威馳汽車跑偏故障檢修方案設計畢業(yè)設計

長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計目錄前言.........................................................................................................................一、故障現(xiàn)象........................................................................................................二、底盤系統(tǒng)概述................................................................................................1.減震器的作用12.減震器的分類13.胎壓與汽車操縱穩(wěn)定性的關系..................................................................44.胎壓過高、過低的危害45.轉(zhuǎn)向器的作用56.轉(zhuǎn)向器的工作原理57.轉(zhuǎn)向器的常見類別58.橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）原理......................................................................6三、跑偏故障診斷流程........................................................................................1.故障可能原因分析82.故障診斷流程圖93.檢查步驟9四、跑偏故障排除流程......................................................................................01.準備工作102.拆卸步驟103.安裝步驟10五、畢業(yè)設計總結(jié)..............................................................................................1六、致謝..............................................................................................................1參考文獻..............................................................................................................1長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計威馳汽車跑偏故障檢修方案威馳（Vios）是豐田專門為亞洲市場設計開發(fā)的家庭入門級車型，以NBC的平臺為基礎，在加長軸距后，在小型車平臺上開發(fā)的威馳幾乎達到了緊湊型轎車的水平。威馳車身造型源自于豐田的新世紀設計主題“VIBRANTCLARITY”（活力清爽），極富動感又不失強悍；車內(nèi)空間精良考究，集高檔設計與尖端科技于一身。正是這些特點在高層次上的統(tǒng)一創(chuàng)造出了這一新世紀的豐田轎車。汽車跑偏是汽車直線行駛在平坦的道路上的過程中，向一側(cè)方向偏向，導致汽車出現(xiàn)前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現(xiàn)象。跑偏輕則造成啃胎、輪胎報廢，重則引發(fā)爆胎、車輛失控等危險狀況的發(fā)生。汽車行駛中方向盤保持不動的前提下，一般多數(shù)情況下為直線行駛（此時要注意路面問題，首先要保證路面水平，在鄉(xiāng)間路和城市的一般路面不是水平的，這會影響汽車的行駛路線），如果向左或向右有偏差就是所謂的跑偏現(xiàn)象。通常，汽車在平坦的直路上行駛1000米，偏差也應控制在四五米以內(nèi)。超出這個指標的，就意味著汽車出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象。應立即到維修站做全面檢測，以免跑偏引發(fā)多種危險情況發(fā)生，其后果絕對不容忽視。這個方案對以后威馳汽車跑偏故障具有借鑒作用。