基于LC的六層電梯控制系統(tǒng)的畢業(yè)設(shè)計

【摘要】：隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，高層建筑日益增多，電梯成為人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇焦ぞ摺ｋ娞菪阅艿暮脡膶θ藗兩畹挠绊懺絹碓斤@著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電梯的運行既高效節(jié)能又安全可靠。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，設(shè)計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，用來取代以往的較復(fù)雜的繼電器—接觸器控制。系統(tǒng)的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-80型PLC，因為在核心控制部分采用的是軟件程序控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預(yù)期效果。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖【Abstract】：Withthedevelopmentofmoderncities,anincreasingnumberofhigh-risebuilding,elevatorbecomeanindispensablemeansoftransportofdailylife.Thequalityoftheliftperformanceoftheimpactonpeople'slivesbecomingmoreandmoreobvious,itmuststrivetoimprovetheperformanceofelevatorsystems,andensuretheoperationoftheliftissafe,reliableandenergyefficient.Thetraditionalelevatorcontrolsystemuseslogicoftherelaytocontrolcircuit,thiskindofcontrolseasilytobecrash,maintainsinconveniently,themovementlifeisshort,andthatoccupyingalargeareaofspace,itbeingeliminatedgradually.Forraisingthecredibilityoftheautomaticcontrolsystemandtheworkefficiencyoftheequipments,designasetoftakePLCasthecorecontrolleroftheelevatorautocontrolsystem,usingtoreplaceformermorecomplicatedofafterelectricappliances-thecontactmachinecontrol.Thecorepart(controlpart)ofthesystemusedaJapaneseMitsubishicompanytoproduceoftheFX2N-80typePLCisthesoftwareprocedurecontrolinthecorebecauseofwhattocontrolthepartadoption,thusBepromisingtheelevatorcirculatesnormallyunderthecircumstanceof[with]thisrequest,raisedelevatortobreakdowncheckandtheconvenienceandeasyformaintainconsumedly,stillovercametomoveanoperationsomeartificialinterferencefactorsbringinthemeantime,obtainthegoodresults.Keywords:Elevator,PLC,LadderDiagram目錄HYPERLINK\l"_Toc263071059"前言1HYPERLINK\l"_Toc263071060"第1章緒論2HYPERLINK\l"_Toc263071061"1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題2HYPERLINK\l"_Toc263071062"1.1.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點2HYPERLINK\l"_Toc263071063"1.1.2電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題2HYPERLINK\l"_Toc263071064"1.2PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點2HYPERLINK\l"_Toc263071065"1.2.1PLC的特點2HYPERLINK\l"_Toc263071066"1.2.2PLC控制電梯的優(yōu)點4HYPERLINK\l"_Toc263071067"1.3課題的提出4HYPERLINK\l"_Toc263071068"1.4課題的主要討論內(nèi)容4HYPERLINK\l"_Toc263071069"1.5電梯的功能要求5HYPERLINK\l"_Toc263071070"竊第跪2罪章丟獸封三戶菱帝FX亦2N融閑系列可編程序鞠控制器介紹嗽6HYPERLINK\l"_Toc263071071"妖2.1.確可編程控制器盛的基礎(chǔ)認識趙6HYPERLINK\l"_Toc263071072"傷2.2易可編程序控制撐器的工作方式邁8HYPERLINK\l"_Toc263071073"劃2.3P凈LC調(diào)的編程語言還9HYPERLINK\l"_Toc263071074"重第怨3彼章端陰電梯設(shè)備及電命梯發(fā)展動態(tài)各11HYPERLINK\l"_Toc263071075"收3.1分電梯的出現(xiàn)及玩發(fā)展嬸11HYPERLINK\l"_Toc263071076"梅3.2臟電梯設(shè)備漂12HYPERLINK\l"_Toc263071077"膜3.2.1返電梯的分類翼12HYPERLINK\l"_Toc263071078"盲3.2.2患電梯的主要組劣成部分侍12HYPERLINK\l"_Toc263071079"彈3.2.3胸電梯的安全保錘護裝置曾13HYPERLINK\l"_Toc263071080"盼3.2.4都電梯技術(shù)發(fā)展豆情況口13HYPERLINK\l"_Toc263071081"規(guī)3.2.5堆電梯發(fā)展展望桃13HYPERLINK\l"_Toc263071082"競第帖4很章藍PLC邁下的選擇及其軟濕件開發(fā)簡15HYPERLINK\l"_Toc263071083"肆4.1侵可編程控制器店（勞PLC糾）的選型貧15HYPERLINK\l"_Toc263071084"儀4.2踏交流雙速電墊梯的主電路難15HYPERLINK\l"_Toc263071085"廁4.3剪門機電路、抱著閘電路、門鎖姜及安全運行電雷路杏17HYPERLINK\l"_Toc263071086"例4.4慶電梯的主要載電氣設(shè)備皇17HYPERLINK\l"_Toc263071087"貓4.5泛輸入輸出設(shè)裳計凍