立體觀察與像點坐標量測

立體觀察與像點坐標量測第一頁，共四十六頁，2022年，8月28日單張像片像點坐標地面點坐標？Aa1(x1,y1)S1a2(x2,y2)S2知識回顧ReviewA第二頁，共四十六頁，2022年，8月28日立體觀察與立體量測StereoObservationAndStereoMeasurement一、人眼的結(jié)構(gòu)二、人造立體效能三、立體觀察方法四、立體量測第三頁，共四十六頁，2022年，8月28日一、人眼的結(jié)構(gòu)人眼解剖圖視神經(jīng)視軸鞏膜脈絡(luò)膜盲斑網(wǎng)膜窩韌帶水晶體虹膜角膜瞳孔攝影機物鏡光圈底片濾波片一架完善的可自動調(diào)焦的攝影機第四頁，共四十六頁，2022年，8月28日來自物體的光刺激視網(wǎng)膜的桿狀和錐狀細胞（物理過程）使其感光（生理過程），通過視神經(jīng)纖維傳至后大腦視覺中心，經(jīng)記憶加入已有的概念與經(jīng)驗（心理過程），從而形成感知正常眼的最適宜的視覺距離稱為明視距離，約為250mm。一、人眼的結(jié)構(gòu)第五頁，共四十六頁，2022年，8月28日單眼所能觀察出兩點間的最小距離稱第一分辨力單眼所能觀察出兩平行線間的最小距離稱第二分辨力雙眼觀察精度比單眼提高一、人眼的結(jié)構(gòu)單眼分辨力即單眼能夠判別最小物體的能力第六頁，共四十六頁，2022年，8月28日利用單眼觀察去決定物體的遠近是比較困難的。一、人眼的結(jié)構(gòu)單眼觀察人眼視角：左右1600上下1200清晰視角：左右1.50人眼視軸活動范圍：左右±450上下+300，-500第七頁，共四十六頁，2022年，8月28日人用雙眼觀察景物可判斷遠近，得到景物的立體效應(yīng)，這種現(xiàn)象稱為人眼的立體視覺一、人眼的結(jié)構(gòu)+b1AFBb+f1a1b2f2a2--雙眼觀察S1S2S1S2雙眼的光心F明視距離A大于明視距離B小于明視距離物體距離眼鏡的遠近直接與張角有關(guān)第八頁，共四十六頁，2022年，8月28日一、人眼的結(jié)構(gòu)AFBb++b1f1a1b2f2a2--雙眼觀察生理視差是產(chǎn)生立體感的根本原因第九頁，共四十六頁，2022年，8月28日生理視差判斷物體遠近原則：一、人眼的結(jié)構(gòu)物距視角明視距離0大于明視距離小于負小于明視距離大于正+b1AFBb+f1a1b2f2a2--雙眼觀察S1S2第十頁，共四十六頁，2022年，8月28日交會角r眼基線br視距L生理視差σ眼主距fr當(dāng)人眼觀察50m處景物時，設(shè)雙眼觀察的分辨力為30〞，人眼基線長65mm,人眼主距17mm,則dL=5.6m人眼分辨遠近物點的極限距離一、人眼的結(jié)構(gòu)第十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日兩眼的前面分別放半透明的毛玻璃MKk1m1m2k2S2S1m1k1m2k2KM點會在上面映出相應(yīng)的像點移走MK，雙眼仍在S1S2處觀察經(jīng)大腦也將產(chǎn)生M和K的立體感由于像距之差，同樣會得到生理視差二、人造立體效能第十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日成像的反過程：空間物體構(gòu)像信息生理視差立體感覺視覺的空間物體的存在人造立體效能：借用空間物體構(gòu)像信息而在視覺上感受出空間物體的存在。二、人造立體效能第十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日航片真實記錄了所攝物體相互關(guān)系的幾何信息半透明玻璃片上記錄了空間物體幾何位置關(guān)系雙眼進行觀察，獲得地面的立體空間感覺視模型二、人造立體效能人造立體效能第十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日二、人造立體效能立體觀察條件第十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日1、由兩個攝站點攝取同一景物而組成的立體像對；2、兩眼必須分別觀看左右像片上的同名影像，即分像；3、像對安置時，同名像點的連線應(yīng)與眼基線平行；4、同名像點的距離應(yīng)與雙眼的交會角相適應(yīng)。單像測量雙像的立體測量發(fā)展二、人造立體效能立體觀察的條件：第十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日1、正立體：如何獲得？？2、反立體：左右片對調(diào)或在各自平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)1803、零立體：原景物起伏消失的效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)90二、人造立體效能立體觀察效果第十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日正立體反立體零立體正立體反立體二、人造立體效能第十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日人造立體的條件2：每只眼睛只應(yīng)觀察一張像片違背了交向本能和凝視本能容易引起眼的疲勞三、立體觀察方法立體觀察設(shè)備作用減緩疲勞增強人眼視力增大人眼基線放大倍數(shù)K=nV第十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日一、立體鏡法C1∥C1′和C2∥C2′鏡面與桌面成45度o1a1b1S1和o2a2b2S2延展伸直后得到o1(S1)o2(S2)，長度fc稱為立體鏡的主距同名像點在一條直線上，并且與眼基線平行三、立體觀察方法第二十頁，共四十六頁，2022年，8月28日立體觀察設(shè)備

