舵設備的作用與組成

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《銷售經(jīng)理學院》56套講座+1４３50份資料《銷售人員培訓學院》７2套講座+4879份資料舵設備的作用與組成舵設備的作用:1.舵設備是船舶在航行中保持和轉(zhuǎn)變航向及旋回運動的主要工具。2．影響舵效的主要因素是:舵角大??；流經(jīng)舵面的流速;船的轉(zhuǎn)動慣性及縱橫傾;風流、淺水等海況;舵機的性能。3．一般把等于3２°~35°稱為使用極限舵角。船上對此使用了止舵器或限位器,能使舵角不超過35°。舵設備的組成:１.舵設備由舵裝置、舵機與轉(zhuǎn)舵裝置、操舵裝置的把握裝置及其他附屬裝置組成。２.舵手轉(zhuǎn)動舵輪或扳動操舵手柄(或應急裝置），啟動機械、液壓或電力操舵裝置即可把握舵機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。3.轉(zhuǎn)舵裝置又稱傳動裝置，其作用是把舵機的動力傳到舵軸,驅(qū)動舵葉轉(zhuǎn)動。舵機和轉(zhuǎn)舵裝置又統(tǒng)稱為操舵裝置,均裝于船尾舵機艙內(nèi)。舵的種類、特點與作用：1．按舵桿的軸線位置分類:不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。２.按舵葉的支承狀況分類：雙支承舵、多支承舵、懸掛舵和半懸掛舵。3.按舵葉的剖面外形分：平板舵、流線型舵:又稱(復合舵）。流線型舵的舵葉以水平隔板和垂直隔板作為骨架,外覆鋼板制成水密的空心體，水平剖面呈機翼形。這種舵阻力小，升力大,舵效高，雖構造比較簡單，但應用廣泛。4．特種舵：(1）整流帽舵:即在一般流線型舵的正對螺旋槳的軸線延長部位，加一個流線型的圓錐體,俗稱整流帽,它有利于改善螺旋槳后的水流狀態(tài)。(２)主動舵：在舵葉后端裝有小螺旋槳或?qū)Ч芡苿悠?轉(zhuǎn)舵時可發(fā)出推力,增加船舶的轉(zhuǎn)向力量;另外,即使是在低速甚至停車時,操作小螺旋槳仍可得到轉(zhuǎn)頭力,推船緩行，大大提高了船舶的操縱性,這種舵適用于對操縱力量要求高、靠離碼頭比較頻繁的船舶,例如引航船、渡輪、科學考察船等。(3）襟翼舵：又稱可變翼形舵?？梢詸M向移動。因此，襟翼舵有助于船舶獲得較大的轉(zhuǎn)船力矩,從而提高舵效或減小舵桿扭矩,舵機功率也較小;另外,假如使用襟翼舵,航向轉(zhuǎn)變可以用較小的舵角，使船舶改向時失速較小，從而削減了油耗。襟翼舵的廣泛使用說明白它深受船東與船員的歡迎,但其價格偏高,維護保養(yǎng)要求也比較高。(4)反應舵:又稱迎流舵，它以螺旋槳的軸線為界，舵葉的上下線型分別向左右扭曲一些,使由螺旋槳射出的水流對舵沒有沖擊作用,而離開舵時呈直線向后流去。結(jié)果舵居中時舵的上下兩部分具有舵壓力,且具有向前的分力，助船推動,即能從尾流中收回一部分旋轉(zhuǎn)的動能增加推力,(5)組合舵:也稱希林舵或工字型舵。在流線型舵葉的上下兩端各安裝一塊制流板,可削減舵葉兩端的繞流損失。(6)現(xiàn)階段海運船舶上比較流行的舵為平衡懸掛舵、襟翼舵、航海舵和魚尾舵。第三節(jié)操舵裝置操舵裝置的概念與分類:１．操舵裝置是將舵轉(zhuǎn)至所需角度的裝置?？煞譃槿肆Σ俣嫜b置和動力操舵裝置兩類。2．操舵裝置一般多設于尾尖艙平臺甲板上,按規(guī)范規(guī)定，又分為主操舵裝置和幫助操舵裝置。3．