DB3301T 0233-2018數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集管理規(guī)范

ICS01.140.20A14浙江DB3301省杭州市地方標(biāo)準(zhǔn)DB/T0233—2018杭州市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布DB3301/T0233—2018前言 I B 附錄C(規(guī)范性附錄)無人機(jī)信息采集評價(jià)指標(biāo)表 12IDB3301/T0233—2018前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)定起草。本標(biāo)準(zhǔn)由杭州市城市管理委員會(huì)提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：杭州市數(shù)字城管信息處置中心、浙江水利水電學(xué)院、中國計(jì)量大學(xué)、立得空間信息技術(shù)股份有限公司、杭州榮霖綜合服務(wù)有限公司、杭州越秀科技有限公司、北京數(shù)字政通科技股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：孫敏豪、胡稅喜、金潔、孫欣欣、翁列恩、竺小楨、陳賢婷、陳紅霞、謝丹、張兆偉、陳潔、徐慧英、鄒思洋。DB3301/T0233—2018引言目前，數(shù)字化城市管理已經(jīng)進(jìn)入新常態(tài)發(fā)展階段，“城市管理應(yīng)該像繡花一樣”成為精細(xì)化城市管理新理念、新要求。編制數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集管理規(guī)范，就是要對我市2015年起開展的無人機(jī)信息采集試點(diǎn)工作進(jìn)行總結(jié)提煉，以便進(jìn)一步規(guī)范和拓展數(shù)字城管信息采集在立體空間上的多維應(yīng)用，從源頭、時(shí)空方面全面提高信息采集水平，更好地適應(yīng)“后峰會(huì)”時(shí)期城市國際化發(fā)展要求。1DB3301/T0233—2018數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集管理規(guī)范1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集的一般規(guī)定、信息采集、飛控人員和評價(jià)等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于杭州市數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T30428.2數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)第2部分管理部件和事件GB/T30428.7數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)第7部分監(jiān)管信息采集3術(shù)語和定義GB/T30428.2、GB/T30428.7、AP-45-AA-2017-03界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1無人機(jī)沒有機(jī)載駕駛員操縱、自備飛行控制系統(tǒng)的民用飛機(jī)。3.2駕駛員直接對無人機(jī)進(jìn)行飛行操作的專業(yè)人員。3.3觀測員直接配合、協(xié)助駕駛員安全飛行的專業(yè)人員。3.4隔離空域分配給無人機(jī)飛行的空域。3.5運(yùn)營人從事或擬從事無人機(jī)運(yùn)營的個(gè)人、組織或者企業(yè)。3.7實(shí)名登記系統(tǒng)可提供無人機(jī)相關(guān)信息登記和查詢的平臺。4一般規(guī)定4.1通用配置原則數(shù)字化城市管理信息采集所使用的無人機(jī)，其功能、性能、配置應(yīng)滿足本規(guī)范要求(見附錄A)。