流動(dòng)式起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)講稿課件

流動(dòng)式起重機(jī)第一節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、流動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)按其運(yùn)行方式、性能特點(diǎn)及用途，可分為四種類型。·汽車起重機(jī)·輪胎起重機(jī)·履帶起重機(jī)·專用流動(dòng)式起重機(jī)。其中汽車起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。1．汽車起重機(jī)特點(diǎn)LR2134576810911H以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分，車橋多數(shù)采用彈性懸掛。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。動(dòng)力：柴油機(jī)優(yōu)點(diǎn)：·運(yùn)行速度快（50~80km/h）；·適用于長(zhǎng)距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地，機(jī)動(dòng)性好。缺點(diǎn)：·但不能帶載行駛；·車身長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性能較差。2．輪胎式起重機(jī)特點(diǎn)使用特制的運(yùn)行底盤，車橋?yàn)閯傂詰覓?，上下車采用一個(gè)駕駛室。動(dòng)力：柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：·可以吊載行駛，這種起重機(jī)的輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機(jī)動(dòng)性。主要適用于作業(yè)場(chǎng)相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合，如建筑工地、碼頭、車站等。·它通過性能好，可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。缺點(diǎn)：·輪胎起重機(jī)多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。當(dāng)需要較大的臂長(zhǎng)時(shí)，則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長(zhǎng)節(jié)，這一過程是比較繁雜的。（加長(zhǎng)臂架時(shí)過程繁雜）3．履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動(dòng)裝置為運(yùn)行部分的流動(dòng)式起重機(jī)。動(dòng)力：柴油機(jī)優(yōu)點(diǎn)：·由于履帶接地面積大，所以能在松軟路面上走?！?duì)地面附著力大，爬坡能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎?！み@種起重機(jī)通常不使用支腿，所以可帶載行駛。二、流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)流動(dòng)式起重機(jī)是通過改變臂架仰角來(lái)改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、車架和支腿四部分組成。（一）起重臂桁架臂特點(diǎn)：·這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。·由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端。·臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。·不能承受外力引起的彎矩?！よ旒鼙圩灾剌^輕?！さ羝鹬乇酆荛L(zhǎng)，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地，則須吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場(chǎng)地后再組裝。適用范圍：這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。伸縮臂特點(diǎn)：·這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成?！じ鞴?jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長(zhǎng)度。用時(shí)伸展，不用或運(yùn)行時(shí)縮回。（三）車架車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是：將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機(jī)的支承裝置。因此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。對(duì)于輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)和采用專用底盤的汽車起重機(jī)，車架也是運(yùn)行部分的骨架。對(duì)于汽車起重機(jī)，車架（也稱副車架）是專為承受起重機(jī)工作時(shí)的載荷作用而設(shè)置的，通過固定部件固定在通用汽車底盤上。另外，對(duì)于有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)。車架也是支腿的安裝基礎(chǔ)。（四）支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。其作用是：在不增加起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作是提供較大的跨度，從而保證在不降低流動(dòng)式起重機(jī)機(jī)動(dòng)性的前提下，增加工作時(shí)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定線范圍擴(kuò)大），從而其起重性能。提高支腿按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為如下幾種。