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第三章電路定理第一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第一節(jié)疊加定理一.定理陳述及其解釋性證明1.定理陳述:在線(xiàn)性電路中,任一支路的電流或電壓是電路中各個(gè)獨(dú)立源(激勵(lì))分別作用時(shí)在該支路中產(chǎn)生的電流或電壓的代數(shù)和。
aR1R3+
US1
-
I1IS2-US3+Ua、I1與各個(gè)激勵(lì)關(guān)系第二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日疊加定理R1R3I1′+US1-aUS1單獨(dú)作用時(shí)(IS2不作用時(shí)開(kāi)路,US3不作用時(shí)短路):R1R3IS2I1″IS2單獨(dú)作用時(shí):US3單獨(dú)作用時(shí):R1R3-
US3+I1'''顯然有第三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日疊加原理證明2.解釋性證明:
線(xiàn)性電路獨(dú)立變量方程是線(xiàn)性代數(shù)方程,其方程右端項(xiàng)與各電源成正比,由克萊姆法則知獨(dú)立變量與各電源成正比,再由支路VAR可知各支路u、i亦與各電源成正比。二.疊加定理注意點(diǎn)
1、疊加定理是線(xiàn)性電路疊加特性的概括表征。
2、若uS不作用,則短接之,若iS不作用,則開(kāi)路之;而受控源不是激勵(lì),即作圖分解時(shí)受控源始終保留在電路中,此外,定理中“各個(gè)獨(dú)立源”可換為“各組獨(dú)立源”(分組疊加)。Ua=K1US1+K2IS2+K3US3
3、對(duì)非線(xiàn)性電路不適用。4、要注意電壓或電流的參考方向(代數(shù)和)。第四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日6、只適用于線(xiàn)性電路中求解電壓與電流響應(yīng),而不能用來(lái)計(jì)算功率。這是由于只有線(xiàn)性電路中的電壓或電流才是激勵(lì)的一次函數(shù),而功率與激勵(lì)不再是一次函數(shù)關(guān)系。求“代數(shù)和”時(shí)要注意各電壓或電流的參考方向。
7、當(dāng)線(xiàn)性電路只有一個(gè)激勵(lì)時(shí),則激勵(lì)擴(kuò)大k倍,任意支路的響應(yīng)也擴(kuò)大k倍。這稱(chēng)為線(xiàn)性電路的齊次性。實(shí)際上:線(xiàn)性性質(zhì)包括疊加性(可加性)和齊次性(比例性,均勻性)。5、疊加時(shí),電路的連接以及電路中所有的元件(除不作用的獨(dú)立源)都不允許更動(dòng)。第五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
求圖(a)中的uab
、i1。(b)6Ω3Ω1Ω3Ai1′ab
解:采用“分組疊加”方法①3A電流源單獨(dú)作用時(shí)(圖(b))②其它獨(dú)立源共同作用時(shí)(圖(c))(a)6Ω3Ω1Ω-6V
++12V-2A3Ai1ab例1(c)6Ω3Ω1Ω-6V
++12V-2Ai1″ab第六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D示電路中NS為有源線(xiàn)性三端口網(wǎng)絡(luò),已知:IS1=8A、US2=10V時(shí),UX=10V;IS1=–8A、US2=–6V時(shí),UX=–22V;IS1=US2=0時(shí),UX=2V;試求:IS1=2A、US2=4V時(shí),UX=?