一臺2013款的威馳汽車，行駛里程6萬公里，據(jù)駕駛?cè)朔从常涸撥嚂谛旭傔^程中向一側(cè)反向偏向，導致汽車出現(xiàn)前后軸中心的連線與行駛軌跡的中心線不一致的行駛現(xiàn)象。二、底盤系統(tǒng)概述加速車架與車身振動的衰減，以改善汽車的行駛平順性、舒適性，在大多數(shù)汽車的懸架系統(tǒng)內(nèi)部裝有減震器。減震器主要用來抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自地面的的沖擊。在經(jīng)過不平路面時，雖然吸震彈簧可以過濾路面的震動，但彈簧自身還會有往復運動，而減震器就是用來抑制這種彈簧跳躍的。按材料角度劃分：減震器主要有液壓和充氣兩種，還有一種可變阻尼的減震器。液壓式：汽車懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減震器。其原理是，當車架與車橋做往復相對運動兒活塞在減震器的缸筒內(nèi)往復移動時，減震器殼體內(nèi)的油液便反復地從內(nèi)腔通過一些窄小的孔隙流入另一內(nèi)腔。此時，液體與內(nèi)壁的摩擦及液體分子的內(nèi)摩擦便形成對振動的阻1長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計尼力。充氣式減震器是60年代以來發(fā)展起來的一種新型減震器。其結(jié)構(gòu)特點是在缸筒的下部裝有一個浮動活塞，在浮動活塞與缸筒一端形成的一個密閉氣室種充有高壓氮氣。在浮動活塞上裝有大斷面的O型密封圈，它把油和氣完全分開。工作活塞上裝有隨其運動速度大小而改變通道截面積的壓縮閥和伸張閥。當車輪上下跳動時，減震器的工作活塞在油液種做往復運動，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥和伸張閥而來回流動。由于閥對壓力油產(chǎn)生較大的阻尼力，使振動衰減。圖2充氣式減震器按結(jié)構(gòu)角度分：減震器按其結(jié)構(gòu)，則分為單筒和雙筒兩種?？梢赃M一步分為：1.單筒氣壓減震器；2.雙筒油壓減震器；3.雙筒油氣減震器。雙筒式：2長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計指減震器有內(nèi)外兩個筒，活塞在內(nèi)筒中運動，由于活塞桿的進入與抽出，內(nèi)筒中油的體積隨之增大與收縮，因此要通過與外筒進行交換來維持內(nèi)筒中油的平衡。所以雙筒減震器中要有四個閥，即除了上面提到的活塞上的兩個節(jié)流閥外，還有裝在內(nèi)外筒之間的完成交換作用的流通閥和補償閥。與雙筒式相比，單筒式減震器結(jié)構(gòu)簡單，減少了一套閥門系統(tǒng)。它在缸筒的下部裝有一個浮動活塞，(所謂浮動即指沒有活塞桿控制其運動)，在浮動活塞的下面形成一個密閉的氣室，充有高壓氮氣。上面提到的由于活塞桿進出油液而造成的液面高度變化就通過浮動活塞的浮動來自動適應之。除了上面所述兩種減震器外，還有阻力可調(diào)式減震器。它可通過外部操作來改變節(jié)流孔的大小。最近的汽車將電子控制式減震器作為標準裝備，通過傳感器檢測行駛狀態(tài)，由計算機計算出最佳阻尼力，使減震器上的阻尼力調(diào)整機構(gòu)自動工作。3長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計側(cè)偏剛度是決定汽車操縱穩(wěn)定性的重要參數(shù)。輪胎應有較高的側(cè)偏剛度以保證汽車良好的操縱穩(wěn)定性。輪胎氣壓是影響其側(cè)偏剛度的重要因素，輪胎氣壓越高，側(cè)偏剛度越大。但氣壓過高后剛度不再變化。4.胎壓過高、過低的危害1）.輪胎的摩擦力、附著力就會降低，影響制動效果；2）.導致方向盤震動、跑偏，使行駛的舒適性降低；3）.加速輪胎胎面中央的花紋局部磨損，使輪胎壽命下??；4）.車身的震動變大，間接會影響到其他零部件的壽命；5）.會使輪胎簾線受到過度的伸張變形，胎體彈性下降，使汽車在行駛中受到的負荷增大；沖擊會產(chǎn)生內(nèi)裂和爆破，造成爆胎。7）.與路面的摩擦系數(shù)便會增大，油耗上升；8）.造成方向盤很沉，易跑偏等不利駕乘安全的因素；9）.使輪胎各部位的運動量增大，過度的碾壓造成輪胎的異常發(fā)熱；10）.使得簾線以及橡膠的功能降低，引發(fā)脫層或者簾線折斷與輪輞之間產(chǎn)生過度的摩擦造成胎圈部位損傷，異常磨損；11）.輪胎與地面的摩擦成倍增加，胎溫急劇升高，輪胎變軟，強度急劇下降。車輛高速行駛，就可能導致爆胎；4長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計12）.