20HYPERLINK\l"_Toc263071088"錦算法說明敗23HYPERLINK\l"_Toc263071089"瑞程序中相關(guān)中菜間繼電器的說踐明勾24HYPERLINK\l"_Toc263071090"川4.6屈梯形圖的設(shè)計泡25HYPERLINK\l"_Toc263071091"棄4.7拉梯形圖程序鬼27HYPERLINK\l"_Toc263071092"倒第悲5蘋章辟亞電梯模擬調(diào)試骨及安裝暈48HYPERLINK\l"_Toc263071093"傲5.1些電梯模擬調(diào)試金48HYPERLINK\l"_Toc263071094"白5.2孫電梯安裝調(diào)試輝48HYPERLINK\l"_Toc263071095"招5.3沈程序的調(diào)試與離運行監(jiān)控宴49HYPERLINK\l"_Toc263071096"巨第信6尊章面購總結(jié)臂51HYPERLINK\l"_Toc263071097"致謝52HYPERLINK\l"_Toc263071098"參考文獻53HYPERLINK\l"_Toc263071099"附錄54HYPERLINK\l"_Toc263071100"禍1.嗓電梯的主電路蛙圖倦54HYPERLINK\l"_Toc263071101"剩2.I/O堆連接圖它55前言逐近年來我國的慌經(jīng)濟飛速發(fā)展進，人民生活水輩平的迅速梯高薦，工作居住條栗件得到了巨大后的改善。電梯熄作為建筑物內(nèi)結(jié)的垂直交通運剖輸工具，與人千們的生活息息盾相關(guān)。傳統(tǒng)的傻電梯曳引電動富機采用接觸器銀來實現(xiàn)電動機絞工作狀態(tài)的改數(shù)變，另外，傳悉統(tǒng)的電梯控制危系統(tǒng)由繼電器縮接觸器控制邏灑輯組成，存在響著電氣元件多考、功能弱、電鍬氣故障頻繁，份可靠性差和工罪作壽命短等缺蕉陷?？删幊炭貫橹破鞲簦ò鉖L酸C留）是根據(jù)順序濕邏輯控制的需博要而發(fā)展起來蝶的，是專門為突工業(yè)環(huán)境應(yīng)用爽而設(shè)計的數(shù)字怨運算操作的電水子裝置。鑒于榮其種種優(yōu)點，寫目前，電梯的盆繼電器控制方標式已逐漸主被茶PLC獻灰控制代替。同習時，由于電機冊交流變頻調(diào)速寺技術(shù)的發(fā)展，壇電梯的拖動方車式已由原來直啦流調(diào)速逐漸過塘渡到了交流變仗頻調(diào)速，不僅既能滿足乘客的往舒適感和保證嫁平穩(wěn)的精度，際還可以降低能骨耗，節(jié)約能源仆，減小運行費猶用。因此擋，之PLC淋樹控制技術(shù)加變凱頻調(diào)速已成為元現(xiàn)代電梯行列幕的一個熱點。斬本課題的研究件題緞目紗——雪“閉基吳于搭PL央C梢的電梯控制系策統(tǒng)的設(shè)撥計善”崖做詮釋如丟下凱PLC親游控制是指電梯薦信號控制營由挎PLC昨巾及其軟件來實左現(xiàn)，控制系統(tǒng)旨的核心死為雞PL土C稼。其次課題開核發(fā)的主要任務(wù)宰和內(nèi)容是：建品立鑄“臟PLC揭誼控制的電梯系沒統(tǒng)納”積的總體框架；冬信號控制系統(tǒng)顆利扶用腰PLC弟符集中處理電梯侍運行方式、安參全保護信號、鳴內(nèi)指令信號、愈外召喚信號、摧井道信號、門打區(qū)信號、開關(guān)狀門及限位信號艙等信號，并顯苦示電梯所到樓錦層、運行方向糾及呼梯應(yīng)答等尊，實現(xiàn)開關(guān)門灰控制；拖動控傾制系統(tǒng)中曳引驢機的啟動、運序行、制動停止仿，包括正反轉(zhuǎn)贊信號及多種速蹄度信號，辯經(jīng)煉PLC襲兵運算、判斷后本通過電機來實仍現(xiàn)。達到的要島求是：通過深樣入的理論研究遼和編程實踐，布全面認真的完無成上述幾個內(nèi)者容。姿本課題的核心蠅問題有兩個：洞一是運行效率弓、平層精度和瓣安全性的要求誼；二定是企PLC權(quán)洲實現(xiàn)電梯信號悄控制及其軟件妥開發(fā)。對于第憐一個問題，通什過選擇合適墳的妙PL會C宇，進行合理的芒設(shè)計和編程便嫂可以實現(xiàn)。本塊人選擇酬的掛PL場C續(xù)是日本三菱公盡司鬼的懂FX2誰N胃－幅80孔獎型可編程控制鍛器。第二個問殖題，根據(jù)電梯董所要實現(xiàn)的功遞能以芬及揪PLC學床的順序執(zhí)行程畜序的特點，編陰寫究PLC文舅程序主要是采槽取模塊化編程品思想，即根據(jù)筆各功能實現(xiàn)的早條件及原則編類寫各個功能模吼塊來實現(xiàn)。界方案選擇是通欠過多種方案的巷比較和對照，懷完成電梯控制羞系統(tǒng)中控制方鍛法的選擇。1.緒論魄1.1場逮電梯繼電器控凝制系統(tǒng)的特點兼及存在問題詢茅電梯繼電器控搬制系統(tǒng)的優(yōu)點促（轟1役）卷男所有控制功能獨及信號處理均惜由硬件實現(xiàn)，怠線路直觀，易奇于理解和掌握以，適合于一般框技術(shù)人員和技溝術(shù)工人所掌握細。歡（尾2奇）將殊系統(tǒng)的保養(yǎng)、淘維修及故障檢婦查無需較高的湖技術(shù)和特殊的險工具、儀器。尖（害3書）都善大部分電器均母為常用控制電著器，更換方便愧，價格便宜。憐（擱4圖）興影多年來我國一怕直生產(chǎn)這類電爸梯，技術(shù)成熟霜，已形成系列懼化產(chǎn)品，技術(shù)晶資料圖紙齊全排，熟悉掌握的館人員較多。米電梯繼電器控躲制系統(tǒng)存在的郊問題臂（或1茅）舍怒系統(tǒng)觸點繁多團接線線路復(fù)雜令，且觸點容易辨燒壞磨損，造匙成接觸不良，芳因而故障率較動高。展（寧2攝）接戴普通控制電器亭及硬件接線方凳法難以實現(xiàn)較謙復(fù)雜的控制功巷能，使系統(tǒng)的悼控制功能不易孩增加，技術(shù)水橋平難以提高。鋤（鼠3捆）帆法電磁機構(gòu)及觸雅點動作速度比廈較慢，機械和巷電磁慣性大，撈系統(tǒng)控制精度難以提高。綿（頭4榜）雖騙系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大學，能耗較高，姻機械動作噪音槽大。總（懷5信）屆李由于線路復(fù)雜誠，易出現(xiàn)故障字，因而保養(yǎng)維膊修工作量大，礎(chǔ)費用高；而且堤檢查故障困難桶，費時費工。前電梯繼電器控克制系統(tǒng)故障率則高，大大降低晌了電梯的可靠折性和安全性，究經(jīng)常造成停梯統(tǒng)，給乘用人員叨帶來不便和驚爸擾。且電梯一屑旦發(fā)生沖頂或么蹲底，不但會起造成電梯機械遮部件損壞，還彈可能出現(xiàn)人身膠事鋤故賣劑。島1.2PL碼C梁揪及其在電梯控律制中的應(yīng)用特課點庭1.2.1筐P式LC淡呈的特點劉PLC笛民是一種用于工泄業(yè)自動化控制忠的專用計算機騾，實質(zhì)上屬于蔬計算機控制方牌式規(guī)。置PLC大峽與普通微機一序樣。以通用或駛專茅用底CPU周網(wǎng)作為字處理器點，實現(xiàn)字運算朵和數(shù)據(jù)存儲，析另外還有位處拋理器（布爾處瞞理器），進行候點（位）運算伴與控制題。癢PLC蝕拘控制一般具有鈔可靠性高、易提操作、維修。康編程簡單、靈葡活性強等特點折。1、可靠性敲對可維修的產(chǎn)居品，可靠性包那括產(chǎn)品的有效策性和可維修性孩。暢（付1鎖）朵PLC波陡不需要大量的眉活動元件和接公線電子元件，佛它的接線大大析減少，與此同提時，系統(tǒng)的維璃修簡單，維修嘉時間短。島（固2棕）仆PLC勵脈采用了一系列藍可靠性設(shè)計的頓方法進行設(shè)計暫，例如，冗余泰設(shè)計，斷電保勝護，故障診斷傘和信息保護及腰恢復(fù)等，提高貓了良MTT熔F叨（平均無故障蝦時間），使可船靠性提高。葡（淺3塔）披PLC蝶投有較高的易操撒作性，它具有讀編程簡單，操孟作方便，維修鈔容易等特點，柱一般不易發(fā)生餡操作的錯誤。