電梯控制系統(tǒng)分析工作原理

電梯控制系統(tǒng)剖析工作原理前言一種以電動機為動力的垂直起落機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運轉(zhuǎn)，俗稱自動電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式起落設(shè)施。它擁有一個轎廂，運轉(zhuǎn)在起碼兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與構(gòu)造形式便于乘客進出或裝卸貨物。１電梯系統(tǒng)工作原理電梯的安全保護裝置用于電梯的啟?？刂?；轎廂操作盤用于轎廂門的封閉、轎廂需要抵達(dá)的樓層等的控制；廳外呼喊的主要作用是當(dāng)有人員進行呼喊時，電梯能夠正確達(dá)到呼喊地點；指層器用于顯示電梯達(dá)到的詳細(xì)地點；拖動控制用于控制電梯的起停、加快、減速等功能；門機控制主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到必定地點后，電梯門應(yīng)當(dāng)能夠自動翻開，或許門外有乘電梯人員要求乘梯時，電梯門應(yīng)當(dāng)能夠自動翻開。電梯控制系統(tǒng)構(gòu)造圖如圖1—1所示：轎廂操作盤廳外呼喊安全保護裝置井道裝置

輸PC主機輸入出接接口CPU儲存器口

指層器調(diào)整拖動控制門機控制圖1-1電梯控制系統(tǒng)構(gòu)造圖電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號有運轉(zhuǎn)方式選擇（如自動、有司機、檢修、消防運轉(zhuǎn)方式等）、運轉(zhuǎn)控制、轎內(nèi)指令、層站呼喚、安全保護信號、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。電梯信號控制系統(tǒng)如圖1—2所示：運轉(zhuǎn)方式選擇運轉(zhuǎn)控制信號安全保護信號呼梯信號指示內(nèi)指令信號輸輸樓層顯示入PLC出接接運轉(zhuǎn)方式指示外指令信號口口呼梯鈴開關(guān)門控制開關(guān)門信號門區(qū)平層信號拖動控制系統(tǒng)圖1-2電梯信號控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)電梯控制的方法?？墒?，進入九十年月，跟著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的寬泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、靠譜性的要求愈來愈高，繼電器控制的短處就愈來愈顯然。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在好多的問題：系統(tǒng)觸點眾多、接線線路復(fù)雜，且觸點簡單燒壞磨損，造成接觸不良，因此故障率較高；一般控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增添，技術(shù)水平難以提升；電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提升；系統(tǒng)構(gòu)造宏大，能耗較高，機械動作噪音大；因為線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因此養(yǎng)護維修工作量大，花費高，并且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的靠譜性和安全性，常常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不只會造成電梯機械零件破壞，還可能出現(xiàn)人身事故。2.1計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采納能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下靠譜運轉(zhuǎn)的工控機。工控機有通用微機應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件構(gòu)造方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強，軟件資源豐富，能供給及時操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，及時性強，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制據(jù)有優(yōu)勢?？墒牵氖褂煤捅Ｗo要求工作人員應(yīng)擁有必定的專業(yè)知識，技術(shù)水平較高，且工控機在整機水平上尚不可以適應(yīng)惡劣工作環(huán)境?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改良，變通用為專用，有益于降低成本，減小體積，提升靠譜性等特征，更適應(yīng)過程控制的要求。2.2PLC控制系統(tǒng)可編程序控制器(PLC)最早是依據(jù)次序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置?；谄涓鞣N長處，當(dāng)前，電梯的繼電器控制方式已漸漸被PLC控制所取代。