三、立體觀察方法袖珍立體鏡反光立體鏡第二十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日視模型與實地相似一般立體鏡的主距為250mm視模型將要夸大實物的遠近凸凹深度三、立體觀察方法超高感第二十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日當(dāng)立體模型的垂直比例尺大于水平比例尺時，立體模型比實際地形顯得陡峭，這種現(xiàn)象稱為立體觀察時的超高感。

產(chǎn)生超高感的原因是立體觀察儀的主距大于攝影機的主距。d2b2ˊb2S1b1S2b1ˊd1f三、立體觀察方法超高感示意圖第二十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日二、互補色法

綠

品紅1、互補色加法暗室內(nèi)左投影器物鏡前放置品紅濾光片右投影器前放置綠濾光片左紅右綠的眼鏡分像三、立體觀察方法第二十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日白光照射2、互補色減法在一張白紙上用品紅-綠互補色印刷一對像片，得到互補色交替在一起的彩色立體圖畫。品紅-綠眼鏡紅片的左眼所見白色圖紙背景為品紅色，與原始的紅色圖像混在一起，無法識別，因此左眼所見為原始綠色影像，但顏色為黑色。右眼觀察到的是品紅影像的黑色圖像，由此達到分像的目的，觀察出黑色立體模型。三、立體觀察方法第二十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日三、偏振光法在一像對的投影光路中放置一個偏振平面相互垂直的偏振器，以兩組橫向光波波動成相互垂直方向的偏振光，將影像投影到共同的承影面上，觀察者戴上偏振光眼鏡，兩鏡片的偏振片面相互垂直，與投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立體效能。三、立體觀察方法第二十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日四、液晶閃閉法液晶眼鏡紅外發(fā)射器三、立體觀察方法第二十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日偏振光立體觀察用液晶眼鏡實現(xiàn)立體觀察三、立體觀察方法立體觀察設(shè)備