H型支腿。X型支腿。蛙式支腿。輻射式支腿。流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置有起升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)六大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有三種（應(yīng)為兩種）：機(jī)械傳動(dòng)、（電傳動(dòng)——概念錯(cuò)誤！）、液壓傳動(dòng)。·機(jī)械傳動(dòng)是通過各種機(jī)械零件（如齒輪、傳動(dòng)軸、鏈條、離合器和制動(dòng)器等），將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳遞到各工作機(jī)構(gòu)的?！ぃ妭鲃?dòng)是將內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，帶動(dòng)起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作?！拍铄e(cuò)誤，牽強(qiáng)附會(huì)?。?）操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；（6）由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。液壓傳動(dòng)也有其自身的缺點(diǎn)是：⑴傳動(dòng)效率低；⑵制造安裝不當(dāng)還會(huì)發(fā)生泄漏；⑶環(huán)境溫度對(duì)其傳動(dòng)效果影響較大；⑷系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等等。一、起升機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式圖6-16是最基本的形式（機(jī)械傳動(dòng)形式，用于輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）。圖6-17是一種較緊湊的起升機(jī)構(gòu)（液壓傳動(dòng)形式，用于汽車起重機(jī)）。（二）起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路，除了要保證機(jī)構(gòu)有足夠的輸出力矩、起升速度和制動(dòng)能力，還應(yīng)具有良好的調(diào)速性能和下降限速能力。圖6-21是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱，常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩，用以平衡起升載荷的懸停。上升：上升制停：下降制停：中位左側(cè)油路的和油箱連通，是解決下降制動(dòng)時(shí)馬達(dá)在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生真空，進(jìn)行補(bǔ)油！真空會(huì)造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴（氣泡），油路中的空穴對(duì)液壓回路和元件的破壞性很大，產(chǎn)生振動(dòng)、噪音和點(diǎn)蝕！制動(dòng)器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動(dòng)器上閘時(shí)間的條件下，減緩制動(dòng)器的開啟速度，以防止二次提升下滑。如果制動(dòng)器過早開啟，起升載荷作用在馬達(dá)上，而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未升高到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在載荷的作用下馬達(dá)會(huì)逆轉(zhuǎn)下降！副作用是造成輕載（空載）起升時(shí)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng)。①②166，21——電磁換向閥15——壓力繼電器12，17，18——液動(dòng)閥8——離合器9——制動(dòng)器5——遠(yuǎn)控溢流閥6——由高度限位器控制起重能力不夠的原因？補(bǔ)油！帶有離合器、蓄能器的起升機(jī)構(gòu)液壓原理圖舉例：上圖為起升機(jī)構(gòu)的液壓原理圖。問：（1）單向閥1的作用是什么？（2）單向閥19的作用是什么？（3）單向閥22的作用是什么？（4）液壓系統(tǒng)是如何給蓄能器供應(yīng)壓力油，并維持蓄能器壓力的？（4）油泵1開始供油時(shí)，由于順序閥16不導(dǎo)通，壓力油先經(jīng)液動(dòng)閥18和單向閥19給蓄能器13供油充壓。當(dāng)蓄能器壓力增加到調(diào)定壓力（約7Mpa）時(shí)，液動(dòng)閥17導(dǎo)通，從而使順序閥16導(dǎo)通，油泵1可向手動(dòng)換向閥7方向供油。當(dāng)蓄能器壓力減小到調(diào)定壓力（約7Mpa）時(shí)，液動(dòng)閥17關(guān)閉，使順序閥16關(guān)閉，油泵1又向蓄能器13供油充壓，以維持蓄能器的壓力不低于7Mpa。二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)支承裝置流動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動(dòng)軸承式，按滾動(dòng)體的形狀，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分，滾柱式還有三列式。機(jī)構(gòu)形式液壓回路三、變幅機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式1.變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動(dòng)式起重機(jī)起重臂的類型。對(duì)于長(zhǎng)度不變的桁架式起重臂，變幅機(jī)構(gòu)均采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式與起升機(jī)構(gòu)相同。2.伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)，均采用液壓缸，并且變幅液壓前鉸點(diǎn)是設(shè)置在基本臂上的，從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。