所謂主操舵裝置是指在正常航行狀況下為駕駛船舶而使舵產(chǎn)生動作所必需的機械、轉(zhuǎn)舵機構、舵機裝置動力設備(如設有)及其附屬設備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件(如舵柄及舵扇)。4．所謂幫助操舵裝置是指在主操舵裝置失效時，為駕駛船舶所必需的設備（這些設備不應屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同樣用途的部件)。船舶要求設有兩套操舵裝置,一套是主操舵裝置,一套是幫助操舵裝置。小船的幫助操舵裝置可以是人力操縱的,大船必需是用動力操縱的?，F(xiàn)在較大船舶上的主操舵裝置，一般都有兩套相同的動力，并且使用其中一套動力就能滿足操舵要求,所以它可不設幫助操舵裝置。５.幫助操舵裝置是在主操舵裝置失效時,為應急操舵而補設的一種操舵裝置,有時也稱應急操舵裝置。在舵機室里的這些裝置不應屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等效用途的部件。小船的幫助操舵裝置是以人力去操縱軸傳動、鏈索傳動和液壓傳動等形式去驅(qū)動舵柄或舵扇.而大船的幫助操舵裝置必需是以獨立的動力操縱去驅(qū)動舵柄或舵扇。較大船舶可不設幫助操舵裝置,一般至少設兩臺相同的動力設備供主操舵裝置使用,其中一臺作為備用。電動操舵裝置：1．電動操舵裝置主要由電動機、傳動齒輪、舵扇和舵柄等組成。2.緩沖彈簧用以吸取波浪對舵的沖擊力。舵扇下面裝有楔形塊,停靠時打上楔形塊可剎住舵扇，防止舵受浪沖擊而損壞舵機。3．電動操舵裝置結(jié)構簡潔,操作簡便,工作牢靠，適用于中小型船舶上。液壓操舵裝置:1.液壓操舵裝置主要由電動機、油泵、管路、轉(zhuǎn)舵機械等組成。這種操舵裝置是現(xiàn)代海船廣泛接受的一種操舵裝置。２.它的特點是具有傳動平穩(wěn)、無噪聲、操作便利、易于遙控、能實現(xiàn)無級調(diào)速,在操舵次數(shù)頻繁的狀況下，比電動操舵裝置具有較高的牢靠性。特殊是對大型、高速和轉(zhuǎn)舵力矩大的船舶,假如接受較高的工作油壓時，可獲得尺寸較小、重量較輕、布置緊湊的轉(zhuǎn)舵裝置。３.依據(jù)液壓舵機推舵時油缸運動形式的不同，有往復式和轉(zhuǎn)葉式兩大類。舵角限位器:1.航行中船舶使用的最大有效舵角，一般流線型舵為３２°,平板舵為３5°。2.為了防止在操舵時實際舵角太大而超過有效舵角，在操舵裝置的有關部位設置舵角限位器。舵角限位器有機械、電動等多種類型。機械舵角限位器可以設在舵葉上或下舵桿與舵柱的上部。3.還有在舵柄兩側(cè)極限舵角位置處裝設角鐵架。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時,舵柄被角鐵架攔住,不能連續(xù)轉(zhuǎn)動。電動舵角限位器為裝于舵柄兩側(cè)極限位置的開關。當舵轉(zhuǎn)到滿舵時,舵柄與其相連的裝置使開關處于斷路位置,與開關串聯(lián)的舵用電機即停止向某一舷連續(xù)轉(zhuǎn)動，當舵機電機反轉(zhuǎn)時，舵柄或與其相連的裝置和開關脫離接觸,開關即在彈簧的作用下回到通路位置。ＳOLAS公約與我國《鋼制海船入級》要求:１．對一艘船舶應滿足假如設置一個主操舵裝置和一個幫助操舵裝置,對主輔操舵裝置的布置,應滿足當它們中的一個失效時應不致使另一個失靈。２.主操舵裝置和舵桿應能滿足(1)具有足夠的強度并能在最大營運前進航速時進行操舵,使舵自任一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的3５°,并且于相同條件下自一舷的3５度轉(zhuǎn)至另一舷的3０°所需的時間不超過28s。