嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用試驗指導(dǎo)報告書

本文格式為Word版，下載可任意編輯——嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用試驗指導(dǎo)報告書安徽工業(yè)大學

嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用

試驗報告冊

學院：電氣與信息工程學院專業(yè)：測控技術(shù)與儀器姓名：學號：

試驗一Linux認知試驗

一、試驗?zāi)康模?/p>

1、通過試驗，把握Linux操作系統(tǒng)下常用的命令，能靈活運用這些命令完成特定的工作；

2、學習Linux下文本編輯器vi的使用方法。

二、試驗內(nèi)容：

1、新建文件hello.c，文件位于/home/test/目錄下；2、使用vi編輯

三、試驗步驟：

1、開啟電腦上的虛擬機，加載Linux系統(tǒng)。

2、輸入密碼進入系統(tǒng)后，按ctrl+Alt+t開啟終端；3、使用mkdir建立/home/test文件夾；4、使用chmod命令修改文件夾權(quán)限；

5、使用vi開啟hello.c文件，從而新建文件；

6、在hello.c文件中輸入程序，使得程序能夠顯示打印字符：“Hello，Linux！〞

四、試驗結(jié)果：（包括代碼源碼和運行結(jié)果）

1、源代碼

（1）hello.c程序代碼：

#include\intmain(){

printf(\}

（2）修改文件夾權(quán)限：

用chmod修改文件夾權(quán)限lv@lv-pc:~$cdtest1lv@lv-pc:~/test1$ls-l總用量28

-rwxr-xr-x1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mianlv@lv-pc:~/test1$chmod733a.out

-1-

lv@lv-pc:~/test1$ls-l總用量28

-rwx-wx-wx1lvlv81365月711:36a.out-rwxr-xr-x1lvlv78695月1109:10main-rw-r--r--1lvlv2505月711:35main.c-rwxr-xr-x1lvlv81363月3020:28mian

2、試驗結(jié)果

五、思考：

在建立文件夾的過程中，假使不進入管理員權(quán)限，會出現(xiàn)什么問題？同樣，不進入管理員權(quán)限，vi編輯完代碼，能不能保存退出？chmod后面的數(shù)字參數(shù)是什么含義?

答：會出現(xiàn)：鍵入mkdirtest后顯示：無法創(chuàng)立目錄\權(quán)限不夠的問題。不進入管理員權(quán)限，vi編輯完代碼，不能保存退出。想對文件夾所修改成的權(quán)限。

-2-

試驗二交織編譯試驗

一、試驗?zāi)康模?/p>

1、通過試驗，把握交織編譯的原理，理解文件系統(tǒng)掛載的原理；

2、把握交織編譯工具的使用，學會使用兩種不同的方式訪問目標板系統(tǒng)，學會使用gdb對程序進行調(diào)試。

二、試驗內(nèi)容：

編輯hello.c程序，使用交織編譯工具進行編譯，生成可執(zhí)行文件，分別使用minicom和telnet登錄到目標板上，對程序進行運行調(diào)試。

三、試驗步驟：

1、開啟電腦上的虛擬機，加載Linux系統(tǒng)。

2、Linux系統(tǒng)登錄完畢，設(shè)置PC機網(wǎng)絡(luò)地址為192.168.0.10，其中子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，連接好試驗箱上的電源、網(wǎng)線和USB轉(zhuǎn)串口工具以及串口延長線。

3、按ctrl+Alt+t開啟終端，輸入sudominicom開啟minicom，查看串口設(shè)置是否正確，進行串口設(shè)置；

4、開啟試驗箱電源，查看啟動代碼，啟動完成后，試驗箱屏幕顯示界面，按“Ctrl+c〞，然后按“Enter〞，進入板子系統(tǒng)。

5、在文件系統(tǒng)(/home/nfs)下的test文件夾下，建立hello.c的程序，程序中輸入相應(yīng)程序，實現(xiàn)打印信息“hello，linux〞并換行輸出1~10;

6、再開啟一個終端，在該終端中轉(zhuǎn)到文件系統(tǒng)test文件夾，使用交織編譯工具對hello.c進行編譯。

7、在minicom中，目錄轉(zhuǎn)到“/test〞文件夾下使用./(你的程序名)運行程序；8、使用“gdb你的程序名〞運行程序，設(shè)置斷點進行程序調(diào)試。

9、關(guān)閉minicom，終端中輸入telnet，然后輸入open192.168.0.11，等待出現(xiàn)“l(fā)ogin：〞輸入“root〞，進入目標板系統(tǒng)；

10、目錄轉(zhuǎn)到“/test〞文件夾下使用./(你的程序名)運行程序；11、使用“gdb你的程序名〞運行程序，設(shè)置斷點進行程序調(diào)試。

四、試驗結(jié)果：（包括代碼源碼和運行結(jié)果）

1、源程序

#includemain(){

inti;

printf(“hellolinux!!\\n〞);for(i=1;iopen192.168.0.11Trying192.168.0.11...