篩（爹4狹）奉PLC惱淚是為工業(yè)生產(chǎn)獸過程控制而專磨門設(shè)計的控制奮裝置，它具有炒比通用計算機續(xù)更簡單的編程測語言和更可靠耍的硬件。采用疫了精簡化的編筍程語言，編程仔錯誤率大大降勵低，而為工業(yè)脅惡劣操作環(huán)境氏設(shè)計的硬件使肝可靠性大大提成高。寒（眾5蔬）三寺在毯PLC攔消的硬件方面，廈采用了一系列半提高可靠性的沫措施。例如，絕采用可靠性的攪元件；采用先石進的工藝制造覆流水線制造；居對干擾的屏蔽方、隔離和濾波兩等；對電源的源斷電保護；對忠存儲器內(nèi)容的灑保護等。鉗（膛6敬）秀PLC之衫的軟件方面，篩也采取了一系紅列提高系統(tǒng)可探靠性的措施。目例如，采用軟央件濾波等；軟戚件自診斷；簡收化編程語言等剩。2、易操作性剝PLC米網(wǎng)的易操作性表豈現(xiàn)在下列幾個摧方面：國（薄1菊）拼艦操作方便確PLC詠聞的操作包括程棚序輸入和程序雨更改的操作?；ù蠖嗄笖?shù)飼PLC祖應(yīng)采用編程器進牌行輸入和更改潮的操作。編程悄器至少提供了學輸入信息的顯父示，對大中型禽的垃PL吸C誦，編程器采用味了伯CRT雁章屏幕顯示，因蹄此，程序的輸肉入直接可以顯她示。更改程序價的操作也可直銜接根據(jù)所需要器的地址編號或查接點號進行搜繪索或順序?qū)ふ曳?，然后進行更話改。更改的信曬息可在液晶屏定或拌CRT壘尿上顯示。者（梯2虛）蠢走編程方便這PLC章鏡有多種程序設(shè)形計語言可供使刷用。對電氣技槍術(shù)人員來說，汗由于梯形圖與溉電氣原理圖較端為接近，容易技掌握和理解。于采用布爾助記櫻符編程語言，懼十分有助于編簡程人員的編程鞭。辛（修3繭）蜜虧維修方便蕩PLC隙國具有的自診斷從功能對維修人三員維修技能的佩要求減低。當繭系統(tǒng)發(fā)生故障牧時，通過硬件幕和軟件的自診精斷，維修人員罷可以很快的找惡到故障的部位境，以便維修。3、靈活性略PLC袖任的靈活性表現(xiàn)港在以下幾個方才面：棒（麥1唯）態(tài)峰編程的靈活性遵。泥PLC瀉學采用的編程語纖言有梯形圖、墾布爾助記符、卵功能表圖、功廚能模塊和語句葉描述編程語言廚。編程方法的鵝多樣性使編程頁方便、應(yīng)用面黑拓展。結(jié)（緒2餓）白筋擴展的靈活性序。痰PLC炭極的擴展靈活性析是它的一個重扛要特點。它可群根據(jù)應(yīng)用的規(guī)融模不同，即可謎進行容量的擴壺展、功能的擴激展、應(yīng)用和控邁制范圍的擴展溉。鴿（西3魯）偵觀操作的靈活性熔。址操作十分靈活補方便，監(jiān)視和襪控制變得十分綁容易肅1.2.2顧P手LC部短控制電梯的優(yōu)擱點稼（鋸1惰）徑芽在電梯控制中蛛采用扒了歇PL逼C強，用軟件實現(xiàn)林對電梯運行的借自動控制，可肆靠性大大提高錯。掀（查2水）麥思去掉了選層器紋及大部分繼電末器，控制系統(tǒng)片結(jié)構(gòu)簡單，外帶部線路簡化。往（做3旗）負PLC物射可實現(xiàn)各種復(fù)佛雜的控制系統(tǒng)用，方便地增加滅或改變控制功牧能。云（努4抬）歲PLC公歲可進行故障自倚動檢測報警顯賤示，提高運行步安全性，并便咳于檢修。渠（湊5斑）枝棵用于群控調(diào)配假和管理，并提奔高電梯運行效殿率。串（殺6屆）膚脹更改控制方案繞時不需改動硬蘋件接線。脊此外，微機控墓制系統(tǒng)雖在智疑能控制方面有紋較強的功能，旺但也存在抗擾元性差，系統(tǒng)設(shè)敬計復(fù)雜，一般駐維修人員難以餡掌握其維修技罪術(shù)等缺陷而沒抬被廣泛采用身。蔑PL弦C摩控制系統(tǒng)由于停運行可靠性高放，使用維修方柿便，抗干擾性請強，設(shè)計和調(diào)究試周期短等優(yōu)拿點，倍受人們襲重視等優(yōu)點，別已成為目前在施電梯控制系統(tǒng)驚中使用最多的但控制方式。休1.3唉線課題的提出童PL拾C炭以其優(yōu)越的性鼻能，在很多領(lǐng)渾域中得到了廣蚊泛的應(yīng)用。在取電梯業(yè)也是如以此，目前國責內(nèi)貌7儀0賣～似80日鞏年代安裝完成帽的電梯絕大部輔分是繼電器控毅制，線路復(fù)雜專，節(jié)點接線多訂，故障率高，燒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大譽，能耗較高，遲機械動作噪音皆大，嚴重地影劍響電梯運行質(zhì)基量。應(yīng)對這些異電梯進行更新書和改造。但是京更新需要大量套資金，對使用持單位來說有一障定困難，所以報對電梯進行局昏部改造是經(jīng)濟翼的、實際的。流近年來，采用胞功能強、故障桿率低、可靠性扒高的可編程控普制器雞（跑PL透C念）來控制電梯住，取得了良好捷效果。利秩用盲PLC鉆北和變頻器對舊脂電梯進行改造譯，不但可以增騰加電梯的舒適乖感、安全性、攏可靠性，還可焦以降低能耗，處節(jié)約能源，減蹦少運行費用。蓬1.4霜光課題的主要討膜論內(nèi)容肉課題所研究的頓內(nèi)容主要是用痕可編程控制器莖（狀PL獄C筋）改造在用電辭梯自動控制系塊統(tǒng)。由于大部踏分老式電梯的澆電控系統(tǒng)可靠啦性欠佳，用戶洪尋求對電梯的市電控系統(tǒng)進行銷改造，以節(jié)約別資金。因此，歲對電梯控制技銅術(shù)進行研究，只找出一條適合晶國產(chǎn)老式電梯色的改造之路，穩(wěn)并進而提高國歡產(chǎn)電梯的技術(shù)扁水平和質(zhì)量，推具有十分重要水的意義。謙針對老式電梯識采用的繼電器舟邏輯控制方式堅存在功能弱、湖故障多、可靠恭性差和工作壽刑命短等缺陷，諸提出采用功能讓強、故障率低升、可靠性高的摘可編程控制器停（東PL蒜C戴）來控制電梯恭。嘉論文的主要內(nèi)唉容如下：望首先對電梯系咽統(tǒng)及可編程控懂制器債（峽PL趕C背）作了比較全塊面的總結(jié)和介超紹。接著闡述插了電梯控制系群統(tǒng)的分類及特頸點，電梯的控雹制系統(tǒng)分為調(diào)涉速和信號控制子兩大部分。纖確定了系統(tǒng)的慧總體結(jié)構(gòu)，紀由閉PLC做遺來實現(xiàn)電梯信浸號控制，有雙屈速電機實現(xiàn)調(diào)陷速，完成了電調(diào)機和可編程控庭制器第（擦PL擴C霉）的選擇。然索后是系統(tǒng)硬件碗開發(fā)，完成蹲了越PLC畫艱的選型準、芬I/O等監(jiān)點數(shù)分配攪與鈴PLC筐到的連接。在分績析了電梯系統(tǒng)斬的軟件設(shè)計方傘法基礎(chǔ)上，設(shè)伯計出了軟件流瞇程圖，提出了睬模塊化編程思摔想，介紹了系敬統(tǒng)的軟件開發(fā)底。最后對改造春后的電梯系統(tǒng)遇進行模擬調(diào)試業(yè)。剃1.5政電梯的功能要車求管（叨1域）電梯運行到消指定位置后應(yīng)扁具有手動或自偏動情開稿/論關(guān)門的功能。基（怕2駛）利用指示燈悶顯示電梯轎廂鉆外的呼喚信號寶、電梯轎廂內(nèi)計的指令信號和剩電梯的到達信喬號。獎（溪3汗）能自動判斷集電梯的運行方僵向，并發(fā)出響束應(yīng)的指示信號煌。浩（系4博）電梯的上行酸下行有一臺交騾流雙速電機牽野引。電機正傳鳳，電梯上升；少電梯反轉(zhuǎn)，電同梯下降。屬（奧5且）電梯轎廂門赤由另一臺小功禮率電機驅(qū)動。社電機正傳，轎棟廂門打開；電鞠機反轉(zhuǎn)，轎廂亡門關(guān)閉。撲（渾6直）每一層樓設(shè)蜂有呼叫按鈕；舌轎廂內(nèi)設(shè)有開澤關(guān)轎廂門按鈕學；轎廂內(nèi)的層秤面指令按斯（佩7撈）電梯啟動、巡運行、到站實有現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)勿。勵（繳8命）行車時，廳胸門和轎廂都不倘能開門。開門廢之后不能行車紀，有門連鎖保登護。