+UX
-IS1
+US2
-NS解:用“待定系數(shù)法”求解:設(shè)UX=K1IS1+K2US2+K3
其中K3為NS內(nèi)部所有獨(dú)立源對(duì)UX
所產(chǎn)生的貢獻(xiàn)。若為無(wú)源線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò),則不考慮內(nèi)部電源的作用.例2第七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第二節(jié)替代定理(置換定理)一.定理陳述:在給定的線(xiàn)性或非線(xiàn)性電路中,若已知第k條支路的電壓uk和電流ik
,且該支路不含有受控源或受控源的控制量,則該支路可以用下列任何一種元件來(lái)替代:⑴uS=uk的電壓源;⑵iS
=ik的電流源;⑶若pk吸>0,則可替代為Rk=|uk/ik
|的電阻。若替代前后電路均具有唯一解,則替代后電路中各支路的電壓與電流均保持為原值。2)替代前后電路均具有唯一解,因此替代后①u(mài)k
不變;②其它各支路的電壓、電流不變。1)設(shè)第k條支路用iS
=ik
來(lái)替代,則替代前后①ik不變;②其它支路VAR未變;③KCL、KVL未變;二.定理證明第八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
這相當(dāng)于數(shù)學(xué)上將具有唯一解的一組方程中的某一未知量用其解答代替,不會(huì)引起方程中其它任何未知量的解答在量值上有所改變。
三.定理應(yīng)用說(shuō)明:1、實(shí)際上,某一支路的電壓和電流不一定全要知道,才能用替代定理,而是知道其中之一,就可用相應(yīng)的元件去替代。如:已知uk,則可用電壓為uk的獨(dú)立源來(lái)置換該支路的元件。2、電壓源的極性和電流源的方向必須和原網(wǎng)絡(luò)中的被替代量一致。第九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日替代定理應(yīng)用大網(wǎng)絡(luò)的“撕裂”:
i2BCAi1Ai2i1Bi1i2C
①替代定理推廣用于二端網(wǎng)絡(luò)時(shí),要求該二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部某部分電壓或電流不能是外部受控源的控制量。②某些線(xiàn)性電路問(wèn)題的解決(如定理的證明);③具有唯一解非線(xiàn)性電路問(wèn)題的簡(jiǎn)化分析。i+u-Ni+u-N④是測(cè)試或試驗(yàn)中采用假負(fù)載的理論依據(jù)。第十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日作業(yè):3-1,Δ3-3,3-5第十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
課前練習(xí)題圖示電路,求電壓U。解法1:疊加定理U''=-6V6Ω6Ω+18V
-3A3Ω+U-3ΩU'=12V
6Ω6Ω3A3Ω+U''-3Ω6Ω6Ω+18V
-3Ω+U'-3Ω6Ω6Ω3A3Ω+U''-3Ω解法2:節(jié)點(diǎn)法U=U'+U''=6V第十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日一端口網(wǎng)絡(luò)——兩個(gè)端鈕電流相等的二端網(wǎng)絡(luò)無(wú)源一端口網(wǎng)絡(luò)(無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò))第三節(jié)戴維南定理與諾頓定理3Ω6Ω4Ω2A+24V-ab(a)-8V+3Ω6Ω4Ω4Aab(b)abR6Ω+16V-ab(c)?含源一端口網(wǎng)絡(luò)(有源二端網(wǎng)絡(luò))ab含源ab無(wú)源第十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日Ri
──NS
的“除源電阻”是指將NS內(nèi)所有的獨(dú)立源令為零(將uS短路,將iS開(kāi)路)時(shí)的入端電阻(除源后的一端口用N0表示)。NSi+u-外電路(a)uOC──NS
端口的開(kāi)路電壓
1.定理陳述:任何一個(gè)含獨(dú)立源、線(xiàn)性電阻、線(xiàn)性受控源的一端口網(wǎng)絡(luò)NS
,對(duì)于外電路來(lái)說(shuō)都可以等效成為有伴電壓源(uOC
與Ri
的串聯(lián)組合),其中:一.戴維南定理i+u-外電路(b)Ri+uoc–第十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日2.定理證明:開(kāi)路NS
+u'=uOC
-NOi+u"-
iNSi+u-
i替代定理
u=u'+u''=uOC
-
Ri
i
定理證畢
兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)若在端口處的VCR相同,則兩者對(duì)外電路而言是等效的。(b)i+u-外電路Ri+uoc–NSi+u-外電路(a)Rii
+u"=-Rii-
i第十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日二.諾頓定理
任何一個(gè)含獨(dú)立源、線(xiàn)性電阻、線(xiàn)性受控源的一端口網(wǎng)絡(luò)NS,對(duì)于外電路來(lái)說(shuō)都可以等效成為有伴電流源(iSC與Gi的并聯(lián)組合),其中:iSC
──NS端口的短路電流;iSC
方向由u的“+極”沿外電路至“-
極”!
