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文檔簡介

自動化：商睿哲讓我們一起來玩機器人吧！Let’splayrobottogether!Hi,everybody,itwillbeanicejobtoD.I.YsomereallyfunnyrobotsSolet’sstart!1.大腦2.電力單元3.傳感器4.動作及反饋5.其他元件6.機身自制機器人剖析微控制器

微控制器（MCU）是真正的無名英雄，它就在我們周圍，卻很少有人知道。數(shù)十億美元的微控制器市場使他們既便宜，種類又多。有一天，你的機器人可能用的就是你家報廢了的洗衣機的大腦。拿一些電機和輪子和它連起來吧，你就會得到一個非常好的機器人…

電力單元

首先當然是電源嘍。電池有普通電池，還有充電電池，像鎳鎘、鎳氫、鋰及鋰聚合物電池。太陽能電池也是一個不錯的選擇，如果你想讓你的機器人在烈日下埋頭苦干的話。當電源供電的時候，它們提供的能量越來越小，除非被穩(wěn)壓，所以你的機器人還需要穩(wěn)壓器幫忙，另外穩(wěn)壓器模塊也可以把電壓調(diào)節(jié)至每一個主要元件需要的范圍。非常適合制作跳崖機器人的電池~鎳鎘電池，盡量不要用，對環(huán)境污染比大，而且有記憶效應鎳氫電池，航模上應用比較多鋰電池超聲波測距傳感器光電編碼器溫度傳感器光敏電阻各種好玩兒的傳感器動作及反饋

機器人在處理傳感器信息的過程中，完成相應的動作。最常見的動作以動作的形式表現(xiàn)。然而，聲音、畫面、LED和其他形式的反饋也屬于動作范疇，這些動作通常是為了使人有興趣參與其中。LED

每一個“愛面子”的機器人是絕對不會拒絕的。機身

除非你做的是海面浮標或紙袋機器人，否則機器人的所有零件必須安裝到主框架上。令人奇怪的是，許多設(shè)計者對機器人的機身沒有給予足夠的重視。因此他們在結(jié)束設(shè)計時面對一種混亂的局面：機器人不是因自己的重量倒塌，就是很笨拙地一瘸一拐地走路。

你也可以用鋁管、碳管什么的制作裝備機炮的機器人（當然是開玩笑的啦）不過提醒一句：在制作危險性或帶有武器的機器人時一定要小心~Sony公司的愛寶機器狗，是不是超級可愛??？Bigdog波士頓動力公司為美國軍隊研究的一款戰(zhàn)地運輸機器人大狗的“親戚們”：Littledog,Bulldog,Alphadog,獵豹瓢蟲機器人，當然你也可以改造成小強~巡線機器人PS：45毫米長，33毫米寬，12.5毫米高一些好玩兒的自制機器人

只需要一點興趣佐上一些耐心，你就可以整出一個自己的機器人來，像這樣~Mynameisrainbowcatcher~Thespeechcom

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