第十一屆藍(lán)橋杯物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)目決賽第二部分程序設(shè)計(jì)試題

第??屆藍(lán)橋杯物聯(lián)?設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)?決賽第?部分程序設(shè)計(jì)試題第??屆藍(lán)橋杯物聯(lián)?設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)項(xiàng)?決賽第?部分程序設(shè)計(jì)試題1.基本要求略2.系統(tǒng)框圖3.硬件配置4.功能要求解題思路藍(lán)橋杯的物聯(lián)?設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)是可以使?STM32CodeMX軟件來(lái)對(duì)引腳配置初始化的，對(duì)于本題，我個(gè)?在學(xué)習(xí)過(guò)程中的思路是先寫A終端除了LoRa數(shù)據(jù)接發(fā)部分的功能，再寫B(tài)終端的請(qǐng)求功能，然后A再根據(jù)B終端的請(qǐng)求，返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)，再進(jìn)?相應(yīng)的展?，寫完每個(gè)模塊時(shí)，養(yǎng)成測(cè)試的好習(xí)慣，不要全部寫完再測(cè)試寫A終端?到的模塊和對(duì)應(yīng)引腳配置?概如下OLED模塊1PA8I2C3_SCL2PB4I2C3_SDAOutputOutput3PB5電源控制引腳，低電平有效Output溫度傳感器1PB1傳感器報(bào)警輸出信號(hào)AlertOutput2PB6傳感器I2C總線SCL信號(hào)Output3PB7傳感器I2C總線SDA信號(hào)OutputUSER鍵PC_14EXTI中斷，?于切換顯?界?USART2,波特率9600設(shè)置Asynchronous打勾NVIC的ENABLE繼電器K1--->PA0K2--->PA1LoRa模塊OutputOutput引腳配置在官?給的驅(qū)動(dòng)?件中都已經(jīng)配置好，?需??配置LPTIM1定時(shí)器使?定時(shí)器來(lái)定時(shí)獲取溫度傳感器的溫度和查詢LoRa的接收，分頻128配置完如同所?圖1引腳配置圖本終端?到了多個(gè)中斷，要注意優(yōu)先級(jí)，這?設(shè)置的優(yōu)先級(jí)是：USER按鍵>串?接收>定時(shí)器1）需要?得到的變量定義2）外設(shè)初始化添加官?給的驅(qū)動(dòng)?件，在main函數(shù)中初始化。我因?yàn)樵诔跏蓟瘯r(shí)，將LoRa模塊需要的三個(gè)初始化函數(shù)放在了兩個(gè)中斷開(kāi)啟的下?，可能導(dǎo)致了初始化不成功，后續(xù)?直?法接收到B終端的請(qǐng)求，卡了?天多的時(shí)間。這個(gè)地?需要注意?下。3）獲取溫度因?yàn)楣?只給了溫度傳感器的I2C驅(qū)動(dòng)，獲取傳感器的值需要??去寫，所以抄了?下其他例程?的?件，如果暫時(shí)不會(huì)寫，?賽的時(shí)候可以背下來(lái)，好像和實(shí)際溫度有點(diǎn)出?，sts.c得到溫度后，就完成第?個(gè)要求了，在OLED屏顯?出來(lái)通過(guò)PC14的中斷，來(lái)切換顯?的界?顯?最?最?溫度的界?到這?，完成了第?個(gè)要求4）串?收發(fā)數(shù)據(jù)在main函數(shù)初始化時(shí)，已經(jīng)打開(kāi)了串?2的中斷接收，只需要重寫回調(diào)函數(shù)的功能即可。發(fā)送完要再次進(jìn)?接收模式數(shù)據(jù)的解析有點(diǎn)粗魯，但這是??的我想到的直?的?式了5）定時(shí)器的繼電器控制和溫度刷新在這個(gè)部分完成了很多功能，在刷新溫度的時(shí)候，判斷是否達(dá)到繼電器的吸合和斷開(kāi)的條件，就進(jìn)?對(duì)繼電器的控制，同時(shí)掃描?下是否有接收到終端B的請(qǐng)求到這，終端A除了LoRa收發(fā)數(shù)據(jù)部分，其他功能已經(jīng)完成，先去寫終端B寫B(tài)終端終端B只?到了鍵盤和OLED，開(kāi)發(fā)步驟和A終端?樣所以引腳配置OLED模塊1PA8I2C3_SCLOutput低電平有效2PB4I2C3_SDAOutput3PB5電源控制引腳，低電平有效Output外接按鍵模塊?到B1、B2、B3、B4，使?列1，列2，?1，?2列1：PB0Output列2：PB1Output?1：PB6input?2：PB7inputLoRa模塊引腳配置在官?給的驅(qū)動(dòng)?件中都已經(jīng)配置好，?需??配置，打開(kāi)EXTI10的中斷，?于LoRa的接收中斷1）需要?得到的變量定義2）外設(shè)初始化和終端A的差別不?3）按鍵掃描按鍵原理圖本題沒(méi)?到B3和B6鍵，所以PA8?不到，因?yàn)镻A8是OLED的I2C3_SCL線，低電平有效。所以按鍵掃描的思路為：PB1,PB0,PA8為Output模式，設(shè)置?對(duì)應(yīng)引腳為信號(hào)輸?，也就是PB6，PB7為Input模式，都設(shè)置為Pull-down。注意：PA8為OLED信號(hào)線，低電平有效，在按鍵讀取結(jié)束時(shí)應(yīng)及時(shí)設(shè)置成低電平。開(kāi)始掃描時(shí)，先掃描第?列，將PB1設(shè)置為?電平，PA8為低電平（OLED屏需要），然后讀取?值，PB6，PB7的值，即當(dāng)PB6讀取值為1（?電平）時(shí)，說(shuō)明按鍵B1被按下，同理，PB7讀取值為1時(shí)，說(shuō)明按鍵B4被按下；讀取完第?列，開(kāi)始讀取第?列，要及時(shí)將PB1改為低電平，然后設(shè)置PB0為?電平，后續(xù)原理?樣；讀取第三列時(shí)是將PA8設(shè)置為?電平，結(jié)束后應(yīng)當(dāng)及時(shí)改為低電平，以?便OLED屏使?。在這??不到第三列，但是也可以掃描出來(lái)，在處理時(shí)相應(yīng)的處理即可。key.c代碼如下到這?步，剩下的就是兩個(gè)終端之間的通信了終端A終端B之間的通信整個(gè)通信過(guò)程?概如下圖1）B向A發(fā)送請(qǐng)求根據(jù)掃描得到的按鍵，向A終端發(fā)送不同的請(qǐng)求(B終端代碼)2）A數(shù)據(jù)解析A收到B發(fā)來(lái)的請(qǐng)求后解析B的請(qǐng)求(A終端代碼)3）A向B返回?cái)?shù)據(jù)數(shù)據(jù)返回(A終端代碼)4）B處理接收到的數(shù)據(jù)寫EXTI中斷回調(diào)函數(shù)(B終端代碼)在main中的while(1)?就掃描按鍵和LoRa接收中斷標(biāo)志當(dāng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)，調(diào)?recv_service()根據(jù)不同的數(shù)據(jù)進(jìn)?不同的展?總結(jié)1.使?多個(gè)中斷時(shí)需要注意優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)不對(duì)會(huì)導(dǎo)致部分功能?法實(shí)現(xiàn)2.在B終端接收數(shù)據(jù)的時(shí)候，?PA10的EXTI中斷，A中斷?定時(shí)器查詢3.在相同部分代碼復(fù)制時(shí)，注意修改不?樣