胎壓過低會使胎體變形增大，胎側(cè)容易出現(xiàn)裂口，同時產(chǎn)生屈撓運動，導致過度發(fā)熱，促使橡膠老化，簾布層疲勞，簾線折斷，還會使輪胎接地面積增大，加速胎肩磨損。將駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力矩放大，并降低速度，然后傳給轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵通過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以改變油路。機械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。當汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。當汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向時，情況與上述相反。它是一種最常見的轉(zhuǎn)向器。其基本結(jié)構(gòu)是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉(zhuǎn)向軸帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。所以，這是一種最簡單的轉(zhuǎn)向器。它的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，轉(zhuǎn)向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。圖5齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器它是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉(zhuǎn)向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉(zhuǎn)向搖臂軸制成一體。轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動蝸5長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉(zhuǎn)向垂臂擺動，再通過轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。這種轉(zhuǎn)向器通常用于轉(zhuǎn)向力較大的載貨汽車上。循環(huán)球式：這種轉(zhuǎn)向裝置是由齒輪機構(gòu)將來自轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)力進行減速，使轉(zhuǎn)向盤的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)闇u輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺桿和螺母夾著鋼球嚙合，因而滾珠螺桿的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，螺母再與扇形齒輪嚙合，直線運動再次變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，使連桿臂搖動，連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，改變車輪的方向。這是一種古典的機構(gòu)，現(xiàn)代轎車已大多不再使用，但又被最新方式的助力轉(zhuǎn)向裝置所應用。它的原理相當于利用了螺母與螺栓在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的相對移動，而在螺紋與螺紋之間夾入了鋼球以減小阻力，所有鋼球在一個首尾相連的封閉的螺旋曲線內(nèi)循環(huán)滾動，循環(huán)球式故而得名。8.橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）原理6長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計橫向穩(wěn)定桿，是汽車懸掛中的一種輔助彈性元件。它的作用是防止車身在轉(zhuǎn)彎時發(fā)生過大的橫向側(cè)傾。目的是防止汽車橫向傾翻和改善平順性。橫向穩(wěn)定桿是用彈簧鋼制成的扭桿彈簧，形狀呈“U”形，橫置在汽車的前端和后端。桿身的中部，用套筒與車架鉸接，桿的兩端分別固定在左右懸掛上。當車身只作垂直運動時，兩側(cè)懸掛變形相桿身的彈力成為繼續(xù)側(cè)傾的阻力，起到橫向穩(wěn)定的作用。