2DB3301/T0233—20184.2實(shí)名登記原則4.2.1使用最大起飛重量為250克及以上(含250克)的無人機(jī)進(jìn)行信息采集的，應(yīng)到無人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)名登記。4.2.2應(yīng)將登記號和二維碼標(biāo)志粘帖于易于查看到的機(jī)體上。4.2.3無人機(jī)發(fā)生損毀、報(bào)廢、丟失或者被盜等情形后，應(yīng)及時(shí)注銷該無人機(jī)登記信息。4.2.4轉(zhuǎn)讓獲得的無人機(jī)應(yīng)重新進(jìn)行實(shí)名信息登記。4.3飛行限制原則4.3.1無人機(jī)飛行半徑不得大于500米，相對高度不得高于120米；飛行半徑500米內(nèi)最高障礙物高于120米的，飛行高度不得超過最高障礙物上方20米。4.3.2無人機(jī)飛行應(yīng)服從空中交通管制，不得危及地面人員的人身和財(cái)產(chǎn)安全。4.3.3未經(jīng)許可禁止無人機(jī)在下列區(qū)域飛行：a)民用機(jī)場凈空區(qū)和軍事設(shè)施保護(hù)區(qū)；b)主要供電、供水、供氣及其周邊100米范圍內(nèi)區(qū)域；c)構(gòu)成重大危險(xiǎn)源的危險(xiǎn)化學(xué)品儲(chǔ)存設(shè)施；d)大型火車站、汽車客運(yùn)站，學(xué)校、醫(yī)院及大型群眾性活動(dòng)現(xiàn)場；e)省和設(shè)區(qū)的市行政中心、監(jiān)獄；f)法律、法規(guī)、省人民政府規(guī)定的其他區(qū)域和設(shè)施。4.4有限應(yīng)用原則宜對下列城市事、部件應(yīng)用無人機(jī)采集：a)高架橋；b)河道、湖泊；c)山林綠地；d)高層建筑；e)施工工地；f)應(yīng)急事件。4.5限制執(zhí)飛原則4.5.1以下情形，駕駛員應(yīng)取得飛行執(zhí)照：a)空機(jī)重量大于等于4千克；b)起飛重量大于等于7千克；c)在隔離空域以外、人口稠密區(qū)及限制區(qū)域飛行的。4.5.2下列情形，不得駕駛無人機(jī)：a)飲酒或飲用含酒精飲料8小時(shí)之內(nèi)的；b)服用精神抑制類或麻醉藥品的；c)服用其他藥品影響判斷和操作的。4.6飛行申報(bào)原則無人機(jī)執(zhí)行信息采集任務(wù)，除緊急突發(fā)事件，原則上應(yīng)取得主管部門審批許可后方可組織飛行。5信息采集3DB3301/T0233—20185.1信息采集流程信息采集包括現(xiàn)場踏勘、制定方案、組織飛行、問題采集(見圖1)1采集流程圖5.2現(xiàn)場踏勘5.2.1應(yīng)根據(jù)采集任務(wù)，安排駕駛員或觀測員到任務(wù)區(qū)域勘察現(xiàn)場。5.2.2飛行環(huán)境主要包括：——?dú)庀蟓h(huán)境a)是否為雷雨或大雪天氣；b)風(fēng)速是否小于4級；c)能見度是否大于100米；d)環(huán)境溫度是否為-4℃至45℃之間。——地形環(huán)境a)是否有山體、湖泊、河流；b)有無100米以上超高層建筑；c)有無懸掛的高壓電線；d)有無禁止飛行的區(qū)域?！沼颦h(huán)境a)有無其他飛行器；b)有無漂浮的氣球；c)有無放飛的風(fēng)箏。5.3制定方案5.3.1根據(jù)采集任務(wù)和現(xiàn)場踏勘情況制定采集方案。5.3.2采集方案應(yīng)包括飛行規(guī)劃和采集內(nèi)容。5.4組織飛行5.4.1起飛前應(yīng)做好飛行環(huán)境觀察、裝備情況檢查等工作。5.4.2按規(guī)范起飛、巡航、采集、降落(見附錄B)。5.5問題采集問題采集包括問題上報(bào)、核查和核實(shí)三種形式。4DB3301/T0233—20185.6問題上報(bào)問題上報(bào)流程包括確認(rèn)問題、影像攝錄、記錄方位、信息上傳(見圖2)5.6.1確認(rèn)問題依據(jù)GB/T-30428.2，通過手持觀測端對事、部件問題性質(zhì)及類別進(jìn)行分析認(rèn)定。