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文檔簡介

本文格式為Word版,下載可任意編輯——利用Smart3D建模軟件生成三維地形過程利用Smart3D建模軟件生成三維地形過程

本篇經(jīng)驗將和大家介紹以一組無人機傾斜攝影照片為原始數(shù)據(jù),通過Smart3D建模軟件,重建生成三維地形的過程,希望對大家的工作和學習有所幫助!

工具/原料???

包括Smart3D建模軟件

一組垂直拍攝而且多角度、重疊度滿足重建要求的航片航片對應的pos數(shù)據(jù)文件

概況

關于通過無人機航拍的照片,照片進行三維重建生產(chǎn)模型,一些狀況下照片中是自帶有GPS數(shù)據(jù)信息的,而另一些狀況則是會導出一組無定位信息的照片和對應的pos數(shù)據(jù)文本。

前者我們直接新建區(qū)塊,把照片直接導入給軟件跑出結(jié)果就ok了。那么,這次我們主要來談論研究其次種狀況,即照片和pos分開的狀況。

END

區(qū)塊導入表格的編輯

區(qū)別于第一種狀況我們需要編輯下導入?yún)^(qū)塊的表格,我們將照片的文件路徑、參考坐標系、傳感器的基本信息等信息嵌入到這個表格里,通過它來實現(xiàn)對照片和pos信息數(shù)據(jù)的導入。后面的操作處理是跟直接導入照片的方法是沒有區(qū)別的。

首先,我們看到原始數(shù)據(jù)的文件夾如下圖所示,包括一組照片和相應的pos文件,如下圖所示:

1.2

可以看到,這個pos數(shù)據(jù)是以文本文檔的形式存在,如下圖所示:

3

而在導入?yún)^(qū)塊的過程當中,我們需要導入Excel表格,那么,這時需要運用一定的辦公軟件的技巧將其轉(zhuǎn)換為Excel表格,這個表格需要包含如下圖的4個工作表,如下圖所示:

4

結(jié)果如下圖所示:

5

Photogroups工作表中,名稱列需要與照片工作表的PhotogroupName一致,如下圖所示:

6

Photos工作表的編輯結(jié)果,如下圖所示:

2.7

控制點工作表中,由于無人機航拍的區(qū)域不是很大,且對于建模成果的精度沒有設定范圍,追求建成模型的速度,我們本次先不設控制點,好多朋友都是誤把照片放到了這個工作表中,致使處理出現(xiàn)問題,需要注意一下。編輯結(jié)果,如下圖所示:

8

Options工作表中,是坐標系和照片路徑的信息,設置如下,如下圖所示:

3.9

到這一步為止,區(qū)塊導入的表格就算編輯完畢了。

創(chuàng)立工程

1.1開啟Smart3D軟件,輸入工程名稱和存儲路徑,這里注意不要勾選創(chuàng)立空

區(qū)塊,由于我們需要直接導入表格來導入?yún)^(qū)塊,示意圖如下圖所示:

2.2

此時,導入上述的Excel表格,如下圖所示:

3.3

這里要提到前面的表格當中,各個工作表的英文名稱務必要正確,這里我就是漏了一個字母,提醒表格導入失敗,如下圖所示:

4.4

返回修改,重新導入,結(jié)果如下圖所示:

5.5

可以看到,一個工作區(qū)塊被順利導入,接下來就可以開始處理工作了。

空三處理

1.1

區(qū)塊導入之后,首先要對照片組做個檢查,查看是否有丟失的狀況,如下圖所示:

2.2

檢查無誤即可接著處理,否則返回照片組重新整理。

如下圖可以看到,之前的區(qū)塊導入的表格關于影像組的基本信息都表達出來了,如下圖所示:

3.3

照片組的每一張影像都可以預覽到其圖像且可以開啟其路徑,空三還沒開始前,每張影像的神態(tài)是未知的,如下圖所示:

4.4

3Dview中,每張影像代表一個點,可以看到它們都是依照一定規(guī)則排列的,沒有飄離出去的,若有,可以直接刪除,如下圖所示:

5.5

一切檢查工作正常,點擊空三按鈕,如下圖所示:

6.6

輸入空三名稱,如下圖所示:

7.7

選擇定位方式,如下圖所示:

8.8

設置默認當前參數(shù),如下圖所示:

9.9

提交后,準備空三處理,如下圖所示:

10.10

開啟Engine,空三處理開始,如下圖所示:

11.11

空三終止后查看精度報告,發(fā)現(xiàn)每張照片都被識別處理,如下圖所示:

12.12

影像組的照片全部被定位完畢,如下

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