Connectedto192.168.0.11.Escapecharacteris'^]'.

Linux2.4.18-rmk7-pxa1(192.168.0.11)(0)192.168.0.11login:root

BusyBoxv0.60.3(2023.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.

#./helloarm

./helloarm:Nosuchfileordirectory#cdtest#./helloarm

Hellolinux!!

-4-

thisis1thisis2thisis3thisis4thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9thisis10

（2）在minicom下運行：

wyxj@wyxj-cpu:~$sudominicom[sudo]passwordforwyxj:Welcometominicom2.6.2OPTIONS:I18n

CompiledonFeb82023,06:27:51.Port/dev/ttyUSB0,21:22:32

PressCTRL-AZforhelponspecialkeysWaitingforentertostart'/bin/sh'(pid46,terminal/dev/console)PleasepressEntertoactivatethisconsole.Startingpid46,console/dev/console:'/bin/sh'

BusyBoxv0.60.3(2023.05.13-08:36+0000)Built-inshell(ash)Enter'help'foralistofbuilt-incommands.#ls

333.bmpmicrowindows-0.90sbin

binmmcsdsheryl.mp3bombmnttestdevnotebooktmp

etcpig.mp3usrhello.cprocvariceage.mpegqcop-msg-qpevconguilibqcop-msg-quicklauncherlinuxrcqtembedded-root#cdtest#./helloarm

Hellolinux!!thisis1thisis2thisis3thisis4

-5-

thisis5thisis6thisis7thisis8thisis9

thisis10

（3）超級終端下運行：

3、gdb調(diào)試

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-7-

五、思考：

1、在使用交織編譯工具進行編譯過程中，要生成可用gdb調(diào)試的程序，需要再編譯過程中加什么參數(shù)？

答：gcc-ghello.c-ohello要加上“-g〞，這樣編譯出的可執(zhí)行代碼中才包含調(diào)試信息，否則之后gdb無法載入該執(zhí)行文件。

2、使用telnet進行目標板訪問過程中，什么時候運行open命令不會出現(xiàn)連接不到目標板的狀況？

答：目標版能顯示文檔內(nèi)容，表示所有連接成功。連接不到原因：1）線路問題;(檢查線路)；

2）telnet的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備負載過高，無法正常響應(yīng)服務(wù)；(重啟一下設(shè)備)；3）telnet的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備阻止了telnet的23端口...(于設(shè)備中開啟該端口)；

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試驗三S3C2410基礎(chǔ)試驗

一、試驗?zāi)康模?/p>

了解在ADS環(huán)境下對S3C2410芯片的AD接口的操作、鍵盤/LED接口的操作、直流和步進電機的工作原理和實際編程操作。

二、試驗內(nèi)容：

1、實現(xiàn)使用ADS和簡易JTAG仿真器連接ARM芯片S3C2410；2、使用提供例程和超級終端對上述的各個模塊的接口進行實際操作。

三、試驗步驟：

1、ADS試驗環(huán)境的建立，參照《THUEA-1A型嵌入式（ARM9）高級試驗/開發(fā)系統(tǒng)》試驗指導(dǎo)書的157~162頁；

2、設(shè)置好以后，到D盤ARM文件夾下，找到ADS的工程文件，拖入到開啟的ADS1.2中；

3、重啟開發(fā)板，超級終端中顯示等待狀態(tài)，點擊ADS1.2上的調(diào)試按鈕，程序開始下裝到開發(fā)板；ADS進入調(diào)試界面；

4、點擊調(diào)試界面上的運行按鈕，程序執(zhí)行到主程序處，再次點擊運行程序；5、程序運行后，超級終端上顯示運行提醒，按提醒操作鍵盤/LED、電機和AD轉(zhuǎn)換.