(２）為了滿足上款的要求，當舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區(qū)的加強)大于１20ｍｍ時,該操舵裝置應為動力操作。(3）設計成船舶最大后退速度(指船舶在最大航海吃水狀況下用設計的最大后退功率估量能達到的速度）時不致?lián)p壞。但這種設計要求不需要在試航中的最大后退速度和最大舵角進行驗證。３．幫助操舵裝里應能滿足(1）具有足夠的強度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，并能在緊急時快速投入工作。(2)能在最大營運前進航速的一半但不小于7kn時進行操舵,使舵自一舷的15°轉(zhuǎn)至另一舷的15°，且所需時間不超過60s。(3)為了滿足上款的要求，在任何狀況下,當舵柄處的舵桿直徑(不包括航行冰區(qū)的加強）大于2３0mm時，該操舵裝置應為動力操作。(4)人力操舵裝置只有當其操作力在正常狀況下不超過１６0N時方允許裝船使用。4.主、輔操舵裝置動力設備的布置應能滿足（１）當動力源發(fā)生故障失效后又恢復輸送時,能自動再啟動。（２)能從駕駛室使其投入工作。(3)任一臺操舵裝置動力設備的動力源發(fā)生故障時,應在駕駛室發(fā)出聲、光警報。(4)如主操舵裝置具有兩臺或幾臺相同的動力設備,則在下列條件下可不設置幫助操舵裝置:①對于客船,當任一臺動力設備不工作時,主操舵裝置仍能按本考點２.（1)的規(guī)定進行操舵。②對于貨船,當全部動力設備都工作時，主操舵裝置能按本考點2.(1）的規(guī)定進行操舵。③主操舵裝置應布置成當其管系或一臺動力設備發(fā)生單項故障時,此缺陷能被隔離,使操舵力量能夠保持或快速恢復。5．附加要求(1)1萬總噸及以上的每艘油船和7萬總噸及以上的每艘其他船舶,其主操舵裝置應設兩臺或幾臺相同的動力設備,并符合本考點４．(4)中的各條規(guī)定。（2)1萬總噸及以上的每艘油船，其操舵裝置應符合以下規(guī)定：主操舵裝置應這樣設置,即由于主操舵裝置的一個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(但除舵柄、舵扇或為同樣目的服務的部件或因轉(zhuǎn)舵機構卡住以外）發(fā)生單項故障以致丟失操舵力量時，應在４5s內(nèi)能夠重新獲得操舵力量。操舵裝置應包括:①兩個動力和分開的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng),每個系統(tǒng)均能滿足本考點２.(1）的要求。②至少有兩個相同的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)在正常運行中同時工作能滿足本考點２.（1）的要求。當需要符合此要求時,各個液壓動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)應設有交叉聯(lián)結(jié)。任一系統(tǒng)中液壓流體丟失時應能發(fā)覺及有缺陷的系統(tǒng)應能自動隔離，使另一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)保持完全運行。③非液壓形式的操舵裝置應能達到同等的標準。(３)對１萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的操舵裝置，若能達到同等的平安衡準和符合下述規(guī)定時,可允許接受不同本考點２.