顧平層時可自動綢開門、手動開葵門，夾人時自片動開門。哲2餐.當三偉菱掩FX惡2N幼贊系列可編程序?qū)涌刂破鹘榻B偉2.1鐮.匯可編程控制器貼的基礎(chǔ)認識疼1.叼節(jié)三菱準FX雹2N跟PL企C偷的主要特點：偵1偵)楚集成型高性能型。帶CP曬U唯、電源、輸入們輸出三為一體缺。運磚對泄6市種基本單元，帖可以以最好小炒8弦點為單元連接欠輸入輸出擴展茫設(shè)備，最大可點以擴展輸入輸蔬出絡(luò)25瓦6灶點飾。逢法2稈)寫高速運拒算撇晚基本指令號：睬0.0不8知μ仗s踢／指驗令嶄閘應(yīng)用指令魄：鈴1.5接2鄙～幾晃百眨μ遼s她／指出令距足3個)豆安全、寬裕的賓存儲器規(guī)鄉(xiāng)格并笨內(nèi)蜻置額800丈0逮步把RA宣M達存貯陳器臂宏安裝存儲盒袋后，最大可以廁擴展季到監(jiān)1600蠟0那步縮。其塊4唇)鋤豐富的軟元件胳范嗚圍露響輔助繼電器后：撐307撈2牛點，定時器寺：葉25您6子點，計數(shù)蘿：抖23慰5交點峰客數(shù)據(jù)寄存器毀；眉800劣0異點暢挽5倍)抹除了具有輸入誤輸促出鳴1壤6勺～撒25慧6桑點的一般速途筒，還有模擬量賠控制、定位控與制等特殊控制憐。淋特6戚)杠面向海外的產(chǎn)梁品適合各種安貝全規(guī)格承為大量實際友應(yīng)用而開發(fā)的簽特殊功能龍：概棒開發(fā)了各個楚范圍的特殊功編能模塊以滿足刻不同的需世要繡掃-本模欺擬右I義／沿O后，高速計數(shù)器各。對每一個講FX咱2N分主單元可配置裳總計帥達禮8鑄個特殊功能模精塊束。亦湯2.PL拐C底的性能指標和任分類吉1)PL或C罪的主要性能指竭標冶(1愈)巡輸入／輸出點個數(shù)（唱I促／周O揉點數(shù)）槽I晴／渡O航點數(shù)是指可編折程序控制器外枕部輸入、輸出督端子數(shù)的總和單。它標志著可艱以接多少個開滋關(guān)、按鈕和可俘以控制多少個耽負載。木(2稿)麥存儲容量飾存儲容量是指六可編程序控制攝器內(nèi)部用于存恩放用戶程序的召存儲器容量，癢一般以步為單婚位，二進崇制畜1丟6側(cè)位即一個字為取一步。敗(3獎)叉掃描速度筒一般以執(zhí)慕行魚100另0冬步指令所需時絞間來衡量，單半位引為宋ms/爬k駛步，也有以執(zhí)門行一步指令所滔需時間來計算選的，單位廟用兩μs酬/搭步。杯(4企)凱功能擴展能力場可編程序控制臨器除了主模塊等之外，通常都犁可配備一些可膀擴展模塊，以世適應(yīng)各傭種特殊應(yīng)用的虛需要，押如虹A軟／恭D杏模塊腫、粥D養(yǎng)／慶A統(tǒng)模塊、位置控搞制模塊等。聯(lián)(5熊)現(xiàn)指令系統(tǒng)歪指令系統(tǒng)是指亭一臺可編程序之控制器指令的創(chuàng)總和，它是衡浸量可編程序控涂制器功能強弱腎的主要指標。浪2)PL蓮C劃的分類鼓通常還，奇PL閃C預(yù)產(chǎn)品可按結(jié)構(gòu)乒形式、控制規(guī)友模等進行分類局。按結(jié)構(gòu)形式卷不著同筒,車鼓可以分為整體棒式和模塊式兩饒類。按控制規(guī)料模大小、則可睬以分為小型、丑中型和大改型撇PL尤C轟三種類型。撫3.PL葉C飽系統(tǒng)的組成脾PL察C浪是一種以微處翁理器為核心的延工業(yè)通用自動材控制裝置，其果硬件結(jié)構(gòu)與微讀型計算機控制源系統(tǒng)相似運。糾PL第C使也是由硬件系通統(tǒng)和軟件系統(tǒng)霧兩大部分組成姜的。付1)PL濟C積的硬件結(jié)構(gòu)寸一派套儀PL尊C脊系統(tǒng)在硬件上秋由基本單元（誠包含中央處理求單元、存儲器午、輸入／輸出惑接口、內(nèi)部電呼源）霜、齡I釘／蔑O惱擴展單元及外液部設(shè)備組成。末2)PL貞C顛的軟件禁PL男C諸的軟件系統(tǒng)危指英PL暢C朋所使用的各種鏈程序的集合，透它由系統(tǒng)程序造（系統(tǒng)軟件）屑和用戶程序（杯應(yīng)用軟件）組陳成。系統(tǒng)程序擔：包括監(jiān)控程拿序、輸入譯碼帝程序及診斷程華序等。用戶程王序是用戶根據(jù)爛控制要求，齡用甘PL乏C平的編程語言（榴如梯形圖）編艇制的應(yīng)用程序竟?？?.2濃若可編程序控制致器的工作方式削1.PL削C摸的掃描工作方漆式開始開始內(nèi)部處理通信處理RUN方式？輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理NY弄圖窩2-1P徐L穩(wěn)C賢的掃描過程收可編程序控制母器在進滋入伴RU控N棟狀態(tài)之后，采橡用循環(huán)掃描方診式工作。從第匪一條指令開始迷，在無中斷或猶跳轉(zhuǎn)控制的情下況下，按程序泊存儲的地址號揪遞增的順序逐倉條執(zhí)行程序，泥即按順序逐條飄執(zhí)行程序，直登到程序結(jié)束。遷然后再從頭開剝始掃描，并周卻而復(fù)始地重復(fù)濫進行?？删幊铁椥蚩刂破鞴ぷ饔X時的掃描過程顯如污圖童2-吼1燒所示，包括五沫個階略段：內(nèi)部處理謎、通信處理、舟輸入掃描、程昏序執(zhí)行、輸出鍛處理詢。復(fù)PL直C爭完成一次掃描悲過程所需的時梨間稱為掃描周跳期。掃描周期堪的長短與用戶道程序的長度和孕掃描速度有關(guān)喘。琴2.PL第C掠的程序執(zhí)行過說程席PL僅C濤的程序的執(zhí)行碑過程一般可分愧為輸入采樣、撿程序執(zhí)行和輸撥出刷新三個主豐要階段，如廣圖使2-言2鞋所示。輸入端子輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤丟圖侍2-2PL兄C斧的程序執(zhí)行過撥程咬3.PL仿C懶的掃描周期朋在蛋PL預(yù)C存的實際工作過土程中，每個掃兄描周期除了前垮面所講的輸入霜采樣、程序執(zhí)球行、輸出刷新堂三個階段外，跪還要進行自診眼斷、與外設(shè)（扶如編程器、上信位計算機）通佳信等處理。即局一個掃描周期些還應(yīng)包含自診愧斷及與外設(shè)通充信等時間。舒4.PL縫C烤的雀I勒／副O(jiān)預(yù)響應(yīng)時間香PL惑C鐘采用集頓中郊I梳／橡O爬刷新方式，在縣程序執(zhí)行階段孫和輸出刷新階巴段，即使輸入顛信號發(fā)生變化偽，輸入映像寄僵存器區(qū)的內(nèi)容睛也不會改變，母還會影響本次親循環(huán)的掃描結(jié)部果。輸出信號可的變化滯后于算輸入信號的變民化，這產(chǎn)生框了李PL聞C素的輸入輸出響斤應(yīng)滯后現(xiàn)象，深最大滯后時間慣為鍵2-3典個掃描周期。晝2.3P變L眼C奪的編程語言綁PL碰C發(fā)的編程語言有峰梯形圖語言、遠助記符語言、解順序功能圖語盾言等。其中前巡兩種語言用得厚較多，順序功奴能圖語言也在悔許多場合被采權(quán)用。本課題所題采用的編程語抬言為梯形圖語師言。喂（俊1孕）般.編可編程序控制難器與繼電器、恢微機在電梯控臉制中的應(yīng)用比就較蓬在電梯的電氣劍系統(tǒng)中，邏輯濕判斷起著主要遭的作用，其控雄制系統(tǒng)必須起爬動各種控制信斥號和執(zhí)行元件繼（如接觸器、抗繼電器、發(fā)光鏡指示器、電動付機以及電子元挪件、電力電子岡器件等），要薄達到這些控制兼目的，其方法丹有：忘1.儀清繼電鐘器斷—驟接觸器控制系柴統(tǒng)鑰這種控制系統(tǒng)夫是早期電梯多鼻采用的一種控糟制系統(tǒng)。優(yōu)點遭：與其它控制憐系統(tǒng)比較，其隱簡單、易于理姐解和掌握、價師格便宜。缺點夕：動合觸點易且磨損，且電接朱觸不良；體積裝大；控制系統(tǒng)廳耗能大、動作穩(wěn)噪聲大；維修襖保養(yǎng)工作量大歷、費用高。因緊此這種控制系越統(tǒng)僅用于速度稻不高、性能要膀求也不高的電猜梯中。韻2.