5.6.2影像攝錄a)通過機(jī)載視頻設(shè)備對認(rèn)定的事、部件問題進(jìn)行拍攝或錄像：1)照片：以一定格式非連續(xù)記錄的現(xiàn)場影像資料；2)視頻：以一定格式連續(xù)記錄的現(xiàn)場影像資料。b)攝錄應(yīng)包括以下信息：1)問題方位：以遠(yuǎn)景模式完整展示問題發(fā)生點(diǎn)并確定方向和位置；2)現(xiàn)場概貌：以中景模式展示問題發(fā)生點(diǎn)背景參照物；3)細(xì)部特征：以近景模式清楚顯示局部問題。5.6.3記錄信息應(yīng)完整記錄問題存在的經(jīng)緯度、高度及采集的信息。5.6.4信息上傳應(yīng)及時(shí)將采集信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)上傳數(shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。a)事、部件問題信息應(yīng)一事(或一件)一報(bào)。b)情況描述應(yīng)包括地址描述和問題描述：1)地址描述應(yīng)包含標(biāo)識物、參照物、方位及距離等內(nèi)容；2)問題描述應(yīng)包含問題性質(zhì)、類別、程度、影響范圍等內(nèi)容。5.7問題核查(核實(shí))問題核查(核實(shí))流程包括確認(rèn)點(diǎn)位、問題比對、影像攝錄、信息反饋(見圖3)5DB3301/T0233—2018圖3核查(核實(shí))流程圖5.7.1確認(rèn)點(diǎn)位根據(jù)核查或核實(shí)問題參照物或衛(wèi)星定位信息、照片(影像)場景、具體描述確定問題點(diǎn)位。5.7.2問題比對通過手持觀測端對獲取的問題現(xiàn)狀與上報(bào)的問題或交辦處理的問題進(jìn)行對比或甄別。5.7.3影像攝錄5.7.4信息反饋應(yīng)及時(shí)將核查(核實(shí))信息導(dǎo)入或?qū)崟r(shí)傳輸?shù)綌?shù)字化城市管理信息系統(tǒng)。a)核查攝錄內(nèi)容應(yīng)與問題上報(bào)同地點(diǎn)、角度、背景；b)核查攝錄照片、圖像內(nèi)容應(yīng)和問題上報(bào)內(nèi)容一致；c)核實(shí)攝錄內(nèi)容和范圍半徑應(yīng)不小于10米；d)除緊急案件應(yīng)在任務(wù)下達(dá)后1小時(shí)內(nèi)完成，其余核查(核實(shí))任務(wù)應(yīng)在2小時(shí)內(nèi)回復(fù)完畢。6飛控人員飛控人員包括：駕駛員、觀測員。6.1駕駛員職責(zé)包括但不限于以下內(nèi)容：a)掌握信息采集要求，熟悉無人機(jī)性能及參數(shù)；b)熟悉采集區(qū)域工作環(huán)境和特點(diǎn)；c)制訂飛行計(jì)劃，確定飛行路線；d)操縱飛行，現(xiàn)場進(jìn)行信息采集；e)飛行應(yīng)急事故處置；f)無人機(jī)日常維護(hù)保養(yǎng)；g)填報(bào)工作日志。6.2觀測員職責(zé)包括但不限于以下內(nèi)容：a)觀測并記錄飛行環(huán)境；6DB3301/T0233—2018b)預(yù)告空域信息；c)協(xié)助駕駛員安全飛行；d)記錄并上報(bào)采集信息；e)協(xié)助處置飛行應(yīng)急事故。7評價(jià)7.1評價(jià)流程評價(jià)流程包括建立制度、組織評價(jià)和結(jié)果運(yùn)用等程序(見圖4)。圖4評價(jià)流程圖7.2建立制度應(yīng)制定無人機(jī)運(yùn)行質(zhì)量評價(jià)、相關(guān)考核等規(guī)章制度。7.3組織評價(jià)7.3.1主管部門應(yīng)按要求組織信息采集評價(jià)(見附錄C)。7.3.2宜每月組織一次評價(jià)。7.4結(jié)果運(yùn)用7.4.1考核評價(jià)應(yīng)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行公示。7.4.2評價(jià)結(jié)果納入對運(yùn)營人的績效考核。