中的所述方法，即對一個或幾個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)不必應用單項故障標準。①由于管路或一臺動力設備的任何部分發(fā)生單項故障而丟失操舵力量時,應能在45s內(nèi)恢復操舵力量。②若操舵裝置只具有單一的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，則須對設計時的應力分析,包括疲憊分析、斷裂力學分析(如適合時)和對所用的材料、密封裝置的安裝、試驗、檢查及有效的維護規(guī)定等予以特殊考慮。(4）對1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的非雙套動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng),其驗收要求應經(jīng)船檢部門特殊同意，并應符合國際海事組織Ａ46７（Ⅻ）決議的規(guī)定。6.操舵裝置把握系統(tǒng)的布置（1)對主操舵裝置,應在駕駛室和舵機室兩處都設有把握器。（2)當主操舵裝置是由兩臺或幾臺相同的動力設備組成不設幫助操舵裝置時，應設置兩個獨立的把握系統(tǒng),且每個系統(tǒng)均應能在駕駛室把握。（３）對于幫助操舵裝置應在舵機室進行把握。若幫助操舵裝置是用動力操縱的,則也應能在駕駛室進行把握,并應獨立于主操舵裝置的把握系統(tǒng)。（4)能從駕駛室操作的主、輔操舵裝置的把握系統(tǒng)應符合下列要求:①在舵機室應設有能將駕駛室操作的把握系統(tǒng)與其所服務的操舵裝置脫開的設施。②此把握系統(tǒng)應能在駕駛室某一位置被投入操作。(5）當把握系統(tǒng)的電源供應發(fā)生故障后,應在駕駛室發(fā)出能視聽的警報。(6)駕駛室與舵機室之間應備有通信設施。（７)舵角位置應在駕駛室及舵機室顯示。舵角指示應與操舵裝置把握系統(tǒng)獨立。(8)駕駛室和舵機室應固定呈現(xiàn)帶有原理框圖的適當操作說明。此說明表明操舵裝置把握系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換程序。第四節(jié)操舵裝置把握系統(tǒng):１.操舵裝置把握系統(tǒng)是使舵機能依據(jù)駕駛者意圖準時地、精確地將舵轉(zhuǎn)到所需舵角上的裝置,有電力式、液壓式、電動液壓式和機械式等多種?，F(xiàn)代船舶操舵裝置的把握系統(tǒng)主要有液壓把握和電力把握兩種。2.液壓把握系統(tǒng)實質(zhì)上是通過一布滿液體的連通器將駕駛臺的操舵動作傳達到舵機上。３.電力把握系統(tǒng)：目前海船上普遍接受電力把握裝置,因它輕松靈敏,線路易于布置，對船體變形和溫度變化可不受影響,工作牢靠，修理便利，并有利于操舵自動化。接受電力把握裝置的船舶，都有兩套獨立操舵系統(tǒng)的線路布置。當一套操舵系統(tǒng)發(fā)生故障后,馬上可以轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)分別稱為隨動操舵系統(tǒng)和手柄操舵系統(tǒng)。4.隨動操舵系統(tǒng)是裝有舵角反饋發(fā)送器，能進行追隨把握的操舵系統(tǒng),這種操舵方式的舵輪轉(zhuǎn)動角和舵葉的偏轉(zhuǎn)角度是相當?shù)?，操舵時比較直觀。５.手柄把握系統(tǒng)也稱直接把握系統(tǒng),它是直接把握繼電器使舵機轉(zhuǎn)動的系統(tǒng)。