CAN驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

本文格式為Word版，下載可任意編輯——CAN驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)4CAN總線驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)

4.1流接口驅(qū)動(dòng)程序基本知識(shí)

CAN驅(qū)動(dòng)程序使用的是WindowsCE.net流接口驅(qū)動(dòng)模型，每個(gè)流接口驅(qū)動(dòng)程序必需實(shí)現(xiàn)一組標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)，用來完成標(biāo)準(zhǔn)的文件I/O函數(shù)和電源管理函數(shù)，這些函數(shù)提供給WindowsCE.net操作系統(tǒng)的內(nèi)核使用。這些函數(shù)尋常叫做流接口驅(qū)動(dòng)程序的DLL接口，見表4.1.1

表4.1.1流接口驅(qū)動(dòng)程序要實(shí)現(xiàn)的DLL接口函數(shù)名稱XXX_CloseXXX_DeinitXXX_InitXXX_IOControlXXX_OpenXXX_PowerDownXXX_PowerUpXXX_ReadXXX_SeekXXX_Write描述在驅(qū)動(dòng)程序關(guān)閉的時(shí)候應(yīng)用程序通過CloseHandle()函數(shù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)當(dāng)設(shè)備管理器卸載一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候調(diào)用這個(gè)函數(shù)當(dāng)設(shè)備管理器初始化一個(gè)具體的設(shè)備的時(shí)候調(diào)用這個(gè)函數(shù)上層的軟件通過DeviceIoControl()函數(shù)可以調(diào)用這個(gè)函數(shù)在開啟一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序時(shí)應(yīng)用程序通過CreateFile()函數(shù)調(diào)用此函數(shù)在系統(tǒng)掛起前調(diào)用這個(gè)函數(shù)在系統(tǒng)從新啟動(dòng)前調(diào)用這個(gè)函數(shù)在一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序處于開啟狀態(tài)時(shí)由應(yīng)用程序通過ReadFile()調(diào)用此函數(shù)對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)指針進(jìn)行操作，由應(yīng)用程序通過SetFilePointer()函數(shù)調(diào)用這個(gè)函數(shù)在一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序處于開啟狀態(tài)時(shí)由應(yīng)用程序通過WriteFile()調(diào)用此函數(shù)其中電源管理的部分是可選的，在實(shí)際開發(fā)中接口名稱中的XXX三個(gè)字母由設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)備文件名前綴代替。例如，假使一個(gè)流接口驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)備文件名前綴為“CAN〞，那么它相應(yīng)要實(shí)現(xiàn)的DLL接口就為CAN_Close,CAN_Deinit,CAN_Init,CAN_IOControl等。

4.2使用PlatformBuilder創(chuàng)立CAN流接口驅(qū)動(dòng)程序

在PlatformBuilder里面新建一個(gè)工程，單擊菜單中的[File]，在彈出的下拉菜單中選擇[NewProjectorFileName…]后彈出PlatformBuilder的新建工程對(duì)話框，如圖4.1.1所示。由于流接口驅(qū)動(dòng)程序是以動(dòng)態(tài)鏈接庫形式出現(xiàn)的，所以我們選擇[WCEDynamic-LinkLibrary]。

圖4.1.1創(chuàng)立驅(qū)動(dòng)程序工程

在[Projectname:]欄中輸入工程名稱〞CAN〞并單擊[OK]按鈕。選擇創(chuàng)立動(dòng)態(tài)鏈接庫的種類為[AsimpleWindowsCEDLLapplication],如圖4.1.2所示。最終點(diǎn)擊[Finish]按鈕，完成創(chuàng)立操作。

圖4.1.2動(dòng)態(tài)鏈接庫的選擇

再次單擊菜單中[File]，在彈出的下拉菜單中選擇[NewProjectorFileName…]，彈出PlatformBuilder的新建工程向?qū)?duì)話框，如圖4.1.3所示。

圖4.1.3新建工程向?qū)?/p>

選擇選項(xiàng)卡[File]，在出現(xiàn)的列表內(nèi)選擇[C++SourceFile],在[File]輸入框中輸入文件名“CAN〞,選定[Addtoproject]復(fù)選框，并在其下拉列表框中選擇要添加到哪一個(gè)工程中去，我們這里選擇〞CAN〞工程，最終單擊[OK]按鈕。此時(shí)PB就會(huì)為建立的工程創(chuàng)立一個(gè)名稱

為〞CAN.cpp〞的文件，在[FileViw]選項(xiàng)卡內(nèi)選擇這個(gè)文件，參與相應(yīng)的頭文件，如圖4.1.4所示。

圖4.1.4開啟CAN.cp