK調(diào)整型：模擬量給定和實(shí)際閥位有偏差，模擬量閥位反響與實(shí)際閥位有偏差A(yù)DCS模擬量給定是否設(shè)置為有源變送器。B．在模擬量給定端串入萬(wàn)用表，用電流檔檢查輸入的電流是否為給定值。C．假設(shè)都正常，則通過(guò)調(diào)整FC，F(xiàn)O，和Fd菜單使執(zhí)行器位置準(zhǔn)確。在閥位100％時(shí)檢查反響線(xiàn)兩端的電壓是否超過(guò)12V，假設(shè)超過(guò)，則說(shuō)明DCS的輸入阻抗超過(guò)600歐，不符合輸入阻抗要求〔測(cè)量出的電壓依對(duì)方負(fù)載阻值而定〕。開(kāi)路測(cè)量電壓為<15V，由于電源板給主板的供電電壓為15V)。模擬量給入端26、27閉環(huán)〔接入回路〕測(cè)量電壓：4mA給入時(shí)0.8V;20mA5V〔4.8V)。IK模擬量掌握正常4～20mA，但是對(duì)應(yīng)的反響量可能在40～60mA.變化共地系統(tǒng)，加隔離器或使用的隔離主板〔我方主板輸入、輸出的負(fù)極相連與同一個(gè)點(diǎn)〕IK調(diào)整型執(zhí)行器，閥位穩(wěn)定不下來(lái)，少則3～5個(gè)閥位振蕩，多則5～20個(gè)閥位振蕩A．限位圈數(shù)太少，建議使用小力矩執(zhí)行器加齒輪箱來(lái)提高限位圈數(shù)?！矔r(shí)間加長(zhǎng)〕B．調(diào)整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d，F(xiàn)P菜單使閥位穩(wěn)定下來(lái)〔短行程時(shí)建議11、11、18、1〕C.調(diào)整閥桿螺距，加長(zhǎng)行程。IKIKT指示觸點(diǎn)輸出不對(duì)，監(jiān)視繼電器怎么實(shí)現(xiàn)綜合故障報(bào)警使用D1，D2恢復(fù)，看是否正確，假設(shè)不正確則主板故障。綜合報(bào)警功能不明確，需要調(diào)查用戶(hù)需要再設(shè)計(jì)。綜合故障報(bào)警我方默認(rèn)為執(zhí)行器報(bào)警，當(dāng)消滅執(zhí)行器報(bào)警時(shí)42-43繼電器會(huì)斷開(kāi)，接線(xiàn)點(diǎn)位42、4342、43不能遠(yuǎn)程掌握切換到就地，開(kāi)、關(guān)，看執(zhí)行器是否能動(dòng)作，假設(shè)能動(dòng)作，查看是否消滅執(zhí)行器報(bào)警，如有消滅，則到H1幫助菜單下查看對(duì)應(yīng)故障〔杠杠消滅表示故障點(diǎn)，比照說(shuō)明書(shū)〕作出相應(yīng)處理；假設(shè)沒(méi)有沒(méi)有執(zhí)行器報(bào)警，則在接線(xiàn)端處測(cè)量4號(hào)〔內(nèi)部24V直流電源—〕、5號(hào)〔內(nèi)部24V直流電源+)端是否存在直流24V電壓、正負(fù)是否正確，如外部供電則測(cè)量外部對(duì)方給出的24V。假設(shè)24V不存在則檢查是否掉線(xiàn)，再則更換電源板；如存在則用短接線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試遠(yuǎn)程掌握功能：4和36短接，5和33端接觸〔類(lèi)似觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)〕看是否能關(guān)閥，5和35號(hào)端接觸看是否能關(guān)閥，如不動(dòng)作，則查看是否掉線(xiàn)，再則更換主板，如可以則查看對(duì)方掌握系統(tǒng)?！部磳?duì)方是否給遠(yuǎn)程信號(hào)可以進(jìn)幫助菜H4已給出〕執(zhí)行器報(bào)警進(jìn)H1菜單查看對(duì)應(yīng)的故障點(diǎn)，顯示條亮〔消滅〕表示故障掉相：僅用于三相電源執(zhí)行器，檢測(cè)連接到執(zhí)行器第三端子的第三相喪失〔執(zhí)行器內(nèi)部對(duì)應(yīng)的是電源板輸入端的黃線(xiàn)〕。檢測(cè)外部電源是否三相都存在，檢查黃線(xiàn)是否接觸良好，良好狀況下，建議更換電源板。