它沒有舵角反饋裝置,手柄或撳鈕相當于繼電器的開關。操舵時,當舵角指示器上到達所需的舵角時，要馬上將手柄回復到中間位置或松開撳鈕。該線路布置簡潔,一般作為隨動把握系統(tǒng)失靈時的備用把握系統(tǒng)。使用直接把握系統(tǒng)操舵時，應留意把握船的回轉(zhuǎn)慣性的作用,要準時斷電，才能使舵葉精確到達所需的舵角。第五節(jié)自動舵自動舵的種類:1.按船舶偏航角φ來操舵的自動舵（１）這種自動舵接受比例把握系統(tǒng),偏舵角α和偏航角φ成正比關系。(2)這種類型的自動舵一般消滅在機械式自動操舵儀上,結(jié)構簡潔，比較直觀。但不能克服偏航角速度的影響，航向穩(wěn)定的過程較慢，航跡易成“S”形曲線，它的靈敏度低,質(zhì)量差，僅在為數(shù)不多的大型客船上使用過,現(xiàn)已被淘汰。２．按船舶偏航角φ和偏航角速度來操舵的自動舵(１）這種自動舵接受比例-微分把握系統(tǒng)。（2)這種自動舵除了有與偏航角成比例的舵角成格外,還有與偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快，舵角給出越大,因此可以及早克服船舶慣性。相對機械式自動操舵儀，它削減了偏擺、穩(wěn)定航向的過程比較快，提高了靈敏度和精度，也減輕舵機頻繁工作的負擔。但未考慮到對單側(cè)偏航的自動調(diào)整，現(xiàn)在海船上這種自動舵也基本被淘汰了。3.按偏航角φ偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵（1)將比例-積分-微分把握器（簡稱PID把握器)應用在自動操舵儀上,由電子線路對偏航信號進行處理,從而實現(xiàn)操舵。（２)舵機的把握信號有三種:①與偏航角成比例的偏舵角信號,用以使船首返回原航向，對重載船取比例小些的。②與偏航角對時間的微分(導數(shù))成比例的信號，用以克服由慣性引起的偏航,又稱反舵角,對重載船取微分作用強、給舵快些。③與偏航角對時間的積分成比例的信號,用以抵消不對稱偏航,又稱壓舵,按風浪實際狀況調(diào)整。自動舵的操作使用:１.靈敏度調(diào)整又稱為天氣調(diào)整,也叫航擺角調(diào)整。它是調(diào)整自動舵系統(tǒng)開頭投入工作的最小偏航角,也就是調(diào)整系統(tǒng)死區(qū)的大小,死區(qū)調(diào)得很小，即偏航角很小(一般為0.2°~０.5°）,舵機就開頭工作，這樣靈敏度就高。在良好海況下,靈敏度可以調(diào)高些，這樣偏舵角可用得小，船舶的偏航也能準時克服，航跡可走得直;反之,在惡劣海況下,航向偏擺厲害,靈敏度太高,勢必使舵機頻繁啟動,不斷工作而簡潔受到損壞。2.舵角調(diào)整又稱為比例調(diào)整。調(diào)整的是自動舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系數(shù)一般為0.5～4。萬噸船在實際使用中比例系數(shù)以2~3為宜。刻度的檔次越高,比例系數(shù)越大,偏舵角越大。調(diào)整時應依據(jù)海況、船舶裝載狀況和舵葉浸水面積等不同狀況而定。海況惡劣、空載、舵葉浸水面積小，應選用高檔；風平浪靜、船舶操縱性能好時用低檔。3.反舵角調(diào)整在船舶偏航用舵克服,使它向原航向回轉(zhuǎn)時,還必需再操一個反舵角來克服船舶回轉(zhuǎn)時的慣性。因此,使用反舵角調(diào)整可給出反舵角的大小,以阻擋船舶向另一側(cè)的偏擺。