四、試驗結(jié)果：（超級終端上的運行提醒和實際運行結(jié)果）1、運行程序：

（1）A/D程序：讀取采樣值函數(shù)：

intReadAdc(intch){

inti;

staticintprevCh=-1;

rADCCON=(1return((int)rADCDAT0}

在超級終端顯示數(shù)字量：{

a4=ReadAdc(4);a6=ReadAdc(6);Uart_Printf(\%0.2f}

AIN6:%0.2f\\n\

（2）D/A程序：MAX504的控制程序如下：

voidDA_Test(){inti;

intSAVrGPACON,SAVrGPFCON,SAVrGPGCON;floatv;

SAVrGPACON=rGPACON;SAVrGPFCON=rGPFCON;SAVrGPGCON=rGPGCON;MAX504_CLEAR();for(i=0;i>8);

//開啟MAX504//發(fā)送高8位//左移兩位//寄放器狀態(tài)恢復(fù)//寄放器狀態(tài)恢復(fù)//寄放器狀態(tài)恢復(fù)

//MAX504讀取數(shù)字量轉(zhuǎn)化//數(shù)字量顯示//數(shù)字量保持時間//寄放器狀態(tài)保護//寄放器狀態(tài)保護//寄放器狀態(tài)保護//將DAC寄放器設(shè)為0

Uart_Printf(\Test]\\nPleaseobservethecorrespondingofoutputandinput:\\n\

Uart_Printf(\DigitalVoltageOfInput=%1.2fV\\r\

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SendSPIData(value);MAX504_DISABLE();}

//發(fā)送低8位//關(guān)閉MAX504

（3）鍵盤/LED接口程序：超級終端顯示鍵值數(shù)組：

unsignedcharScandata[4][4]={

{'F','E','D','C'},{'B','A','9','8'},{'7','6','5','4'},

{'3','2','1','0'},};

數(shù)碼管碼段顯示值數(shù)組：

unsignedcharst[4][4]={

{0x8e,0x86,0xa1,0xc6},{0x83,0x88,0x90,0x80},{0xf8,0x82,0x92,0x99},{0xb0,0xa4,0xf9,0xc0},};

掃描鍵值中斷函數(shù)：

do{

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x70;i=3;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDAT//置GPE4為低，掃描鍵盤第三行rGPEDAT=rGPEDAT|0x68;i=2;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x58;i=1;

Read_value(i);

rGPEDAT=rGPEDATrGPEDAT=rGPEDAT|0x38;i=0;

Read_value(i);}while(value!='0');

//置GPE3為低，掃描鍵盤第四行//GPE4、5、6為高

//GPE3、5、6為高

//置GPE5為低，掃描其次行鍵盤//GPE3、4、6為高

//置GPE6為低，掃描第一行鍵盤//GPE3、4、5為高

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某列鍵值讀?。?/p>

case(0xe):

value=Scandata[data][0];rGPADAT=0x81e0;rSMG0=st[data][0];rGPADAT=0x01e0;break;

Uart_Printf(\keyvalueis%c\

//超級終端顯示

//GPA5,6,7,8輸出1,15輸出高//數(shù)碼管顯示

//GPA5,6,7,8輸出1,15輸出低

（5）直流、步進電機程序：

直流電機正轉(zhuǎn)：rGPADAT=0xfff80;//GPA7置1，GPA4、5、6置0

Delay(50);//延時函數(shù)，控制低脈沖時間rGPADAT=0xfff90;//GPA4、7置1，GPA5、6置0

Delay(30);//延時函數(shù)，控制高脈沖時間

直流電機反轉(zhuǎn)：

rGPADAT=0xfff20;//GPA5置1，GPA4、6、7置0

Delay(50);//延時函數(shù)，控制低脈沖時間rGPADAT=0xfff60;//GPA5、6置1，GPA4、7置0

Delay(30);//延時函數(shù)，控制高脈沖時間

步進電機輸出脈沖：

rGPADAT=0xfff07;//0111，注意：低電平有效

Delay(140);//延時函數(shù)，控制步進電機轉(zhuǎn)速rGPADAT=0xfff0b;//1011

Delay(140);rGPADAT=0xfff0d;//1101

Delay(140);rGPADAT=0xfff0e;//1110

Delay(140);

2、超級終端運行結(jié)果：

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五、思考：

在ADS下載程序的過程中，目標板為什么不能進入到linux系統(tǒng)，目標板進入linux系統(tǒng)后，下裝的程序能不能正常運行？答：由于內(nèi)存沖突；能。

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五、思考：

在網(wǎng)絡(luò)通信試驗中，在目標板和PC機通信過程中，是否可以把目標板設(shè)置為服務(wù)器，PC機設(shè)置為客戶機？為什么？

答：不可以。

客戶機又稱為用戶工作站，是用戶與網(wǎng)絡(luò)打交道的設(shè)備，一般由用戶PC擔任，每一個客戶機都運行在它自己的、并為服務(wù)器所認可的操作系統(tǒng)環(huán)境中?？蛻魴C主要通過服務(wù)器享受網(wǎng)絡(luò)上提供的各種資源。