閥位錯(cuò)誤：假設(shè)顯示條亮表示故障，此時(shí)應(yīng)馬上從設(shè)定執(zhí)行器的兩個(gè)限位〔關(guān)位與開(kāi)位〕3.24V電源故障：顯示條亮表示故障，先測(cè)量4、5號(hào)接線(xiàn)端口是否存在24V，假設(shè)有，則檢查掌握箱內(nèi)紅白雙色線(xiàn)〔24V檢測(cè)線(xiàn)〕是否脫落，假設(shè)沒(méi)有脫離，測(cè)量?jī)删€(xiàn)上電壓是否存在，如存在則主板故障，更換主板，假設(shè)沒(méi)有，則電源板故障，更換電源板〔此推斷應(yīng)在紅白雙色線(xiàn)與電源板牢靠接觸〕溫度跳斷：顯示條亮表示故障，測(cè)量溫度線(xiàn)是否脫落，〔萬(wàn)用表導(dǎo)通檔測(cè)量溫度開(kāi)關(guān)是否導(dǎo)通〕假設(shè)無(wú)脫落，無(wú)開(kāi)路，則更換主板；如脫落，則接回既可以；如開(kāi)路，則更換溫度開(kāi)關(guān)或跟換電機(jī)。力矩傳感器故障：顯示條亮表示故障，如線(xiàn)無(wú)脫落松動(dòng)則更換壓力傳感器。通電時(shí)電池缺乏：顯示條亮表示故障，如線(xiàn)無(wú)脫落松動(dòng)則跟換電池。閥門(mén)報(bào)警給開(kāi)、關(guān)信號(hào)，3S后閥位不動(dòng)，消滅閥門(mén)報(bào)警，則主板掌握正常，電源板不動(dòng)作，建議更換電源板〔導(dǎo)線(xiàn)無(wú)松動(dòng)狀況下)通電未給信號(hào)即消滅閥門(mén)報(bào)警，則往相反方向開(kāi)關(guān)，即可消退，或重通電。消滅閥門(mén)報(bào)警，且過(guò)力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過(guò)100〕，此時(shí)檢查手動(dòng)狀態(tài)下機(jī)械傳動(dòng)是否正常，如正常則檢查H1菜單，是否消滅力矩傳感器故障，如有則更換力矩傳感器。IKT角行程執(zhí)行器如消滅閥門(mén)和過(guò)力矩〔顯示屏右下角小百分比數(shù)值超過(guò)100〕，則應(yīng)檢查外部供電電源是否偏高應(yīng)掌握在額定電壓的+5%以?xún)?nèi)，〔由于出廠(chǎng)的力矩設(shè)定是在這電壓范圍內(nèi)設(shè)定，力矩的信號(hào)是采集電機(jī)的電流信號(hào)〕其次是依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)電壓進(jìn)168菜單調(diào)整力矩設(shè)定值?！苍撜{(diào)整應(yīng)在電壓長(zhǎng)期穩(wěn)定在這區(qū)間且波動(dòng)不是很大的情況下〕。閥門(mén)報(bào)警的其他可能緣由參照說(shuō)明書(shū)閥門(mén)報(bào)警項(xiàng)。電機(jī)發(fā)熱，堵轉(zhuǎn)，跳空氣開(kāi)關(guān)手動(dòng)狀態(tài)下機(jī)械傳動(dòng)是否正常，如正常，拆下掌握箱測(cè)量電機(jī)的三相阻值是否平衡〔執(zhí)行器工作電壓是三相電壓的，假設(shè)是單相的1212的阻值〕。平衡則電機(jī)正?！苍陔姍C(jī)線(xiàn)無(wú)脫落狀況下〕。測(cè)量電源板輸出電壓是否=電源輸入電壓〔單相的電源板輸出電壓測(cè)量電容兩端電壓，正常應(yīng)在310V以上〕假設(shè)偏小較大，則更換電源板〔應(yīng)保證電源輸入無(wú)欠電壓的狀況〕。手動(dòng)打不上，手動(dòng)電動(dòng)切換不了1.壓住切換手柄，傳動(dòng)手輪，如還是打不上，將執(zhí)行器與閥門(mén)脫開(kāi)(或?qū)⑦B接局部螺釘松開(kāi)一點(diǎn)〕假設(shè)打上了，則是連接驅(qū)動(dòng)局部尺寸不對(duì)，相互頂住了。假設(shè)還是打不上，則應(yīng)拆下手輪檢查離合體和撥快；〔打不上時(shí)切勿用力過(guò)猛〕。SK1221SK1231遠(yuǎn)程SK12的41號(hào)腳為低電平，否則為高電平開(kāi)SK12的5號(hào)和1號(hào)腳為低電平，否則為高電平松開(kāi)SK12的61號(hào)腳為低電平，否則為高電平關(guān)SK12的7號(hào)和1號(hào)腳為低電平，否則為高電平按鍵SK12815V附表1：233按下168CrC1tCLCLOL168確定進(jìn)入168設(shè)置HAbLrAcA5CdEFnUUrL關(guān)方向負(fù)載下限校準(zhǔn)H關(guān)方向負(fù)載上限校準(zhǔn)A開(kāi)方向負(fù)載下限校準(zhǔn)b開(kāi)方向負(fù)載上限校準(zhǔn)Lr失速保護(hù)閾值A(chǔ)c單相/三相供電選擇A5霍爾方向設(shè)置C模擬量反響下限值校準(zhǔn)d模擬量反響上限值校準(zhǔn)該項(xiàng)中的數(shù)值用于標(biāo)定執(zhí)行器關(guān)方向負(fù)載示值為0%時(shí)的扭力大小。