有微分環(huán)節(jié)的自動舵則設微分調(diào)整,即通過調(diào)整偏舵角中與偏舵角速度成比例的舵角部分。在0.1°／ｓ的偏航角速度下，這個舵角約１°~3°?？潭鹊摹埃啊睓n，表示沒有微分作用,檔次越高,微分作用越強。大船、重載,旋回慣性大時微分要調(diào)大；反之,要調(diào)小。海況惡劣，微分作用要調(diào)小或調(diào)至０。4.壓舵調(diào)整壓舵調(diào)整是用一固定信號使舵葉偏轉(zhuǎn)一個固定的角度,以抵消單側(cè)偏航的作用。在有不對稱偏航狀況下，設有積分環(huán)節(jié)自動壓舵的自動舵,使用壓舵調(diào)整向左或向右進行壓舵。壓舵的大小依據(jù)實際需要,所壓的舵角可以從舵角指示器上讀出。5.航向轉(zhuǎn)變調(diào)整指在使用自動舵時用來轉(zhuǎn)變航向。航向轉(zhuǎn)變調(diào)整只供小角度的改向，因此比例舵應放在最小一檔。如需轉(zhuǎn)變較大角度,應分次進行,一般每次只轉(zhuǎn)變１0°。6.零位修正調(diào)整指用來修正自動舵中航向指示刻度盤與陀螺羅經(jīng)的同步誤差。第六節(jié)自適應自動舵與自動駕駛儀自適應自動舵:１.自適應自動操舵儀是把具有自適應操舵程序的模塊并入機電式自動操舵儀而成。2.自適應自動操舵儀在船舶的載貨和航速等狀態(tài)或風﹑浪﹑流等航行環(huán)境發(fā)生變化而引起船舶操縱性能變化時,能感測這些變化并按事先設定的性能指標自動調(diào)整把握參數(shù),使自動操舵儀保持在最佳狀態(tài)。3．自適應自動操舵儀不但能減少人工操作,提高航行平安性,而且還有明顯的經(jīng)濟效益，一般它比機電式自動操舵儀可節(jié)省燃料約1%。4．在自適應自動舵中為了從不規(guī)章噪聲中提取需要信息,目前多接受卡爾曼濾波器。5.在自適應舵中,發(fā)出舵角指令,使船舶回到原航向的組件是最佳把握器。6．在自適應舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是數(shù)學模型。7．自適應自動舵與一般自動舵比較，其主要優(yōu)點是:(1)自動確定各項系數(shù);(２）進行最佳把握；(3)削減操舵次數(shù)和舵角。自動駕駛儀：１．航跡舵航跡舵是趨于進展完善的一種全自動駕駛儀。它的進展基礎是在原自動舵的把握系統(tǒng)上配置一套航跡舵組件(裝置)。此組件以微機為核心，通過初始人工輸入航路數(shù)據(jù)、位置偏移量及硬件部分連接計程儀、陀螺羅經(jīng)、定位儀,由上述輸入的信號及數(shù)據(jù)通過微機軟件進行計算、分析與處理,然后給出一個指標航向到自動舵組件中去執(zhí)行,使船能夠沿著方案航線航行，并能在預定的轉(zhuǎn)向點上轉(zhuǎn)向,從而達到無人駕駛。２.使用航跡舵應留意的事項（1)航跡舵是自動舵中的一種,因此,在規(guī)定不能使用自動舵的場合,同樣不要使用航跡舵。(2)在進行避讓操船時，應中止使用航跡舵。待駛過讓清以后,需重新啟動航跡舵時,必需提示駕駛員確認下一個轉(zhuǎn)向點的正確性。同時,還應指示下一個方案航向的數(shù)值,要求駕駛員調(diào)整船舶的航向使其基本對準下一個轉(zhuǎn)向點。(３)當定位傳感器長期無船位時,航跡舵應指示提示駕駛員轉(zhuǎn)到其他的操舵方式。（4）在利用航跡舵自動轉(zhuǎn)向時,駕駛員必需對四周的海疆、船位與所接受的航跡帶寬度、對轉(zhuǎn)向前后的海面狀況均了解清楚（包括對轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向點的確認）。