Gi
=1/Ri──NS的“除源電導(dǎo)”
先將NS等效為戴維南等效電路,再用有伴電源等效變換即證。由等效關(guān)系可知:iSC=i|u=0=uOC/Ri
NSi+u-外電路(a)iiSC外電路(b)+u–Gi1.定理2.證明第十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日三.戴維南等效電路或諾頓等效電路的求法方法一(若除源后N0為簡(jiǎn)單純電阻電路):①求uOC
、iSC二者之一,其中:uOC
─
令端口i=0(開(kāi)路)
iSC
──令端口u=0(短路)②對(duì)除源網(wǎng)絡(luò)N0(簡(jiǎn)單純電阻電路)用串、并聯(lián)的方法求出Ri
.方法二:同時(shí)求出uOC
、i
SC
則:Ri=uOC
/iSC但當(dāng)uOC
=0時(shí),iSC
也為零,此時(shí)就不能用上式求Ri
第十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日方法三(一步法或激勵(lì)-響應(yīng)法):直接對(duì)NS求解端口的VAR,若求得為u’
=A+Bi’
則由戴維南等效電路知:uOC=A,Ri=B(當(dāng)求uOC或iSC的電路仍然較復(fù)雜時(shí)用此法的計(jì)算量最少)
方法四:實(shí)驗(yàn)測(cè)量法(限于直流電路)+U
R-
+UOC
-
RiI①測(cè)開(kāi)路電壓UOC
;②允許短路時(shí)測(cè)ISC
,則Ri
=UOC/ISC;否則用R作為外電路并測(cè)其U、I,此時(shí)NSi'+u'-
+uS
-
第十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
試分別求當(dāng)負(fù)載電阻RL為7Ω和11Ω時(shí)電流I之值
。解:特點(diǎn)─求解量均在RL支路(a圖)。最好選用戴維南定理(或諾頓定理)求解:①求UOC
用回路法(b圖)②對(duì)除源后的簡(jiǎn)單電阻電路用串并聯(lián)的方法求Ri3Ω20Ω4Ω8ΩRL-16V+1AIab(a)32I1-20×1=16得I1=9/8AUOC=–8I1+16–3×1=4V3Ω20Ω4Ω8ΩabRi(c)ab(b)3Ω20Ω4Ω8Ω-16V+1A1AI1+UOC
-例1第十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日③由戴維南等效電路求I
IRL+4V-
9Ω此解法簡(jiǎn)單!第二十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日求圖(a)電路的最簡(jiǎn)等效電路。
②除源(受控源不得除去)求Ri(圖b)消去非端口變量I1得:Ri=15Ω+20V-15Ωa+U-bI解法一:求UOC、Ri①I(mǎi)=0
求UOC
(圖a)5Ω10Ω5Ω1Ω+12V-2I1I1Ia+U-b(a)I1I15Ω10Ω5Ω1Ω2I1I1Ia+U-b(b)例2第二十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日解法二:同時(shí)求UOC與ISC①UOC的求法同解法一(UOC=20V)②求ISC
注意控制量I1在不同狀態(tài)時(shí)的變化:短路時(shí)I1=2/3A開(kāi)路時(shí)I1=2A5Ω10Ω5Ω1Ω+12V-2I1I1I(c)ISC5Ω10Ω5Ω1Ω+12V-I1I-10I1+ISCI0ISC
16I0-10ISC=12+10I1
-10I0+15ISC=0I1=I0-ISC網(wǎng)孔法+20V-15Ωa+U-bI第二十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日解法四:先等效變換化簡(jiǎn)再求解(略).I1=(-5I+U)/10=0.1U-0.5I
I2=I1+I
=0.1U+0.5I
I3=2I1–I2=0.1U-1.5I
U=5I+5I2–I3+12解法三:一步法(直接求端口VAR)5Ω10Ω5Ω1Ω+12V-2I1I1Ia+U-b(a)I2I3+20V-15Ωa+U-bIU=5I+0.5U+2.5I-0.1U+1.5I+12U=20+15I
第二十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日注意點(diǎn):
1、對(duì)端鈕處等效,即對(duì)外電路等效。
2、含源一端口網(wǎng)絡(luò)一定是線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò)。
3、開(kāi)路電壓uOC與端電壓u不同,要注意等效電壓源uOC的參考極性。
4、外電路為任意(線(xiàn)性、非線(xiàn)性、有源、無(wú)源、支路或部分網(wǎng)絡(luò)均可)。