7DB3301/T0233—2018附錄A(規(guī)范性附錄)無人機(jī)技術(shù)規(guī)范A.1范圍本規(guī)范規(guī)定了數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集有關(guān)采集設(shè)備、技術(shù)參數(shù)和日常維護(hù)保障要求。本規(guī)范適用于杭州市數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集設(shè)備選型和維護(hù)保障等行為。A.2采集設(shè)備無人機(jī)一般由載機(jī)、無線電測控、電源、吊艙等系統(tǒng)設(shè)備組成。無人機(jī)及系統(tǒng)設(shè)備應(yīng)滿足-4℃至作條件。A.2.1載機(jī)數(shù)字化城市管理信息采集載機(jī)設(shè)備為電動(dòng)四旋翼無人機(jī)，其技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合或高于下列指標(biāo)：a)飛行速度模式項(xiàng)目運(yùn)動(dòng)模式(米/秒)定位模式(米/秒)姿態(tài)模式(米/秒)最大上升速度43/最大下降速度32/最大水平飛行速度b)作業(yè)高度c)續(xù)航時(shí)間d)姿態(tài)性能模式指標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式姿態(tài)模式定位模式最大可傾斜角度20°20°20°最大旋轉(zhuǎn)角速度200°/秒100°/秒/e)懸停精度定位模式方向視覺定位垂直±0.3米水平±0.5米8DB3301/T0233—2018f)可承受四級(不大于10米/秒)風(fēng)速；g)具備可支持GPS/GLONASS/北斗中二個(gè)及以上的衛(wèi)星定位模塊；h)視覺系統(tǒng)包含前視、后視和下視視覺系統(tǒng)；i)障礙物感知范圍為1-15米；j)預(yù)警電量不低于10%，具備達(dá)到預(yù)警電量自動(dòng)返航功能。A.2.2無線電測控?zé)o線電測控設(shè)備應(yīng)符合或高于下列參數(shù)：項(xiàng)目性能工作頻率正常時(shí)最大信號有效距離最大發(fā)射功率20分貝毫米內(nèi)置電池容量000毫安時(shí)支持移動(dòng)設(shè)備最大長度支持移動(dòng)設(shè)備最大厚度A.2.3電源A.2.3.1電源應(yīng)為鋰電池；A.2.3.2電池應(yīng)符合或高于下列參數(shù)：項(xiàng)目性能容量5000毫安時(shí)10伏功率80瓦時(shí)A.2.3.3除工作電池外，備用電池不少于3塊。A.2.4吊艙吊艙主要由攝影設(shè)備組成，其技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合或高于下列指標(biāo)：a)三軸增穩(wěn)系統(tǒng)(俯仰、橫滾、偏航)；b)可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為俯仰-90°至+30°；c)鏡頭對焦點(diǎn)為0.5米至∞；d)可滿足單張拍攝或多張連拍模式；e)影像傳感器有效像素2000萬；f)視頻碼流不低于50兆位每秒；g)圖片格式包括JPEG；DNG；JPEG+DNG；h)視頻格式包括MP4/MOV；i)支持存儲(chǔ)卡類型：MicroSD卡。A.3運(yùn)維保障9DB3301/T0233—2018A.3.1宜采購符合以下條件的供應(yīng)商的無人機(jī)：a)在本地設(shè)立固定的售后服務(wù)維修點(diǎn)；b)可及時(shí)提供備品備件或備用整機(jī)；c)提供不少于2次/年的調(diào)校、維護(hù)服務(wù)；d)提供產(chǎn)品保險(xiǎn)或代理服務(wù)。A.3.2運(yùn)營人應(yīng)按以下要求進(jìn)行日常維護(hù):a)作業(yè)期間應(yīng)每天對整機(jī)進(jìn)行清潔維護(hù)，非作業(yè)期間可每月維護(hù)一次；b)應(yīng)定期對各模塊和部件技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行檢查及調(diào)校；c)應(yīng)在壽命期前更換部件；d)應(yīng)完整記錄修復(fù)性維護(hù)事項(xiàng)。