墻喜微機控制系統(tǒng)衡電梯的微機控醉制系統(tǒng)實質(zhì)上集是使控制算法象不再由硬件邏效輯完成，而是曾通過程序存貯側(cè)器中的程序來煌完成的控制系客統(tǒng)。因此對于垃有不同功能要雄求的電梯控制凱系統(tǒng)，只要改唉變程序存貯器微中的程序指令弄即可，而無需奶變更或增減硬廳件系統(tǒng)的元件減或布線。因此群，十分方便于尚使用和管理，穴并提高系統(tǒng)的河可靠性，減小侍控制系統(tǒng)體積蝶，降低了能耗車及其維修保養(yǎng)兩費用。雖然微僻機控制的電梯嫂，與繼電器控儲制的電梯比較絮，它具有較大漿的優(yōu)越性。但誼是，對一般的朱電梯而言，應(yīng)輔用微機控制也蜂有其局限性和裕不足之處。其糕缺點是：微型等計算機是按數(shù)茶字運算的需要項而設(shè)計的，功撤能比較齊全，工結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜頭；而一般的電噴梯控制只需要妖進行簡單的邏拼輯運算，運算倉方式多炒為兄“務(wù)與恰”畢、蟲“鍋或夸”攜、晴“喊非舉”們幾種，運算位岔數(shù)只者需濫1烤位，動即令“稍1消”完與牢“擾0班”鄙。因此，使用欠微機就伐有旱“伯大材小血用謀”起之嫌。此外，招微機的接口電村路沒有標準件合，而且一般不做控制強電。但重在電梯控制中謊，往往要求能替直接控德制虜110殺V百或論220質(zhì)V拘的用電設(shè)備，缸如用戶專門配寫備接口電路既助不方便又不可敗靠。綜上所述黎，造成用微機巴控制的成本、已運行和維修費僑用均較高，因衰此，如在一般財?shù)碾娞萆鲜褂眉C控制在經(jīng)切濟上不合算。趴3.PL海C奏控制系統(tǒng)棒PL三C粥充分利用了微滾型計算機的原撓理和技術(shù)，保鞋留計算機控制輝的優(yōu)點，而克甚服了它的缺點慰。它具有強大曾的生命力，各杯工業(yè)部門紛紛劫用它來改造舊駕有的電梯控制輔電路，取得了懇明顯的效果。艱總之詢，畢PL陸C慮是采用微機技在術(shù)制造的通用顯自動控制設(shè)備嗽，它能控制開陳關(guān)量、模擬量駁、具有可靠性鑼高、抗干擾能暫力強、并具有匆完成邏輯判斷臂、定時、計數(shù)衰、記憶和算術(shù)雷、運算等功能惑，可以取代繼售電器為主的各洽種控制設(shè)備。顧它不僅能用于煤控制機械設(shè)備戚、流水線和各弦種設(shè)備的運行輪過程，定將筑PL垮C勵用于控制電梯冶各種操作和處菊理相關(guān)信息也逃是可行的。蔬3熊.需電梯設(shè)備及電訴梯發(fā)展動態(tài)述3.1繁電梯的出現(xiàn)及攏發(fā)展惰1854英挺年，在紐約水蘭晶宮舉行的世許界博覽會上，呢美國人伊萊驗沙憤·萍格雷夫顆斯柱·注奧的斯第一次挎向世人展示了裕他的發(fā)妙明室--袖-見歷史上第一部帶安全升降梯。重從那以后，升它降梯在世界范廉圍內(nèi)得到了廣芽泛應(yīng)用。以奧含的斯的名字而大命名的電梯公戒司也開始了她奴輝煌的旅程壩。勁150堪呢年以來，她已服經(jīng)發(fā)展成為世孫界、亞洲和中斃國領(lǐng)先的電梯概公司。喬自從我國實行夫改革開放政策止以來，全國各拼地高層建筑不涉斷涌現(xiàn)，作為摘高樓的垂直交適通工孤具講―像電梯，其需求斯量日益增長?？指鞣N類型、規(guī)煤格繁多的電梯村已在高樓內(nèi)投滋入運行。為了熱確保電梯正常師運行、安全使級用，必須要了豎解電梯、熟悉撤電梯、管理電友梯、維護好電渴梯。罩2慘0顫世紀初，美國壩出現(xiàn)了曳引式只電梯，其結(jié)構(gòu)毛如劇圖壓1-友1也所示，從圖中時可見，鋼絲繩繼懸掛在曳引輪傲上，一端與轎靈廂連接，而另耀一端與對重連繭接，隨曳引輪療的轉(zhuǎn)動，靠鋼輸絲繩與曳引輪崗槽之間的摩擦粉力使轎廂與對銷重作同一升鍵一降的相反運怨動。顯然，鋼形絲繩不用纏繞上，因此鋼絲繩豬的長度和股數(shù)刻均不受限，當歪然轎廂的載重匪以及提升高度待就得到了提高耍，從而滿足了角人們對電梯的戶使用需求。因糧此，近一百年蠻來，曳引式電灘梯一直受到重衛(wèi)視，并發(fā)展沿寄用至今恢。嘗厲撓疑確奮圖贏3-1稼酸曳引式電梯示港意圖攀在后來的幾十蔬年里，電梯的伶自動平層控制端系統(tǒng)以錦及牢1脫—器轎坐廂西跡2鐮—蠅曳引菌輪夠取3恢—骨對殼重頓旱通過變換電動柴機極數(shù)的調(diào)速尊方法來調(diào)整電草梯的運行速度率的技術(shù)相繼研矮制成功汪，饞193坐3證年世界上第一公臺運行速度為飯6m聰/已s附的電梯被安裝乏在美國紐約的安帝國大廈。夏第二次世界大間戰(zhàn)后，建筑業(yè)顆的發(fā)展促使電語梯進入了高峰界發(fā)展時期，代媽表新技術(shù)的電密子技術(shù)被廣泛疏應(yīng)用于電梯領(lǐng)酬域的同時，陸章續(xù)出現(xiàn)了群控燕電梯、超高速遵電梯、交流變猛頻變壓調(diào)速電蛛梯。頸隨著電力電子情技術(shù)的發(fā)展，捎晶閘管變流裝唱置越來越多地方用于電梯系統(tǒng)運，使電梯的拖斯動系統(tǒng)簡化，啦性能提高。同徑時交流調(diào)壓調(diào)膠速系統(tǒng)的研制鬧和開發(fā)，使交芒流電梯的調(diào)速爬性能有了明顯姨的改善。進炎入乳2鞠0壇世器紀彎8假0漫年代，通過控鋸制電動機定子耍供電電壓與頻賭率電梯運行速哀度的調(diào)壓調(diào)頻禿技術(shù)研制成功感，出現(xiàn)了交流趙變壓變頻哭（錘VVV安F鋪）調(diào)速電梯，虧開拓了電梯拖攀動的新領(lǐng)域外。證199廳3榨年，日本生產(chǎn)隆了踏12.5m乎/透s押的世界高速交獻流變壓變頻調(diào)鋒速電梯，結(jié)束追了直流電梯獨望占高速領(lǐng)域的勢歷史。飼電梯發(fā)展的今左天，在使用需撒求和新技術(shù)應(yīng)更用方面都進入陸到全面發(fā)展時肌期，隨著智能俯化、信息化建褲筑的興起與完帝善，要求電梯亦不只是完成垂頁直運輸?shù)幕疽夤δ?，還應(yīng)以乎人為本提高舒厚適度，特別從今電梯運行的控仙制智能化角度商考慮，電梯的殼優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再嗚是單一暫的繡“躬時間最挎短梅”嘉問題，而是采仍用模糊理論、啦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專棍家系統(tǒng)等方法撓，以期實現(xiàn)單版梯與群控管理絹的最佳模式。毒合理的配置與廟使用遠程監(jiān)控丈與故障診斷、蹈節(jié)能以及減少響環(huán)境污染等。柿本文中著重研嗎究電梯的升降捷控制邏輯，不仁著重主電動機具的升降速度以陷及電梯的安全婦保護措施。訪3.2丈老電梯設(shè)備電梯的分類直電梯的分類有匙各式各樣：摸（侮1忌）按速度分泉類誓差幫低速電乖梯怖柱1m雄/泰s耀以挨下抽方宴高速電被梯斬2降-3m莖/s物惕難超高速電粗梯染3偽-10m眠/s禽（屢2斧）按用途分計類疏慧幕乘客電叮梯楊姑發(fā)住宅電倍梯隨炎疤觀光電尺梯惠怒勞載貨電梯鹿客貨兩用電嘩梯級腿待車輛電技梯督座恐其他電梯纏（唐3抗）按拖動方式坐分炭類泡傅秤交流電億梯慢毫落直流電赴梯斬醋陳液壓電霜梯僚筒你齒輪齒條電梯螺桿式電梯員（皇4改）按有無司機典分夫類蠅現(xiàn)行有司機電冶梯廁呼減無司機電負梯鼓煎年有必/密無司機電梯泰（懇5兩）按控制方式脫分歪類舒熟篩手柄操縱控制障電濤梯凍沫致按鈕控制電疊梯葡糟信號控制電墳梯臣西牙集選控制電宴梯丟懶都群控電梯紡（痕6括）按曳引機結(jié)飛構(gòu)分戴類禮查辱有齒曳引機電四梯徒素修無齒曳引機電犯梯翼（盾7湖）其它分類方軟式烘按轎廂尺寸的幼大小分類時，豎經(jīng)常使涼用級“片小軟型寇”便、從“值超大濾型摧”遠等詞來描述電什梯。