同時，因為電機溝通變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由本來直流調(diào)速漸漸過渡到了溝通變頻調(diào)速。所以，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個熱門?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在全部的工業(yè)部門，跟著可編程序控制器的性能價錢比的不停提升，過去很多使用專用計算機的場合也能夠使用可編程序控制器。比方用在開關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最寬泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號都是只有通、斷狀態(tài)的開關(guān)量信號，這類控制與繼電器控制最為靠近，能夠用價錢較低，僅有開關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的代替物。開關(guān)量邏輯控制能夠用于單臺設(shè)施，也能夠用于自動線生產(chǎn)線，如機床控制、沖壓、鍛造機械、運輸帶、包裝機械的控制，相同也能夠用于電梯的控制。可編程序控制器的特色：①靠譜性高、抗擾亂能力強②控制系統(tǒng)組成簡單、通用性強③編程簡單，使用、保護方便④組合方便、功能強、應(yīng)用范圍廣⑤體積小、重量輕、功耗低經(jīng)過上述的簡述，PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)能夠達(dá)到以下要求：1）安全性電梯是運送乘客的，即便載貨電梯往常也有人陪伴，所以對電梯的第一要求即是安全。電梯中設(shè)置有必需的安全舉措，它們主要有：①超速保護裝置②轎廂超越上、下極限工作地點時，切斷控制電路的裝置，溝通電梯（除雜物電梯）還應(yīng)有切斷主電路電源的裝置，直流電梯在井道上、下端站前，應(yīng)有逼迫減速裝置。③撞底緩沖裝置④對三相溝通電源應(yīng)設(shè)斷相保護的裝置和相序保護裝置⑤應(yīng)設(shè)置廳門、轎門電氣聯(lián)鎖裝置⑥電梯因半途停電或電氣系統(tǒng)有故障不可以運轉(zhuǎn)時，應(yīng)有轎廂慢速挪動舉措2）靠譜性電梯的靠譜性也很重要，假如一部電梯工作起來常常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)、生活，給人們造成很大的不便。不行靠也是事故的隱患，是不安全的因由。要想提升電梯的靠譜性，第一應(yīng)提升組成電梯的各個零、零件的靠譜性，只有每個零、零件都是靠譜的，整部電梯才可能是靠譜的。3）乘坐舒坦感依據(jù)人們生活中的經(jīng)考證明，在運動速度不變的狀況下，速度值的大小對人們的器官基本上沒有什么影響，這不過指人們沿地面或空中的沿與地面平行的隨意方向運動的狀況而言的。高速的起落運動就和上述運動有所不一樣。這是因為在起落運動中，人體四周氣壓的快速變化，對人們的器官產(chǎn)生影響。比如耳膜會感覺壓力而嗡嗡響等等。只需采納必定舉措，這些影響是能夠除去的。所以當(dāng)前電梯的運轉(zhuǎn)速度雖已高達(dá)10m/s。還能使乘客無大的不適感。4）快速性電梯作為一種交通工具，關(guān)于快速性的要求是必不行少的?？焖倌軌蚬?jié)儉時間，這關(guān)于在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會中的乘客是很重要的?？焖傩灾饕?jīng)過以下方法獲得：①提升電梯額定速度②集中部署多臺電梯，經(jīng)過電梯臺數(shù)的增添來節(jié)儉乘客候梯時間③會面可能減少電梯起、停過程中加、減速所用的時間5）停站正確性6）電梯理想運轉(zhuǎn)曲線依據(jù)大批的研究和實驗表示，人可接受的最大加快度為am≤1.5m/s2，加快度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運轉(zhuǎn)曲線按加快度可區(qū)分為三角形、梯形和正弦波形，因為正弦波形加快度曲線實現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加快度和在啟動及制動段的轉(zhuǎn)折點處的加快度變化率均大于梯形曲線，即ρm跳變到-m或由-ρm跳變到ρm的加快度變化率，故極少采納，因梯形曲線簡單實現(xiàn)并且有優(yōu)秀加快度變化率屢次指標(biāo)，故被寬泛采納。變頻器組成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號，變頻器依照設(shè)定的速度及加快度值，啟動電動機，達(dá)到最大速度后，勻速運轉(zhuǎn)，在抵達(dá)目的層的減速點時，控制器發(fā)出切斷高速度信號，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度，在減速運轉(zhuǎn)過程中，變頻器能夠自動計算出減速點到平層點之間的距離，并計算出優(yōu)化曲線，進而能夠按優(yōu)化曲線運轉(zhuǎn)，使低速爬行時間縮短至0.3s,在電梯的平層過程中變頻器經(jīng)過調(diào)整平層速度或制動斜坡來調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時，變頻器增大低速度值或減少制動斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動斜坡值，在電梯到距平層地點4—10c