第二十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日三、立體觀察方法五、自由立體法（Auto-stereoscopic）Auto-stereoscopyisamethodofdisplayingthree-dimensionalimagesthatcanbeviewedwithouttheuseofspecialheadgearorglassesonthepartoftheuser。突破了傳統(tǒng)立體顯示器對于觀看距離的限制，擺脫了觀察角度的束縛。視差障欄方法微柱透鏡方法第二十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日三、立體觀察方法在液晶顯示屏的前面加上一層微柱透鏡，使得液晶屏的像平面位于透鏡的焦平面上。在每個柱透鏡下面的圖像的像素被分成幾個子像素，這樣透鏡就能以不同的方向投影每個子像素，雙眼從不同的角度觀看顯示屏，就可看到不同的子像素。微柱透鏡方法第三十頁，共四十六頁，2022年，8月28日三、立體觀察方法采用狹縫照明光柵，將液晶顯示器的背光源改變?yōu)楠M縫照明光源，照明狹縫的取向與顯示器的列像素分布成比例。狹縫光源經(jīng)為準直片準直成平行的狹縫照明光源，再透過液晶屏射出。狹縫光的使用使得人的左右眼鏡只能分別看到對應(yīng)的“像素組”，如果兩組像素組分別顯示左右圖像，那么，人眼將看到立體圖像。視差障欄方法第三十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日找同名像點（難）像對立體觀察浮游測標切準視模立體量測四、立體量測第三十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日左影像右影像四、立體量測第三十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日測標的種類四、立體量測第三十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日雙測標法兩個真實測標視覺測標（虛測標）同名像點視模型點虛測標視模型點測標同名像點讀出像點的坐標值像對立體量測目的：找出同名像點，獲取同名像點的坐標四、立體量測第三十五頁，共四十六頁，2022年，8月28日測標：一對光點移動測標固定測標四、立體量測第三十六頁，共四十六頁，2022年，8月28日1.左像點坐標x1、y1和同名像點的左右視差p(=x1-x2)與上下視差q(=y1-y2)。一、量測成果同名像點像點坐標德國蔡司的Steko1818型聯(lián)邦德國蔡司廠的PSK系列中國的HCZ-1型2.同名像點的坐標值x1、y1和x2、y2。二、立體坐標量測儀的類型四、立體量測第三十七頁，共四十六頁，2022年，8月28日可量測18cm×18cm的航片，采用雙測標法，觀測數(shù)據(jù)：左片像點坐標與同名點的左右視差、上下視差。三、HCZ-1介紹X手輪Y手輪P手輪照明燈Y讀數(shù)鼓q手輪X讀數(shù)鼓四、立體量測目鏡第三十八頁，共四十六頁，2022年，8月28日HCZ-1型立體坐標量測儀（同Zeisssteko1818型）yqPx結(jié)構(gòu)示意圖四、立體量測第三十九頁，共四十六頁，2022年，8月28日1、

儀器結(jié)構(gòu)⑴基座⑵觀察系統(tǒng)左右光路分別觀察左右像片測標為φ＝0.06mm黑點，設(shè)在光路中；光路放大8×⑶x車架帶動左右像片共同作x方向運動帶動x讀數(shù)裝置（0.02mm）⑷y車架帶動左右光路系統(tǒng)（連同測標）共同作y方向運動帶動y讀數(shù)裝置（0.02mm）四、立體量測第四十頁，共四十六頁，2022年，8月28日

⑸p車架帶動右像片相對左像片作x方向運動（左片不動）帶動p讀數(shù)裝置（0.01mm）⑹q車架帶動右光路相對左光路作y方向運動（左光路不動）帶動q讀數(shù)裝置（0.01mm）⑺像片盤

18cm×18cm23cm×23cm四、立體量測第四十一頁，共四十六頁，2022年，8月28日⑻照明設(shè)備一般使用透明正片或負片（or裱板像片）

四、立體量測第四十二頁，共四十六頁，2022年，8月28日2、立體坐標量測作業(yè)過程

⑴像片歸心

使像平面上坐標系（一般采用框標坐標系）原點與坐標儀原點重合

⑵像片定向

使像平面上坐標系的軸系與坐標儀軸系重合

四、立體量測第四十三頁，共四十六頁，2022年，8月28日⑶測定儀器零位置將左右測標分別對準像平面上坐標系原點讀取值檢校好的儀器標準零位置為:

⑷立體量測

a.動x.y手輪使測標對準a1

b.動p.q手輪使測標對準a2c.立體觀察下,動

手輪使測標立體切準模型點Ad.記錄讀數(shù)四、立體量測第四十四頁，共四十六頁，2022年，8月28日二、其它精密立體坐標量測儀器

四、立體量測1、專門的精密立體坐標量