電纜隧道巡視機器人-關鍵技術參數(shù)表（四足機器人）

電纜隧道四足機器人關鍵技術參數(shù)表,,,,,,,,,,

序號,名稱,單位,標準參數(shù)值,投標方保證值,關鍵指標允許響應情況,型式試驗報告要求,證明材料型式試驗項目名稱,投標方證明材料所在頁碼,否決項,備注

1,四足機器人技術參數(shù),,,,,,,,,

1.1,機器人物理參數(shù),,,,,,,,,

1.1.1,巡視機器人本體重量,kg,不大于50kg,,符合或優(yōu)于,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,不大于45kg為優(yōu)于

1.1.2,巡視機器人本體尺寸,mm,不大于1200mm(L)×700mm(W)×600mm(H),,符合或優(yōu)于,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,不大于1100mm(L)×600mm(W)×500mm(H)為優(yōu)于

1.2,電源參數(shù),,,,,,,,,

1.2.1,機器人供電方式,/,鋰電池+自主充電,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.2.2,電池續(xù)航能力,/,單次充電正常運行不小于3h,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.3,運動參數(shù),,,,,,,,,

1.3.1,行走速度,m/min,最大速度不低于4.95m/s,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.3.2,爬坡能力,°,可爬行不低于俯仰30°斜坡,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.3.3,激光雷達性能,米,測距能力不低于150米，精度在±3cm以內,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.4,通信系統(tǒng)參數(shù),,,,,,,,,

1.4.2,無線安全認證,/,"無線MAC地址過濾

無線安全功能開關

64/128/152位WEP加密",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.5,云臺參數(shù),,,,,,,,,

1.5.1,云臺類型,/,雙視云臺，帶可見光相機及熱成像儀,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.5.2,轉動類型,°,水平360°連續(xù)轉動，垂直不小于90°,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.6,傳感器參數(shù),,,,,,,,,

1.9.1,避障檢測,/,"更新頻率：大于20Hz

",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.9.2,環(huán)境O2含量檢測,/,"后臺能顯示O2濃度變化

檢測范圍：0-30%vol

分辨能力：1%vol

響應時間：小于30s

工作壽命：不小于2年",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.9.3,環(huán)境CO含量檢測,/,"后臺能顯示CO濃度變化

檢測范圍：0-1000ppm

分辨能力：1ppm

響應時間：小于30s

工作壽命：不小于2年",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.9.4,環(huán)境溫度檢測,/,"測量范圍：-40℃至+80℃

測量精度：±1℃(典型值)

長期漂移：<0.1℃/年

響應時間：小于5秒（典型值）",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

1.9.5,環(huán)境濕度檢測,/,"測量范圍：0-100%RH

分辨能力：1%RH

測量精度：±2%RH（典型值）

長期漂移：<1%RH/年

響應時間：小于5秒",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

2,充電系統(tǒng)參數(shù)要求,,,,,,,,,

2.1,供電電源,/,220V/50Hz,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

2.2,保護功能,/,支持過壓、過流、短路、漏電等保護功能,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

3,通訊系統(tǒng)參數(shù)要求,,,,,,,,,

3.1,干線傳輸,/,冗余環(huán)網光纖干線傳輸（宜采用工業(yè)級PON）,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

3.2,通訊質量,/,機器人運行過程中視頻、控制數(shù)據(jù)不中斷，畫面無卡頓,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

3.3,無線速率,Mbps,大于50Mbps,,符合或優(yōu)于,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,大于60Mbps為優(yōu)于

3.4,傳輸技術,/,常規(guī)工業(yè)級WAPI，5.8G，光纖自愈型網絡,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4,功能要求,,,,,,,,,

4.1,自主充電功能,/,機器人應具有自主充電功能，能夠與充電站設備配合完成自主充電，電池電量不足時能夠自動返回充電。,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.2,越障能力,/,機器人應能在隧道中正常使用，可在砂石、瓷磚、草地等路面正常行走不摔倒;,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.3,防碰撞功能,/,機器人應配備防碰撞檢測功能，在行走過程中如遇到障礙物應及時停止;,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.4,自主導航功能,/,四足機器人需具備3D激光傳感器用于掃描周圍環(huán)境，采用360°實時掃描的工作方式。通過3D激光雷達裝置獲取到的移動平臺周邊環(huán)境的三維數(shù)據(jù)、通過慣性測量裝置獲取到的所述移動平臺的慣性數(shù)據(jù)、通過里程計裝置獲取到的所述移動平臺的里程數(shù)據(jù)，生成三維點云地圖；,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.5,可見光檢測及紅外測溫,/,"巡視機器人應具備紅外測溫功能，能提供清晰的隧道內電力設備紅外測試圖像，供后臺軟件進行溫度分析；紅外測溫設備需具有較強的環(huán)境適應能力，在隧道環(huán)境中應能清晰成像；

巡視機器人應具備可見光圖像采集功能，能夠采集高清音視頻數(shù)據(jù)，提供給后臺軟件進行圖像分析。",,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.6,巡檢功能,/,系統(tǒng)應支持全自主和遙控巡檢模式。全自主模式包括例行和特巡兩種方式。遙控巡檢模式由操作人員手動遙控機器人，完成巡視工作。,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.7,智能分析功能,/,巡視機器人應配備雙光相機和多功能環(huán)境信息檢測設備等，并能將所采集的音視頻和傳感信息實時上傳至監(jiān)控后臺。巡視機器人標配可見光、紅外熱成像和溫度、濕度、氣體等環(huán)境信息采集，具備對采集的數(shù)據(jù)做分析的能力,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

4.8,系統(tǒng)互聯(lián)功能,/,系統(tǒng)應具備一定的擴展接口能力，提供與已有主站、在線監(jiān)測、消防、物聯(lián)網平臺等系統(tǒng)互聯(lián)的接口；可實時將巡視機器人從現(xiàn)場采集的環(huán)境信息、可見光和紅外信息和巡視機器人本身狀態(tài)信息通過標準模型進行實時推送,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5,性能要求,,,,,,,,,

5.1,機器人整機IP防護,/,不低于IP66,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.2,靜電放電抗擾度,/,不低于GB/T17626.2四級,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.3,射頻電磁場輻射抗擾度,/,不低于GB/T17626.3三級,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.4,脈沖磁場抗擾度,/,不低于GB/T17626.9五級,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.5,工頻磁場抗擾度,/,不低于GB/T17626.8五級,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.6,高溫性能,/,不低于GB/T2423.2溫度＋60℃、持續(xù)時間2h,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.7,低溫性能,/,不低于GB/T2423.1溫度-20℃、持續(xù)時間2h,,符合,試驗報告、說明書、保證函等,/,,是,

5.8,振動性能,/,能承受