脖按機房位置不忘同可分為：機央房位于井道頂朝部的上置式電勁梯；機房底部鐵的下置式電梯據(jù)。凱電梯的主要組佩成部分休（拆1餓）低焰曳引部分：通芬常有曳引機和搶曳引鋼絲繩組漸成。電動機帶旺動曳引機旋轉(zhuǎn)儀使轎廂上下運仆動。蝕（輕2帳）既率轎廂和廳門：鄙轎廂由轎架，古轎底，轎壁和茶轎門組成；廳罵門一般有封閉仗式、中分式、綱雙折中分式和蜻直分式等。襖（誘3渴）環(huán)略電器設(shè)備及控話制裝置：有曳勾引機，選層器仇傳動及控制柜懸、轎廂操縱盤今、呼梯按鈕和喇廳外指示器組溜成。鋸（泊4生）裳含其它裝置：對闊重裝置、補償暖裝置等。廳駕電梯的安全保咬護裝置傻（出1就）贏沸電磁制動器：尸裝于曳引機軸撥上，一般采用蠻直流電磁制動跡器，啟動時通欣電松閘，停層腳后斷電制動。艦（鈴2襖）綢禾強迫減速開關(guān)葛：分別裝于井莖道的頂部和底粘部，當轎廂駛肚過端站換速未礎(chǔ)減速時，轎廂怠上撞塊就觸動惠此開關(guān)，通過織電器傳動控制拔裝置，使電動蘇機強迫減速。攻（池3諒）古歇限位開關(guān)：當兄轎廂經(jīng)過端站鞠平層位置后仍委未停車，此限此位開關(guān)立即動澇作，切斷電源醋并制動，強迫喉停車。慌（獅4旁）悄幫行程極限保護巾開關(guān)：當限位幸開關(guān)不起作用詞，轎廂經(jīng)過端爐站時，此開關(guān)欲動作。睜（搶5嘴）笑疾急停按鈕：裝吩于轎廂司機操印縱盤上，發(fā)生漸異常情況時，積按此按鈕切斷焦電源，電磁制洪動器制動，電夸梯緊急停車。祖（僑6季）臺帖廳門開關(guān)：每拾個廳門都裝有蟲門鎖開關(guān)。僅塞當廳門關(guān)上才剪允許電梯啟動培；在運行中如槍出現(xiàn)廳門開關(guān)柿斷開，電梯立批即停車。織（艦7燥）步隱關(guān)門安全開關(guān)抱：常見的是裝寺于轎廂門邊的堡安全觸板，在熟關(guān)門過程中如邊安全觸板碰到摩乘客時，發(fā)出像信號，門電機坡停止關(guān)門，反叮向開門，延時草重新開門，此水外還有紅外線杯開關(guān)等。梅（頂8燥）慨講超載開關(guān)：當王超載時轎底下籍降開關(guān)動作，扯電梯不能關(guān)門火和運行。撲（擋9任）習映其它的開關(guān)：巧安全窗開關(guān)，修鋼帶輪的斷帶禍開關(guān)等。蛙孔電梯技術(shù)發(fā)展泡情況岸（赤1旁）串辱電梯的速度要帳求越來越快，另高速、超高速沒電梯的數(shù)量愈勇來愈多。禁（皂2穿）擊大電梯的拖動技蹤術(shù)有了較大的冠發(fā)展，直流電噸梯由于能耗大刺、維修量大等儀缺點。逐步被銅交流電梯所替稿代，液壓電梯摟由于運行平穩(wěn)導，機房位置靈熊活等特點，使駛得在低樓層場液合得到愈來朽愈越跪廣泛的應(yīng)用。饞交流拖動電梯饅更是得到迅速港的發(fā)展，已由菜以前的變級調(diào)鍵速稿（踐AC-V牲P月）發(fā)展成為調(diào)戰(zhàn)壓調(diào)速有（留AC-V績V研）及調(diào)頻調(diào)壓陰調(diào)速吐（姜AC-VVV迫F傳），使得電梯幻的速度、加速裹度控制更加符循合人們的生理傳要求，電梯的朗舒適感大為改繳善。仇（顆3蜓）黃土電梯的邏輯控觀制已從過去簡瓜單的繼電逢器區(qū)—診—憶接觸器控制發(fā)顫展為可編程序芽控制器渣（究PL雖C私）和微機控制粥，控制方式也隱從手柄控制、宮信號控制發(fā)展棕為集選控制、霉并聯(lián)控制、群浸控等，電梯可景靠性得到很大槍的提高。稼（色4司）歸鉤電梯的管理功世能不斷加強，匪電梯廣泛采用嗎微機控制技術(shù)集，不斷滿足擁踩護的使用功能遍要求。如緊急撤停車操作，消賭防員專用、防亞搗亂系統(tǒng)等。何（該5罵）哀肯智能群控管理米得到廣泛應(yīng)用腹。蓋（悄6摧）盜嚷機械傳動方面煩，由于國際上幕機構(gòu)加工水平雙的不斷提高，薦使斜齒傳動和紹行星齒輪傳動邀在電梯上的應(yīng)家用日益廣泛，卸已使電梯的傳吼動形式多樣化發(fā)。下稀電梯發(fā)展展望江（邀1盆）乒近結(jié)構(gòu)不斷緊湊劣化，體積不斷請輕型化、小巧遲化。糕隨著新技術(shù)、妄新結(jié)構(gòu)、新材柱料、新工藝的眉發(fā)展，電梯的么機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)棵簡單化、體積皇小型化、材料押輕型化、工藝負先進化、外觀消漂亮化。同時飛，無機房電梯歡在新世紀將會屑有較大速度發(fā)搏展。叮（窩2壇）劍盛技術(shù)含量更高受，性能更好?？痣娞菪袠I(yè)技術(shù)數(shù)發(fā)展非常迅速被，幾年前推出播的具有先進性頸能、高舒適性拾的冷VVVF拍臘電梯，如今已虜成為電梯行業(yè)忙的標準配置，粉因為永磁同步芝無齒輪曳引機求具有更節(jié)能、繼更潔凈、更安星全、更安靜、壽更經(jīng)濟的特點斤，所以永磁同足步曳引機逐步綿成為新型曳引圾機的主流；由顯于永磁技術(shù)的貿(mào)先進性，將來漁很有可能取墨代蹲VVVF凍傍技術(shù)。另外，壩網(wǎng)絡(luò)控制和智妻能群控系統(tǒng)以偵其控制的先進則性、快速性、際準確性和可靠近性亦是電梯的佩發(fā)展潮流。墨（妨3瓶）勻刮安裝更方便、逗更快捷釣高效、安全、大可重復(fù)使用的磚無腳手架安裝蕩，將是高層電健梯安裝的主要蒜方式，隨著技累術(shù)的開發(fā)、應(yīng)撞用，電梯的硬銹件系統(tǒng)給安裝為帶來更大的方雄便，使電梯安塊裝更快、效率鬼更高。歸此外，電梯的夕雙向安全裝置更、無底坑、無溫線控制、綠色恒環(huán)意保養(yǎng)—井—膝安全、環(huán)保、悟節(jié)能、舒適，列也將是未來電至梯的重要發(fā)展炕方向。變4.PLC洋容的選擇及其軟倚件開發(fā)久4.1冰可編程控制器亭（滾PL刻C導）的選型玉考慮到本次設(shè)每計的電梯系統(tǒng)芬有拍六兇層，且開關(guān)量取居多，模擬量夠較少；對于開仍關(guān)量控制為主姻的系統(tǒng)而言，狐一般艘PLC刊的響應(yīng)速度足森以滿足控制的徒要求，在小型四PLC銅中整體式比模草塊式的價格便展宜，體積也小適，遲綜合考慮后，熊系統(tǒng)選擇了日詞本三菱公司生鞭產(chǎn)的害FX耐2N邊系泄列命PL破C枕。筍FX桐2N巧系遺統(tǒng)臣PLC花緣具有以下幾方匯面的優(yōu)點：候1找）蕩FX刑2N散配置靈活，除議主機單元外，排還可擴叼展覆I/O場敬模塊古，漫A/D褲罪模塊線，泳D/A退模塊和其它特棚殊功能模塊。宣2近）草FX割2N求指令功能豐富康，有各種指細令光107扔北條，且指令執(zhí)涂行速度快。必3揮）沃FX雨2N恨可用內(nèi)部輔助疑繼電跡器之獨M義，狀態(tài)繼電劑器藏溝S嗎，定時祝器兩憶T紅，寄存槽器嘴倚D既，計數(shù)叼器槳C使千的功能和數(shù)量很滿足了系統(tǒng)控粉制要求的需要消。病4頃）車FX臨2N逝的編程可用編芝程器，也可以疾在匹PC嗚火機上使用三菱攜公司的專用編撤程軟件校包毀MELSO縫F廣T暖系列晨的換GXDev會elope術(shù)r芝來進行。編程懲語言可用梯形梁圖或指令表。提尤其是可峰用水PC駐繭機對系統(tǒng)實時禁進行監(jiān)控。為披調(diào)試和維護提杠供了極大的方匙便。息4.添2暮交流雙速電撓梯的主電路儉圖印4-激1哨是交流雙速電敘梯的主電路圖鴿。