（5)航跡帶寬度應依據(jù)航行區(qū)域與海況確定。(6)當在自動校正風流壓影響及航向修正量過大(例如大于10°)時,應同時發(fā)出報警指示。第七節(jié)舵設備的檢查、保養(yǎng)和試驗方法檢查與保養(yǎng):1.日常檢查保養(yǎng)(1)平常:平常舵機間不準放置雜物,應保持清潔干燥,切忌電機受潮;卸貨后利用干舷高的條件查看舵葉、舵桿和連接法蘭的狀況。經(jīng)過大風浪或冰區(qū)航行、擱淺或其他海事后,更要認真檢查,特殊要留意法蘭上水泥包是否完好。對其各個部位要經(jīng)常保持清潔,有銹要除銹涂漆,活動部分要加油潤滑。(２）開航前:每次開航1２ｈ前,駕駛員應會同輪機部門的相關人員對操舵裝置的工作狀況進行校核。輪機部要先做好對舵的預備,啟動舵機，使油泵工作。甲板部要派人觀看舵葉四周有無障礙物,核對主羅經(jīng)與分羅經(jīng)誤差和舵輪與舵角指示器的全都性,然后會同進行檢查和對舵。檢查內(nèi)容①操舵裝置的完好性與現(xiàn)場有無雜物;②駕駛臺和舵機間通信是否暢通;③對舵,以確保舵角指示器讀數(shù)的精確性;④起動每部操舵裝置,分別進行各種角度的對舵。對舵方法先使舵角指示器的指針指零度,觀看舵機室的舵角是不是也為零位置,再漸漸地將舵輪往左(右)轉(zhuǎn)到滿舵，接著用同樣方法向右(左)滿舵進行一次,再快速活舵一次,然后操舵人員聽令，分別連續(xù)地作左（右）５°，15°,25°,35°操舵和回舵,最終進行從一舷滿舵到另一舷滿舵、回舵的試驗。舵角指示器在最大舵角時的指示誤差，機械舵應不超過±2°,電動在正舵的位置應無誤差,在其他舵角的位置不應超過±１度。(3)航行中:值班駕駛員應經(jīng)常檢查舵機的工作狀況是否正常,切忌“跑舵”。遇大風浪時,應檢查舵機間可移動物體是否綁扎好。使用自動操舵方式時，每個班次最少都要進行自動操舵與隨動操舵的轉(zhuǎn)換,還要對應急舵進行定期的試操。(４）?？亢螅宏P閉電源,防止無關人員進入駕駛臺和舵機房任憑扳動舵輪、操舵儀上的各種開關旋鈕及損壞舵機房內(nèi)的設備。２.定期檢查保養(yǎng)每３個月應對舵設備進行一次全面的檢查和保養(yǎng)。其內(nèi)容如下:(１）查看舵桿、舵葉各部分磨損及損壞狀況,做好記錄。舵桿（銷)一般在下舵承處（或舵銷處）的軸頸應大于非工作部分的軸頸,否則應進行修理或換新。工作軸頸表面允許存在少量分散的銹蝕斑點,但深度不超過舵桿(銷)直徑的1％，舵桿非工作軸頸允許削減量為原設計直徑的7％。舵鈕與舵鈕或舵葉與舵托平面極限間隙一般為安裝間隙的5０％。(２）檢查電操舵裝置的絕緣和觸點狀況,用不帶毛頭的細布揩拭清潔。自動部分檢查其靈敏度。液壓舵機要查管路有否泄漏及液壓油的質(zhì)量。（3)檢查轉(zhuǎn)舵裝置電動機的運轉(zhuǎn)及損耗狀況，加以清潔，并做好記錄。液壓式舵機要檢查泄漏狀況及油的質(zhì)量,以準時修復并充液。最少每３個月進行一次應急操舵的演習。每６個月檢查備用操舵裝置的活絡部分。第八節(jié)操舵工作要領和基本方法操舵工作要領:1.操舵要領：船舶在航行中，值班駕駛員依據(jù)航行的需要,對舵工下達舵令,由舵工依據(jù)舵令進行操舵,以把握船舶的航行方向。２.值班駕駛員下達舵令時,應考慮到船舶在各種不同狀況下的應舵性能和舵工的操舵水平。所下達的舵令應精確、明白和清楚。3.舵工在操舵時應有高度的責任感，思想集中、動作精確。當聽到值班駕駛員下達舵令后,應馬上復誦并執(zhí)行。４.