答：（1）手動(dòng)換向閥4置于左位時(shí)，油缸作頂升運(yùn)動(dòng)。（2）如果手動(dòng)換向閥4一直置于左位時(shí)，油缸仍作頂升運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞碰到缸體前端時(shí)，負(fù)載阻力增大，液壓系統(tǒng)壓力也隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力增大到溢流閥7的整定壓力（約為系統(tǒng)壓力的110%）時(shí)，溢流閥泄荷，系統(tǒng)壓力不再升高，油缸活塞維持在缸體前端不動(dòng)。（3）如果在舉升重物時(shí)平衡閥5的下段油管突然破裂，不會(huì)發(fā)生油缸活塞桿突然下沉導(dǎo)致重物墜落的情況。因?yàn)?，在舉升重物時(shí)平衡閥5的下段油管突然破裂，油泵出來(lái)的高壓油不能進(jìn)入油缸的無(wú)桿腔，那么，油缸活塞在重物重力的作用下有向下運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，使無(wú)桿腔的油壓升高，而有桿腔的油壓降低，由于平衡閥5的單向閥和順序閥不導(dǎo)通，油缸無(wú)桿腔的高壓油不能流出，所以油缸活塞桿不會(huì)突然下沉，同樣不會(huì)導(dǎo)致重物墜落。四、伸縮機(jī)構(gòu)五、支腿機(jī)構(gòu)流動(dòng)式起重機(jī)的危險(xiǎn)因素及使用注意事項(xiàng)一、起重機(jī)傾覆流動(dòng)式起重機(jī)的傾覆（傾翻）事故，是起重機(jī)事故中較多的一類。傾覆穩(wěn)定的概念1.行駛穩(wěn)定性起重機(jī)在行駛時(shí)，對(duì)抗傾翻和滑移的能力。2.起重穩(wěn)定性起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)，對(duì)抗傾翻力矩的能力。3.穩(wěn)定度額定總起重量與穩(wěn)定臨界狀態(tài)總起重量的比值（以百分?jǐn)?shù)表示）。4.自身穩(wěn)定性空載狀態(tài)的起重機(jī)抵抗傾翻力矩的能力。5.傾覆線起重機(jī)各相鄰支承點(diǎn)的邊線。（二）穩(wěn)定性的計(jì)算準(zhǔn)則在給定的載荷（包括自重、吊重、慣性載荷、風(fēng)載荷）作用下，對(duì)傾覆線的力矩之和大于或等于零時(shí)，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。（三）傾覆線的確定（四）造成傾覆的因素1．地基不堅(jiān)實(shí)；2．各種原因引起的超載（包括力矩限制器不起作用）；3．大風(fēng)襲擊；4．未按規(guī)定行走和起臂；5．機(jī)械零部件或液壓元件的失效。流動(dòng)式起重機(jī)的檢驗(yàn)（一）檢驗(yàn)類別根據(jù)GB6068.1-85《汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范一般要求》和《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》的規(guī)定，檢驗(yàn)可分為以下五種類別：新產(chǎn)品的型式試驗(yàn)正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠前的出廠檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量考核檢驗(yàn)在用產(chǎn)品的檢驗(yàn)（定期）安全監(jiān)督檢驗(yàn)（二）靜載試驗(yàn)（1）靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)零部件及結(jié)構(gòu)的承載能力。如果未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)性能和安全有影響的損壞，連接處出現(xiàn)松動(dòng)，就認(rèn)為這項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果是良好的。（2）除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、起重機(jī)靜載試驗(yàn)載荷為1.25倍的最大額定起重量。（3）試驗(yàn)時(shí)，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的位置。履帶起重機(jī)臂應(yīng)處于設(shè)計(jì)規(guī)定的位置。靜載試驗(yàn)的載荷可以逐漸加上去，并將重物停留在離地面100~200mm高度處（支腿處除外），使重物至少懸空停留10min。（4）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)在最大支腿壓力位置時(shí)，允許在其它方位起吊1.1倍最大額定起重量，旋轉(zhuǎn)至該位置后再逐步靜止地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。（5）無(wú)論吊臂在任何位置，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)允許有一個(gè)支腿抬起，但固定邊緣的抬起量不大于50mm；履帶起重機(jī)在前后方向吊重時(shí)，其相反方向主、從動(dòng)輪中心，抬起量不得大于102mm，在左右方向吊重時(shí)，其相反方向的支承輪中心，抬起量不得大于50mm。（6）試驗(yàn)時(shí)允許調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力，但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。（三）密封性能檢驗(yàn)（1）油缸和閥的密封性要求：a.試驗(yàn)時(shí)吊臂位于最大支腿壓力的位置。以基本臂和最長(zhǎng)主臂在相應(yīng)的工作幅度下，起吊最大額定起重量，試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。試驗(yàn)持續(xù)15min。試驗(yàn)終了時(shí)變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量不大于2mm，重物下沉量不大于15mm。b.如果一次試驗(yàn)活塞桿回縮量超過2mm，可再進(jìn)行兩次重復(fù)性試驗(yàn)，取三次試驗(yàn)的平均值做油缸活塞桿的回縮量。c.試驗(yàn)后減