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文檔簡(jiǎn)介

江南大學(xué)現(xiàn)代程測(cè)試卷:

《微與自動(dòng)控制原》

第六至七章

100分學(xué)習(xí)中心(教學(xué)點(diǎn))批次:

層次:專業(yè):姓名:

學(xué)號(hào):

身份證號(hào):得分:、校正前系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖中虛線所示,正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖中實(shí)線所示。試確定串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù),指出校正裝置的類型及其特點(diǎn)。

分)、散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。

分)1

、散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。采樣周期為

0.5秒)系統(tǒng)開環(huán)脈沖傳遞函數(shù);()統(tǒng)穩(wěn)定2

的K值范圍3)入為單位斜坡信號(hào)且K=2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(20分)3

、散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示,采樣周期為

秒)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù);()定系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍3)當(dāng)K=4,r(t)=2t時(shí)求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。分)4

5

DD5、散系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示設(shè)計(jì)一個(gè)采樣周期為

秒在單位斜坡輸入時(shí)的最小拍系統(tǒng)控制器(s)

。分)6

7

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