客戶機是連接服務(wù)器的計算機，使用服務(wù)器共享的文件、打印機和其他資源，是網(wǎng)絡(luò)軟件運行的一種形式，尋常采用客戶機/服務(wù)器（C/S）結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，有一臺或多臺服務(wù)器以及大量的客戶機。服務(wù)器配備大容量存儲器并安裝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，用于數(shù)據(jù)存放和數(shù)據(jù)檢索；客戶端安裝專用的軟件，負責數(shù)據(jù)的輸入、運算和輸出。

客戶機和服務(wù)器都是獨立的計算機。當一臺連入網(wǎng)絡(luò)的計算機向其他計算機提供各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（如數(shù)據(jù)、文件的共享等）時，就被叫做服務(wù)器。那些用于訪問服務(wù)器資料的計算機則被叫做客戶機。嚴格說來，客戶機/服務(wù)器模型并不是從物理分布的角度來定義，它所表達的是一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)訪問的實現(xiàn)方式。

服務(wù)器（英文名稱server），也稱伺服器。指一個管理資源并為用戶提供服務(wù)的計算機設(shè)備。由于服務(wù)器需要響應(yīng)服務(wù)請求，并進行處理，因此一般來說服務(wù)器應(yīng)具備承受服務(wù)并且保障服務(wù)的能力。服務(wù)器的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等，和通用的計算機架構(gòu)類似，但是由于需要提供高可靠的服務(wù)，因此在處理能力、穩(wěn)定性、可靠性、安全性、可擴展性、可管理性等方面要求較高。在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，根據(jù)服務(wù)器提供的服務(wù)類型不同，分為文件服務(wù)器，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，應(yīng)用程序服務(wù)器，WEB服務(wù)器等。

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3、目標板運行結(jié)果

4.超級終端上運行

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五、思考：

主程序運行過程中，超時退出是靠select()函數(shù)的那個參數(shù)控制的？在整個試驗過程中，假使in1，in2的名字發(fā)生變化，需要修改程序源碼中的哪部分？

答：timeout；修改如下部分中的in1和in2

if((fds[1]=pen(“in1〞,O_RDONLY|O_NONBLOCK))0)set_speed(fd,115200);else{printf(\exit(0);}if(set_parity(fd,8,1,'n')==FALSE){printf(\exit(1);}printf(\while(1){read(fd,//ch=getchar();putchar(ch);//write(fd,}close(fd);return(0);}

Makefile代碼：

KERNELDIR=/usr/src/linux-2.4.20-8#CC=armv4l-unknown-linux-gccCC=gcc

CFLAGS=-I$(KERNELDIR)/include/-Wall

host_serial:$(CC)$(CFLAGS)-ohost_serialserial.chost_serial.c

clean:rm-fhost_serial

（2）target_serial.c：

#include\

#defineTRUE1

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#defineFALSE0/**

*@breifmain()*/

intmain(){intfd;charch;

char*dev=\fd=init_serial(dev);if(fd>0)set_speed(fd,115200);else{printf(\exit(0);}if(set_parity(fd,8,1,'N')==FALSE){printf(\exit(1);}printf(\while(1){//ch=getchar();ch='a';write(fd,//read(fd,//printf(\//putchar(ch);}close(fd);return(0);}

Makefile代碼:

KERNELDIR=/home/sitsang/linux-2.4.19#KERNELDIR=/usrCC=arm-linux-gcc

CFLAGS=-I$(KERNELDIR)/include/-Wall

serial:

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$(CC)$(CFLAGS)-otarget_serialserial.ctarget_serial.cclean:rm-ftarget_serial

2、試驗結(jié)果：

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五、思考：

串口傳送過程中，假使不能接收到數(shù)據(jù)，怎么處理？怎么測試PC機上的接收端口能接收到數(shù)據(jù)？

答：確認接線正確，有信號；確認波特率正確，兩端一致

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試驗六Linux網(wǎng)絡(luò)編程試驗

一、試驗?zāi)康模?/p>

1、通過試驗，把握Linux操作系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)通信的基本方法；

2、學習socket編程的基本函數(shù)socket()、bind()、listen()、accept()、send()、sendto()、recv()以及recvfrom()的使用方法；

二、試驗內(nèi)容：

該試驗中，需要建立網(wǎng)絡(luò)通信的程序，程序分為客戶端和服務(wù)器端兩部分，其中服務(wù)器端首先建立起socket，然后與本地端口進行綁定，接著就開始接收從客戶端的連接請求并建立與它的連接，接下來，接收客戶端發(fā)送的消息?？蛻舳藙t在建立socket之后調(diào)用connect()函數(shù)來建立連接。

三、