5、若含源一端口網(wǎng)絡(luò)NS內(nèi)具有受控源時(shí),這些受控源只能受NS內(nèi)部(包括端口)有關(guān)電壓或電流控制,而NS內(nèi)部的電壓或電流也不能作為外電路中受控源的控制量。即NS與外電路之間一般應(yīng)沒(méi)有耦合關(guān)系。第二十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第四節(jié)最大功率傳輸定理一.最大功率傳輸定理Ia+U-
RLbNS問(wèn)題:如圖RL=?時(shí),NS傳給RL的PRL=Pmax=?得RL=Ri,此時(shí)RL可獲得Pmax匹配求解:戴維南等效電路如圖則有:最大功率傳輸定理
I
a+U-
RLb+UOC-Ri第二十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日若用諾頓等效電路通常UOC
發(fā)出的功率并不等于NS
中原來(lái)電源所發(fā)出的功率,匹配時(shí)的效率并不高,對(duì)UOC來(lái)講,η只有50%。因此,對(duì)于強(qiáng)電而言,不能工作在匹配狀態(tài);但對(duì)弱信號(hào)的傳輸,往往就需要實(shí)現(xiàn)最大功率傳輸。RiRLISC第二十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日求RL=?時(shí),PRL吸=Pmax=?解:先進(jìn)行戴維南等效例RL
20Ω20Ω10Ω
2A11'+
15V
-
+
5V
-
iRi+
UOC
-
RL11'
i第二十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日作業(yè):3-7(a)、(c)、(d),Δ3-8,Δ3-9,3-9第二十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日(2)
解:(1)練習(xí)題
圖所示電路。求:(1)RL為何值時(shí)它可獲得最大功率,并求此最大功率Pmax;(2)若RL=2Ω,再求RL消耗的功率。RL6Ω3Ω4Ω
2Aab+
12V
-
第二十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第五節(jié)特勒根定理
對(duì)于一個(gè)具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)和b條支路的電路,若其第k條支路的電壓uk
、電流ik取為關(guān)聯(lián)方向(k=1,2,…,b),則恒有:考慮n=4、b=6的電路如圖,各支路只用線(xiàn)段表示,線(xiàn)段的方向表示電壓(或電流)的參考方向,并令0為參考節(jié)點(diǎn),則:4①2②3③1560證明:一、特勒根定理1第三十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日原式=un1i1+(un1-un2)
i2+(un2-un3)
i3+(un1-un3)
i4+un2i5+un3i6=
un1(i1+i2+i4)+un2(-i2+i3+i5)+un3(-i3–i4+i6)=un1·0+un2·0+un3·0=0對(duì)任何具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)和b條支路的集總電路,均可證明上式成立!
物理意義:功率守恒4①2②3③1560第三十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日對(duì)于兩個(gè)具有n個(gè)節(jié)點(diǎn)和b條支路的電路N和N^
,若它們的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(圖)相同,設(shè)N與N^
的對(duì)應(yīng)支路編號(hào)一致,所取關(guān)聯(lián)方向相同,如支路電流與電壓分別記為(i1,i2,…,ib)、(u1,u2,…,ub)和(i^1,i^2,…,i^b)、(u^1,u^2,…,u^b),則恒有:
特勒根定理2同樣適用于任何集總參數(shù)電路,物理意義為似功率守恒定理證明在書(shū)上P77~78頁(yè),請(qǐng)自學(xué)!二.特勒根定理有時(shí)兩個(gè)電路結(jié)構(gòu)并不完全相同,可用開(kāi)路或短路來(lái)替代或填補(bǔ)某些支路。第三十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第六節(jié)互易定理若線(xiàn)性電路只有一個(gè)激勵(lì),則該激勵(lì)與電路中某個(gè)響應(yīng)的位置互換后,其激勵(lì)與響應(yīng)的關(guān)系保持不變(共有三種形式):+uS-
i1i2+u2=0
-
NR+u1-
122'2+uS
-
122'2+u1=0-
+u2
-
i1i2NR“互易”─設(shè)共有b條支路,則由特勒根定理2證明一、互易定理的第一種形式設(shè)NR為同一僅含線(xiàn)性電阻的網(wǎng)絡(luò):則
=
i2
即恒壓源與短路電流響應(yīng)可互易第三十三頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日又因+uS-
