機(jī)器視覺腳本編程使用說明書

信捷機(jī)器視覺編程使用說明書一 1 2 條件判斷語句:見附錄 二 1 2 3 三 1 2 一 基本語法說在V2.1.3a版本中，一共有int、float、object、array四種數(shù)據(jù)Int：整中的int量Int變量是否自清√×√√16—時的初始值也為10.局部變量會自清除，第二次運行時，其值恢復(fù)為其初始值Floatfloat變量是否自清√×√√16—object有object變量是否自清×—√√—object變量是否自清object變量是否自清×—√√—2、語句支持及風(fēng)格介條件判斷語句:見附錄循環(huán)語句：見附錄算數(shù)運算符、邏輯運算符：見附錄二 本地方法說1本地方法列歸說在偏移地址取得float值(iq8類型publicstaticnativevoidset_iq8float(Objectptr,intoffset,float在偏移地址設(shè)置float值(iq8類型在偏移地址取得float值(iq15類型在偏移地址設(shè)置float值(iq15類型publicstaticnativevoidset_float(Objectptr,intoffset,floatsinpublicstaticnativefloathypot(floatx,floatpublicstaticnativefloatceil(floatpublicstaticnativefloatfloor(floatpublicstaticnativeintabs(intpublicstaticnativefloatfmod(floatx,floatx/ypublicstaticnativefloatfabs(floatpublicstaticnativefloatexp(floatexpublicstaticnativefloatlog(floatpublicstaticnativefloatlog10(floatpublicstaticnativefloatpow(floatx,floatxypublicstaticnativefloatsqrt(floatpublicstaticnativefloatsin(floatpublicstaticnativefloatcos(floatpublicstaticnativefloattan(floatpublicstaticnativefloatasin(floatpublicstaticnativefloatacos(float值publicstaticnativefloatatan(float值publicstaticnativefloatsinh(floatpublicstaticnativefloatcosh(floatpublicstaticnativefloattanh(floatpublicstaticnativeintcheckmem(Object當(dāng)前成員變量int當(dāng)前成員變量float將float值寫入當(dāng)前成publicstaticnativevoidarraycopy(Objectsource,int點點中點:2個點之間的中保存（在應(yīng)用程序目 下下個掃描周期對選擇的作業(yè)(要觸發(fā)作業(yè)1則在”()”中輸入”1”)進(jìn)行一次觸發(fā)返回值，0為失敗，1為成寫外部端子（端，0OFF0-3號ON，0OFF從映射數(shù)據(jù)區(qū)獲取short從映射數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置short取從映射數(shù)據(jù)區(qū)獲取值2 本地方法說方法定義說參數(shù)類型可能出現(xiàn)int、float、object、array方法名（函數(shù)名方法名即為方法使用時所需要輸入的函返回值類即為調(diào)用函數(shù)后，返回值的類型，可能是int、float、object、array本不考慮部這些部分是代碼3 本地方法使用示下面表格顯示了所有能夠構(gòu)建對象的本地方法 onepoint=其中240f和258f的含義是?強(qiáng)制‘240’這個數(shù)字轉(zhuǎn)換成floatonepointdotdotmiddot2-1兩個點定位圖2-2在圖像中使用兩個點定位，如圖2-1其工具列表如圖2-2。 代碼Objectmiddot=代碼解釋首先定義對象middot，將兩點定位工具定位到的點的中點賦給middotarraynew，創(chuàng)建數(shù)定義一個有3個元素的數(shù)組，并分別賦值為10、11、13，代碼如Objectarr=arraynew(3);取得計算數(shù)下面表格顯示了所有能夠運算對象之間距離、角度的本地dotdotdis，兩點距離（點點距離， 如果需要將這個距離輸出到外部，必須使用全局變量，如圖2-3。dotdotang，兩點連線形成的方向角（點點角度， 這樣 的值就是兩個點的連線與水平線之間的夾角，其單位為?度?批 全局變下面是在中批 全局變量的本地方法fieldsgetint，批 全局變量數(shù)arr[0]=1arr[1]=2arr[2]=3arr[3]=4fieldssetint,批量寫全局變a=2b=3c=4d=5下面的示例是取到斑點計數(shù)所有斑點的X三 關(guān)于動態(tài)數(shù)組與復(fù)雜對象的詳細(xì)說明及示本節(jié)內(nèi)容的詳細(xì)說明是本說明書編寫最初目的，所以本節(jié)的說明會非常細(xì)1 基本概3-1，，2 實際應(yīng)首先，看一下圖3-2，圖中顯示有兩個