DB3301/T0233—2018附錄B(規(guī)范性附錄)無人機(jī)飛控規(guī)范本規(guī)范規(guī)定了數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集相關(guān)航線規(guī)劃、飛行和應(yīng)急控制等操作要求。本規(guī)范適用于數(shù)字化城市管理無人機(jī)信息采集相關(guān)飛行控制及操作行為。B.2航線規(guī)劃B.2.1應(yīng)根據(jù)飛行任務(wù)，結(jié)合空域、地形和氣象條件，制定航線規(guī)劃。B.2.2航線規(guī)劃內(nèi)容包括：a)起訖點(diǎn)；b)飛行方向；c)飛行高度；d)飛行速度；e)隔離空域。B.2.3航線規(guī)劃按時(shí)段分為：a)預(yù)先規(guī)劃：飛行前，應(yīng)結(jié)合飛行條件制定符合起飛、巡航、降落要求的最佳飛行路徑。b)重新規(guī)劃：飛行過程中，宜根據(jù)突發(fā)情況，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行路徑或改變飛行任務(wù)。B.3飛行控制B.3.1起飛起飛要求：a)觀察起飛環(huán)境，包括風(fēng)速、障礙物等影響因素；b)檢查飛機(jī)機(jī)體及部件有無損傷；c)接通飛機(jī)電源，將其置于平整地面或平臺之上；d)調(diào)試無人機(jī)，檢查飛機(jī)與遙控器互聯(lián)狀態(tài)、查看電池電量及輔助定位系統(tǒng)；e)調(diào)試攝像器材，查看儲(chǔ)存卡容量；f)確認(rèn)衛(wèi)星信號，開啟起飛模式；g)飛控員遠(yuǎn)離飛機(jī)1.5米以上；h)緩慢推動(dòng)油門，待飛機(jī)離地1米后開始勻速上升并前行。B.3.2巡航巡航要求：a)推動(dòng)方向桿，使飛機(jī)進(jìn)入到預(yù)定航線；b)進(jìn)入信息采集區(qū)域，搜索采集目標(biāo)；DB3301/T0233—2018c)對符合立、結(jié)案的事、部件進(jìn)行上報(bào)、核查或核實(shí)；d)關(guān)注飛行姿態(tài)、飛機(jī)位置、電池電量、飛行時(shí)間等參數(shù)；e)完成采集任務(wù)后，按預(yù)定飛行方案返航。B.3.3降落降落要求：a)判斷風(fēng)向、風(fēng)速及降落地點(diǎn)情況；b)注意飛行姿態(tài)，減少油門，降低速度，緩慢下降；c)離地面或平臺10厘米高處時(shí)，應(yīng)控制油門，使其處于懸停狀態(tài)；d)降低油門，使飛機(jī)平穩(wěn)觸地或停在平臺上；e)關(guān)閉電源，回收飛機(jī)；f)記錄飛行日志。B.4應(yīng)急控制B.4.1應(yīng)急啟動(dòng)發(fā)生以下情形，應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)：a)圖傳信號丟失；b)失去控制；c)意外接觸或墜機(jī)。B.4.2應(yīng)急處置發(fā)生以下情形應(yīng)當(dāng)啟動(dòng)應(yīng)急響應(yīng)：a)圖傳信號丟失，應(yīng)停止操作，開啟自動(dòng)返航；b)飛機(jī)脫離航線，可在空中尋找蹤跡，或根據(jù)飛行軌跡，提升飛行高度后飛回；c)定位消失或指南針異常，可選擇緊急迫降；d)失去控制時(shí)，可原地等待飛機(jī)自動(dòng)返航；e)造成人員傷害或財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)選擇就近醫(yī)治，向保險(xiǎn)公司報(bào)案并理賠。DB3301/T0233—2018附錄C(規(guī)范性附錄)無人機(jī)信息采集評價(jià)指標(biāo)表序號指標(biāo)名稱指標(biāo)說明計(jì)算公式指標(biāo)值1采集次數(shù)進(jìn)行無人機(jī)采集的次數(shù)，完成計(jì)劃采集任務(wù)為一次大于等于10次/月2飛行