i1i2+u2=0
-
NR+u1-
122'2+uS
-
122'2+u1=0-
+u2
-
i1i2NR第三十四頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
i1
i2+u2
-
NR+u1-
122'1'iS
i1
i2+u2-
NR+u1
-
122'1'iS此時(shí)將,代入式(*)設(shè)下列兩圖中NR為同一僅含線(xiàn)性電阻的網(wǎng)絡(luò),則
(恒流源與開(kāi)路電壓響應(yīng)可互易)二.互易定理的第二種形式證明:第三十五頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日設(shè)下列兩圖中NR為同一僅含線(xiàn)性電阻的網(wǎng)絡(luò),若
uS=iS(量值上),則(量值上)。
i1
i2+u2=0
-
+u1-
122'2iS
NR2'2
i1=0
i2+u2-
NR+u1-
12+uS-此時(shí)將;代入式(*)
三.互易定理的第三種形式證明:第三十六頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日四、互易定理應(yīng)用時(shí)的幾點(diǎn)說(shuō)明①式(*)是互易定理三種形式的統(tǒng)一表達(dá)式,用各種互易定理解題時(shí),可統(tǒng)一使用它,但根據(jù)其證明中使用了特勒根定理,就要求這些端口變量取關(guān)聯(lián)參考方向(對(duì)NR以外的端口支路而言)。此外,若NR的激勵(lì)端口與響應(yīng)端口的總和超過(guò)2,則該式可作相應(yīng)的推廣。②網(wǎng)絡(luò)互易條件是兩網(wǎng)絡(luò)為同一純電阻網(wǎng)絡(luò)NR
,這只是網(wǎng)絡(luò)互易的充分條件。若網(wǎng)絡(luò)中還含有受控源,則有時(shí)互易?、垌憫?yīng)與激勵(lì)位置互換后,NR內(nèi)部支路的電壓、電流一般會(huì)改變。第三十七頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日+10V-121'2'i1i2=0NR2A+5V-+u2-2A5Ω+u1-
i1
i2121'2'NR例.如圖,求
。解法一:直接用(*)式來(lái)解
解法二:
15Ω1’+UOC-Ri=5Ω第三十八頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日第七節(jié)對(duì)偶原理
在電路分析中,發(fā)現(xiàn)有些關(guān)系式、物理量及電路是成對(duì)出現(xiàn)的,它們之間存在著一種明顯的類(lèi)比關(guān)系。例如:
歐姆定律的兩種形式關(guān)聯(lián)參考方向:u=Ri,i=Gu通過(guò)對(duì)應(yīng)元素(對(duì)偶元素)互換后又能彼此轉(zhuǎn)換,這種類(lèi)比的性質(zhì)就稱(chēng)對(duì)偶性,即對(duì)偶原理。第三十九頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日對(duì)偶變量對(duì)偶關(guān)系式對(duì)偶元素分壓公式—
分流公式對(duì)偶關(guān)系串聯(lián)—并聯(lián)i=GuψL=LiL
u=RiqC
=CuC
對(duì)偶方法節(jié)點(diǎn)法—網(wǎng)孔法節(jié)點(diǎn)自電導(dǎo)網(wǎng)孔自電阻有伴電壓源有伴電流源戴維南定理—諾頓定理R—GL—CuS—
iS節(jié)點(diǎn)—網(wǎng)孔串聯(lián)—
并聯(lián)開(kāi)路
—短路串聯(lián)—并聯(lián)……u—iq—
ψu(yù)OC
—i
SC
……第四十頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日
R1
R3+uS1-il1
R2il2+uS3-①②G2G1G3iS1iS3互為對(duì)偶的電路例如:必須注意,“對(duì)偶”和“等效”是兩個(gè)不同的概念,不可混淆。根據(jù)對(duì)偶原理,如果導(dǎo)出了電路某一個(gè)關(guān)系式或結(jié)論,就等于解決了與之對(duì)偶的另一個(gè)關(guān)系式或結(jié)論。
由此及彼,舉一反三。第四十一頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日例1、圖示電路。求兩電源的功率,并分別說(shuō)明電源在電路中的作用?
解:
習(xí)題課一直流電路2Ω1Ω5A+4V-4Ω4Ω①+us-iS2Ω1Ω5A+4V-4Ω4Ω第四十二頁(yè),共五十頁(yè),2022年,8月28日例2、圖所示含運(yùn)算放大器電路,求輸出電流IO
。解:注意:+-2V+
+
¥
-10kΩ4kΩIO4kΩ5kΩ第四十三頁(yè),共五十頁(yè),
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