通過(guò)調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負(fù)載示值為0%時(shí)對(duì)應(yīng)的關(guān)方向扭力。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項(xiàng)中的數(shù)值用于標(biāo)定執(zhí)行器關(guān)方向負(fù)載示值為100%時(shí)的扭力大小。通過(guò)調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負(fù)載示值為100%時(shí)對(duì)應(yīng)的關(guān)方向扭力。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項(xiàng)中的數(shù)值用于標(biāo)定執(zhí)行器開(kāi)方向負(fù)載示值為0%時(shí)的扭力大小。通過(guò)調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負(fù)載示值為0%時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)方向扭力。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項(xiàng)中的數(shù)值用于標(biāo)定執(zhí)行器開(kāi)方向負(fù)載示值為100%時(shí)的扭力大小。通過(guò)調(diào)整該值可以調(diào)整執(zhí)行器負(fù)載示值為100%時(shí)對(duì)應(yīng)的開(kāi)方向扭力。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。失速值的設(shè)置項(xiàng),該數(shù)值表示執(zhí)行器當(dāng)前可運(yùn)行的最低輸出軸轉(zhuǎn)速，單位：r/min。當(dāng)執(zhí)行器實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速低于該數(shù)值時(shí)，執(zhí)行器將實(shí)行失速保護(hù)，停頓運(yùn)行。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。th或SI，分別表示執(zhí)行器內(nèi)部承受三相供電或單相供電的程序狀態(tài)。值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。該項(xiàng)為霍爾方向設(shè)置項(xiàng)有C、A兩個(gè)值,分別表示霍爾的正反兩個(gè)IK40〔IK40〕IKT系列的，應(yīng)設(shè)置為A。其余型號(hào)的執(zhí)行器均設(shè)置為C。模擬量反響下限值設(shè)置項(xiàng)，通過(guò)設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器全關(guān)狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準(zhǔn)為4mA。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。模擬量反響上限值設(shè)置項(xiàng)，通過(guò)設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器全開(kāi)狀態(tài)下的反響電流值大小。一般校準(zhǔn)為20mA。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。E模擬量輸入下限值校準(zhǔn)模擬量輸入下限值設(shè)置項(xiàng)，通過(guò)設(shè)置該數(shù)值可以調(diào)整執(zhí)行器受模擬量掌握到全關(guān)狀態(tài)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的輸入掌握電流大小。通常使用no設(shè)置項(xiàng)進(jìn)展自動(dòng)校準(zhǔn)，一般校準(zhǔn)為對(duì)應(yīng)輸入電流大小4mA時(shí)執(zhí)行器處全關(guān)狀態(tài)。數(shù)值通過(guò)+、-鍵設(shè)置，按確定鍵后完成。F模擬量輸入上限值校準(zhǔn)模擬量輸入上限值設(shè)置項(xiàng)，通過(guò)設(shè)置該數(shù)值