圖8橫向穩(wěn)定桿（防傾桿）一般的量產(chǎn)車都會裝上防傾桿但大多只限于前輪，目的是用來達成操控與舒適的妥協(xié)。防傾桿通常是固定在左右懸掛的下臂，車子在過彎時離心力會作用在車的滾動中心造成車身的側(cè)傾，導致彎內(nèi)輪和彎外輪的懸掛拉伸和壓縮，造成防傾桿的桿伸扭轉(zhuǎn)，利身滾動』（Roll）是相同的；所謂『滾動』從車頭方向看去就如同把車子架在一根縱向從車頭穿過車尾的軸，然后做旋轉(zhuǎn)。當然這種旋轉(zhuǎn)是小幅度的，若旋轉(zhuǎn)的角度太大就會翻車，那就是真的滾動了。防傾桿只有在作用時才會使行路性變硬，不像硬的彈簧會全面的使行路性變硬。如果要完全靠彈簧來減少車身的側(cè)傾那可能需要非常硬的彈簧，更要用阻尼系數(shù)很高的避震器來抑制彈簧的彈跳，這樣一來我們就必須去承受硬的彈簧和避震器所造成諸如行路性、行經(jīng)不平路面時循跡性不良的后遺癥。但是如果配合適當?shù)姆纼A桿不但可以減少側(cè)傾，更不必犧牲應有的舒適性和循跡性。因此，防傾桿和彈簧的搭配是達成行路性和操控性妥協(xié)的最可行方法。7長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計過彎時彎內(nèi)輪的懸掛伸長而彎外輪的懸掛被壓縮，這時防傾桿就會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)抑制這種情況。它會對彎外輪的懸掛施一個向下壓的力量，而對彎內(nèi)輪的懸掛施一個向上抬起的力量，施予左右懸掛的作用力是大小相等方向相反相互牽制的。太軟的防傾桿在獨立懸掛的車會造成過彎時過多的外傾角，減少輪胎的接地面積，太硬則是會造成輪胎無法緊貼地面，影響操控性。對彎內(nèi)輪來說，防傾桿對車輪施的力和彈簧對車輪施的力是方向相反的，彈簧產(chǎn)生的力可把車輪壓回地面，而防傾桿卻會使它離開地面。假如防傾桿太硬會減少把車輪壓回地面的力，如果這種情況發(fā)生在驅(qū)動輪，可能會使得出彎加油時彎內(nèi)輪的抓地力變小，造成輪胎的空轉(zhuǎn)。這對擁有大馬力卻沒有LSD的車來說是相當危20%~50%之間。假如總防傾阻力太強的話可能會造成過彎時彎內(nèi)輪的離地，如此會造成100%的重量轉(zhuǎn)移，這種情況通常發(fā)生在彎內(nèi)的非驅(qū)動輪。8長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計威馳汽車跑偏故障否補充調(diào)整氣壓至相同否重新進行四輪定位否剎車系統(tǒng)是否正常否否維修或更換前減震器是檢修完成3.檢查步驟步驟一:把車開到舉升機把引擎蓋打開并舉升車輛，目測是沒問題的，繼續(xù)下一步的檢查。步驟二：使用氣壓表量測氣壓，發(fā)現(xiàn)兩邊氣壓基本相同且在標準值內(nèi)，所以排除輪胎氣壓問題，繼續(xù)下一步的檢查。步驟三:使用四輪定位儀檢測汽車車輪定位參數(shù)，發(fā)現(xiàn)參數(shù)都正常，所以四輪沒有問題，繼續(xù)下一步的檢查。步驟四:在汽車行駛一段時間后，用手觸摸輪轂軸承處，發(fā)現(xiàn)溫度正常，說明輪轂軸承松緊度正常，所以剎車系統(tǒng)正常，繼續(xù)下一步的檢查。步驟五：檢查轉(zhuǎn)向拉桿球頭，支撐臂膠套，穩(wěn)定桿膠等部位的磨損，間隙。發(fā)現(xiàn)其9長沙職業(yè)技術學院畢業(yè)設計1.準備工作2.拆卸步驟1)將車輛駛?cè)牍の?，正確停放。將舉升機支撐座伸入車輛底部，確保4個支撐座和車輛車身支撐點良好接觸。備注：用千斤頂替代舉升機時，尤其注意！2)將車輛舉升一定高度（50-1500px），升起時，注意觀察舉升機是否平穩(wěn)工作，如有異常應立即停止操作，并盡可能讓車輛能停留在地面。3)用風炮拆卸輪胎，拆卸下來的輪胎平穩(wěn)的放在地上，外側(cè)朝上，將輪胎螺絲放在工具車上。4)用風炮將減震器與轉(zhuǎn)向節(jié)連接部分的螺絲拆卸下來，將平衡桿拉桿與減震器拆卸下來，將方向機拉桿螺絲松落，將方向機與轉(zhuǎn)向節(jié)分離，螺絲整理好放在工具車上。將減震器與轉(zhuǎn)向節(jié)分離開（如有必要，請使用轉(zhuǎn)向節(jié)擴張器及大撬棍）。5)將車身與減震器連接部分的螺絲拆下（如有需要，需拆卸車輛落水板或車身平衡桿），同時，下方注意接住即將掉落的減震器總成。6)將落下的減震器總成件平穩(wěn)的放在地上，用馬克筆標記好平面軸承與減震器的相對位置。3.安裝步驟1)將彈簧墊正確的安裝在新的減震器上，將減震墊、防塵套安裝在平面軸承上，然后將減震器與平面軸承安裝在彈簧的兩端，并對應好位置。將鎖緊螺母