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文檔簡介

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組長：陳星壇組員：陳飛楚璽張陽趙楠折軍鵬

定義1

發(fā)展歷程2

系統(tǒng)組成

3

工作原理4

分類與功能5目錄

優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

6

7應(yīng)用現(xiàn)狀

定義

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種通過高精度的陀螺和加速度計(jì)，測量運(yùn)動(dòng)載體的角速率和加速度信息，經(jīng)積分運(yùn)算得到運(yùn)動(dòng)載體的加速度、位置、姿態(tài)和航向等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)組成一、加速度計(jì)二、穩(wěn)定平臺(tái)三、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)四、控制顯示器工作原理

慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。工作原理圖慣性導(dǎo)航組件優(yōu)點(diǎn)（1）隱蔽性好，不受外界的電磁干擾（2）可全天流全球、全時(shí)間地工作于空中、地球表面乃至水下（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好且噪聲低（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好缺點(diǎn)（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長期精度差（2）每次使用之前需要較長的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間（3）設(shè)

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