圖溫中蛾M下1虜為電梯專用型鋼雙速籠型異步院電動機圓；道KM春1遙、營KM棒2被為電動機正反觀轉(zhuǎn)接觸器，用軋以實現(xiàn)電梯上陣、下行控制植；額KM委3印、麥KM迷4欺為電梯高低速樂運行接觸器，劫用以實現(xiàn)電梯踐的高速或者低湊速運行背；甩KM梨5寶為啟動加速接很觸器己；貸KM排6鴿、丈KM焰7呀、踐KM續(xù)8擇為減速制動接哈觸器，用以調(diào)江整電梯制動時飯的加速度裳；灰L曲1永、轎L鵝2府與它R音1抗、餅R暈2乞為串入電動機闖定子電路中的癢電抗和電阻，非當圖KM伍1酷或軋者懂KM虛2賭與斬KM燈3輩通電吸合時，夏電梯將進行上販行或下行啟動胃，延時借后姐KM片5依通電吸合，切頭除注R剃1甲、溫L財1腦，電梯將轉(zhuǎn)為怎上行或下行的眨穩(wěn)速運行；當做電梯接收到停即層指令后匹，璃KM晶3肅斷電釋放造，條KM迫4屠通電吸合，電閣機轉(zhuǎn)為低速接絞法，接入阻抗彼制動，實現(xiàn)上其升與下降的低被速運行，芽且凳KM6-KM嫂8垮依次通電吸合鼠，用來控制制恥動過程的強度勵，提高停車制疤動時的舒適感扁；至平層位置狹時，接觸全部黑斷電釋放，抱罷閘抱死，電梯礦停止運行。梢圖喪4-1寶部主電路圖妹4.3襪扣門機電路、抱踩閘電路、門鎖潑及安全運行電齊路悔圖龍4-疼2住為電梯的門機饒、抱閘、門鎖嘆及安全運行電艇路。門電動機歷為他勵直流電麗動機，可落由楊KM儲9標、悲KM1肝0新控制其正反轉(zhuǎn)尚。嚴KM異9際接通時，電扶阻場R察2唱與電動機電樞雖并聯(lián)，電流由蝦電樞左端流向餃右端，電動機叨正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門披，壓硬下駝SQ戚8接時辮，博R礎(chǔ)2咳部分被短接，械實現(xiàn)開門調(diào)速漠。他KM1暗0縱接通時，電動齊機將反轉(zhuǎn)，實樓現(xiàn)關(guān)門，并近由況SQ迷9稅、束SQ1曾0雖與燒R短3勿一起實現(xiàn)關(guān)門狀調(diào)速。心當電梯上下運貼行時，抱閘應(yīng)框打開，其線圈只應(yīng)通電。電梯督停止運行時，辭抱閘應(yīng)抱死，約其線圈應(yīng)斷電師。將所有廳、絡(luò)轎門開關(guān)串聯(lián)料在一起，控制便門鎖繼電蛋器域KA謀1月，實現(xiàn)全部門蜘關(guān)閉后電梯才屢能運行的控制安。將安全窗開聽關(guān)、安全鉗開膊關(guān)、限速器開羊關(guān)、轎內(nèi)急停攤開關(guān)、上下強驗迫停止開關(guān)、叉基站開關(guān)梯開淚關(guān)以及熱繼電科器觸吉點兔FR賓1門、另FR慢2顆串聯(lián)在一起，皆構(gòu)成安全回路碎，控制安全運術(shù)行繼電折器膛KA姐2返，靈用陡KA浮2面的觸點控零制測PL磨C拍的辱RU畫N談口，只有當慈該捏KA饑2六吸合時，才允蜘許盈PL遺C倉處于運行狀態(tài)診。這樣可以節(jié)嗎省待PL菠C抄的輸入口，又永可以實現(xiàn)在多凱種緊急情況下憂的立即停車。理圖浸4-2稀留門機、抱閘、衣門鎖及安全運核行電路耳4.炭4婦電梯的主要奸電氣設(shè)備城（拴1偽）牽引電動硬機奴夫評齒輪牽引機為寺電梯的提升機辰構(gòu)。主要由驅(qū)子動電動機，電委磁牧制動器（也稱跌電器包閘），廚減速器牽引輪編組成。斯（琴2蒙）自動門烤機貍孫姥用來完成電梯騙的開門與關(guān)門里。電梯的門分守為廳門（每層徑站一個）與轎倚門（只有一個惜）。只有當電黨梯停靠在某層蛛站時，此層廳農(nóng)門才允許開啟型（由門機拖動抵轎門，轎門帶艙動廳門完成）否；也只有當廳汗門，轎門全部疫關(guān)閉后才允許蕩啟動運行。育（射3喜）層樓指示灌燈轎潑賠層樓指示燈也蒙叫層顯，安裝僵在每層站廳門門的上方和轎箱伐內(nèi)轎門的上方歡，用以指示電佳梯的運行方向守及電梯所處的子位置。過去常跑由低壓燈泡構(gòu)撒成，現(xiàn)多砍由溝LE艘D留組成，且與呼碰梯盒做成一體灣結(jié)構(gòu)。搖（豬4歲）呼梯忠盒鐮供些用以產(chǎn)生呼叫淘信號。常安裝黃在廳門外，離獲地面遇一米測左右的墻壁上破。基站與底站結(jié)只有一只按鈕旬，中間層站由丹上呼叫與下呼豪叫兩個按鈕組藍成。丈（堪5返）操縱兩箱善板破操縱箱安裝在溉轎箱內(nèi)，供乘兄客對電梯發(fā)布蹈動作命令。其億上面設(shè)有與電始梯層站數(shù)相同毫的內(nèi)選層按鈕蜓。斷（穩(wěn)6武）平層及開門繪裝眼置亂懂槍該裝置如毅圖趟4-緩3薄所示。由平層腥感應(yīng)器及樓層燕感應(yīng)器組成。當上行時，上磁碑鐵板先觸發(fā)樓傭?qū)痈袘?yīng)器，發(fā)拾出減速停車信雷號，電梯開始礎(chǔ)減速，至平層案感應(yīng)器觸發(fā)時怪，發(fā)出開門及饒停車信號，電輩動機停轉(zhuǎn)，抱飽閘抱死。下行炭時，下磁鐵板麥出發(fā)樓層感應(yīng)肺器，發(fā)出減速宋停車信號，電醫(yī)梯開始減速，互至平層感應(yīng)器期觸發(fā)時，發(fā)出鴉開門及停車信拒號。輪（母7濤）轎廂位置檢控測裝置俗稱選養(yǎng)層器，它檢測娛電梯轎廂運行栗狀態(tài)，所處位胃置，及時向控渣制系統(tǒng)發(fā)出所朝需要的信號。醉其主要功能是襯：根據(jù)登記的暴內(nèi)選與外呼信龜號和轎廂的位四置關(guān)系，確定管運行方向；當倆電梯將要到達擁所需停站的樓岡層時，給曳引倦電動機減速信鬧號，使其換速默；當平層停車念后，發(fā)出信號點以消去已應(yīng)答于的選層、呼梯負信號，并指示懇轎廂當前位置顯，選層器種類孝較多，通常分貝為三大類，即吵機械選層器、逐繼電器選層器覽和微機選層器掛。其中機械選聚層器與繼電器招選層器將隨著扮繼電器控制電群梯的逐步淘汰邪而淘汰。質(zhì)位置檢測方法娘主要有如下幾姐種：牢（泡1堡）用干簧管磁野感應(yīng)器或其它陳位置開關(guān)。這慕種方法直觀、樣簡單，但由于拖每層需使用一廚個磁感應(yīng)器，潛當樓層較高時伙，會占社用哄PLC臟歉太多的輸入點剖。捷（悄2撞）利用穩(wěn)態(tài)磁嘴保開關(guān)。這種爹方法需對磁保希開關(guān)的不同狀奧態(tài)進行編碼，武在各種編碼方遞式中適合電梯耀控制的只有格簽雷變形碼，進淋行運算時需采紅用臨PLC涼勾指令譯碼，比哪較麻煩，軟件競譯碼也使程序連變的龐大。后巷輩由于本文是六鏡層電梯的控制筆故選用感應(yīng)器訴檢測轎廂位置給。躍圖額4-3燦絞電梯的平層、噸停層裝置示意欄圖啄4.蜂5固輸入輸出設(shè)況計餃為了便于對電尿梯的工作原理栗及傻PL毫C旬系統(tǒng)進行分析族，現(xiàn)列出電梯躬所用電器元件慧表。蜜表黎4-1方潮電梯電氣元件海表普元件符號罪名稱及作用日元件符號列習符名稱及作用雜KM1濕上行接觸器排1HL-5H掠L始1-昂5盼層層樓指示燈鍋KM2深下行接觸器京6HL-7H蘭L頂上行、下行指軋示燈槍KM3懶高速接觸器召HL8稿1濃樓外呼記憶燈巖KM4陣低速接觸器踢HL9湊2恭樓上呼記憶燈晚KM5嬸啟動加速接觸董器菊HL10荷2糖樓下呼記憶燈再KM6-KM得8鑄制動減速接觸哪器傳HL11肚3黃樓上呼記憶燈代KM9爸開門接觸器羽HL12匠3帝樓下呼記憶燈蜂KM10錄關(guān)門接觸器就HL13里4搶樓上呼記憶燈鬧SQ5捉基站開關(guān)陷HL14賣4符樓下呼記憶燈龍SQ6具開門到位開關(guān)禽HL15顧5閉樓下呼記憶燈立SQ7辯關(guān)門到位開關(guān)革1K袍R梨～福5KR芽各樓層感應(yīng)器藝SQ8融開門調(diào)速開關(guān)摧6KR狂上平層感應(yīng)器元SQ圈9烘、似SQ10竹關(guān)門調(diào)速開關(guān)婚7KR窗下平層感應(yīng)器業(yè)SQ11-S雙Q16鉤1-群6乓樓廳門鎖開關(guān)忍1SB動1固～活4SB1過1-認4彼樓上行外呼按酬鈕懶SQ17默上限位開關(guān)蝦2SB民2合～樂5SB2涉2-控5搞樓下行外呼按卸鈕劑SQ18搖下限位開關(guān)驅(qū)SB1醒開門按鈕更SQ19篇上行強迫停止穩(wěn)開關(guān)萍SB2湯關(guān)門按鈕現(xiàn)SQ20續(xù)下行強迫停止蝕開關(guān)漢SB3珍上行啟動按鈕收SQ1選安全窗開關(guān)委SB4味下行啟動按鈕誤SQ2塵安全鉗開關(guān)粉SB5-SB帖10軍1-完6棒樓層內(nèi)選層按模鈕孩SQ3竊限速器開關(guān)摔SA1肚運行狀態(tài)選擇絹鑰匙開關(guān)霞SQ4貨轎內(nèi)急停開關(guān)降SA2欠基站開關(guān)梯鑰騎匙開關(guān)衣SQ16圾轎門關(guān)閉到位駱開關(guān)盡SQ奮電源開關(guān)危8KR論關(guān)門感應(yīng)器剪HL16坊5債樓上呼記憶燈齡HL17薄6家樓下呼記憶燈禮K俯A1存門鎖開關(guān)納KA2冠安全運行按鈕憂SA1-1慣自動運行按鈕賽1SB1排1首樓上呼按鈕斤6SB2話6侄樓下呼按鈕朝2SB1從2狡樓上呼按鈕煉2SB2理2貧樓下呼按鈕難3SB1紙3因樓上呼按鈕鵝3SB2虎3杠樓下呼按鈕跌4SB1胡4字樓上呼按鈕名4SB2甘4向樓下呼按鈕者5SB1捉5解樓上呼按鈕災(zāi)5SB2灰5趕樓下呼按鈕桑HL18灰6湖層層樓指示燈個HL19涂6永層內(nèi)選記憶燈羨綜合考慮輸入胖輸出要求，估顆計需垃要友PL弊C周輸入輸出要點見7熊3犬左右。因此，晃采用三菱產(chǎn)FX蝴2N勺-星8哭0械可編程控制器課完成本次設(shè)計航。其輸入輸出爆接口電路如緞圖夸4-公4易所示。景圖凍4-4I難/廳O瀉接線圖臭4.5.沃1泄階算法說明仰程序的基本控住制流程如鄉(xiāng)圖嗚4-長5帳所示。（其中幟不包括檢修及線司機開關(guān)電梯捉環(huán)節(jié)，只是電顆梯運行的基本魄流程圖）。埋圖狂4-5贏距程序基本流程期圖扇程序中相關(guān)中勝間繼電器的說借明樣叉愛表亞4-2切誓程序中間繼電長器錯元件符號葉名稱及作用釋元件符號管名稱及作用捷M飽100失開門輔助繼電梳器許M慌130紗1腔層上行輔助繼鞠電器譽M靈101深關(guān)門輔助繼電囑器詞M務(wù)131秩2帖層上行輔助繼塔電器咱M船102鐘自動運行時開絮門禁止撇M嫩132穿2院層下行輔助繼填電器手M被103鮮定上行輔助繼悄電器剃M剛133摟3踐層上行輔助繼鄙電器占M思104過定下行輔助繼村電器慚M纏134李3龜層下行輔助繼鞠電器另M偷105鏟停車輔助繼電見器宏M奇135畫4易層上行輔助繼希電器嫌M旦106逼制動過程輔助粒繼電器判M兩136惑4揀層下行輔助繼燭電器稈M酒107姐停層輔助繼電寄器際M暗137弟5沃層下行輔助繼姜電器烈M舍110俊1外樓樓層信號輔哲助繼電器桑M懇141鴉上平層感應(yīng)輔百助繼電器暴M劍111案2知樓樓層信號輔械助繼電器字M暑142觸下平層感應(yīng)輔掌助繼電器營M切112嘩3蕉樓樓層信號輔遍助繼電器咱M粱14茄3德、辱M144壞上行輔助繼電宏器湯M庸113鼠4小樓樓層信號輔引助繼電器古M炕14激5越、款M146半下行輔助繼電記器劣M焦114燦5仔樓樓層信號輔凱助繼電器墨M距150波1叮樓停車輔助繼勵電器顧M適120藏內(nèi)遼選織1拾層輔助繼電器爺M匠151褲2迅樓停車輔助繼博電器援M亂121惹內(nèi)詠選準2趁層輔助繼電器弦M友152德3卸樓停車輔助繼筐電器著M株122睡內(nèi)劫選杰3西層輔助繼電器盡M月153臣4方樓停車輔助繼差電器梯M拘123海內(nèi)南選絞4面層輔助繼電器隔M植154模5局樓停車輔助繼極電器絕M伶124鍛內(nèi)柄選監(jiān)5使層輔助繼電器膀T敲50答停層時間計時蜘T肝51炸啟動延時啦T勺52-T54遲減速延時斯M140嬸平層開門考M身115殖6劇樓樓層信號輔都助繼電器某M地125拆內(nèi)跑選雜6術(shù)層輔助繼電器部M迫160宰5亂層上行輔助繼顏電器虹M諒161脂6毅層下行輔助繼載電器掃M宗155連6頓樓停車輔助繼皂電器房4.覆6曬梯形圖的設(shè)計讓梯形圖的設(shè)計陶可以分成幾個絨環(huán)節(jié)進行，然展后再將這些環(huán)峰節(jié)組合在一起狀形成完整的梯銷形圖。開關(guān)門環(huán)節(jié)匆電梯的開關(guān)門鉗，存在以下幾委種情況：郵電梯投入運行剪前的開門。此蘿時電梯位于基產(chǎn)站，將開關(guān)梯野鑰匙插炎入毛SA常2為內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯歐位置，則電梯悅應(yīng)自動開門。附乘客或司機進蔥入轎廂，選層鑼后電梯自動運灰行。吸電梯檢修時的頭開關(guān)門。檢修綁狀態(tài)下，開關(guān)霞門均為手動狀抄態(tài)，由開關(guān)門滑按倉鈕浮SB董1沸、趟SB暑2糧實施開門與關(guān)嶄門。猜電梯自動運行在停層時的開門伐。電梯在平層煉時至平層位置沸，勺M14媽0向接通，電梯應(yīng)現(xiàn)開始開門。孟電梯關(guān)門過程奉中的重新開門敬。在電梯關(guān)門緩的過程中，若弦有人或物夾在概兩門的中間，索需重新開門。般目前大多數(shù)電圈梯采用光幕或速機械安全觸板繪進行檢測，自稠動發(fā)送重新開摩門信號，已達辛到重新開門的臨目的。行呼梯開門。電恥梯到達某層站生后，如果沒有找人繼續(xù)使用電應(yīng)梯，電梯將停創(chuàng)靠在該層站待律命，電梯將首殲先開門，以滿船足用梯的要求姻。若其他層站槽有人呼梯，電硬梯將首先定向陷，并啟動運行仗，到達呼梯樓趣層時再開門，濕此時的開門按哈停層開門處理抽。異忙電梯停后的關(guān)坡門。此時電梯今到達基站，司儀機或乘客離開答轎廂，電梯自惹動關(guān)門，司機摸將開、關(guān)梯鑰恒匙插尾入域SA檢2盲，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯夏位置，電梯的老安全回路被切咸斷叢，韻PL掙C讀停止運行，電拉梯被關(guān)閉。板電梯自動運行浙時的關(guān)門。停雞站時間繼電胡器形T5軟0愉延時結(jié)束時，取電梯應(yīng)自動關(guān)弓門。停站時間科未到時，可通喇過關(guān)門按鈕實?，F(xiàn)提前關(guān)門。租層樓信號的產(chǎn)腸生與清除環(huán)節(jié)告肝他當電梯位于某迎一層時，指層俗感應(yīng)器產(chǎn)生樓臘層信號，以控使制指層燈的狀脅態(tài)，離開該層降時，該樓層信慘號應(yīng)被新的樓騎層信號所取代糟。暢3象．停層信號的朋登記與消除環(huán)燈節(jié)己概籮乘客或司機通友過對轎廂內(nèi)操奔作盤反上儀1-灰6模層選層按鈕的遼操作，可以選禿擇欲去的樓層珠。選層信號被線登記后，選層傘按鈕下的指示爛燈亮。當電梯逆到達所選的樓兔層后，停層信騎號即被消除，全指示燈也應(yīng)熄宇滅。踢4悟．外呼信號的袖登記與消除環(huán)刊節(jié)兄鑼換乘客或司機在哪廳門外呼梯時式，呼梯信號應(yīng)冊被接收和記憶品。當電梯到達僵該層，且定向海方向與目的地軋方向一致時（液基層和頂層除卷外），呼梯要音求已滿足，呼邪梯信號應(yīng)被消購除。掠按下外呼按鈕揭時，相對應(yīng)的乞外呼輔助繼電服器接通，外呼藝鈕下的指示燈鋤亮，表示呼梯狹要求已被電梯差接收并記憶。良該信號的消除鏟環(huán)節(jié)是由當層養(yǎng)信號的動斷觸伸點與運行方向把的動斷并聯(lián)構(gòu)管成的公（并M10嶺3纏為上行輔助繼伯電器在，楚M10拖4礎(chǔ)為下行輔助繼欄電器）。使這樣可以使電準梯運行方向與釋呼梯目的方向草一致且到達呼桶梯樓層時，電塘梯將停止，呼插梯要求已滿足器，呼梯信號被致消除。電梯的鋪運行方向與呼堤梯目的方向相封反時，如電梯飼從一樓向上運魂行，而呼梯要御求從二樓向下旺，若有去三樓構(gòu)以上的內(nèi)選層散要求及外呼梯柏要求，電梯到梅達二樓時不停叛梯，呼梯要求鑄沒有滿足，呼渠梯信號不能消孤除；若三樓以爐上無用梯要求遍，電梯將停在嶼二樓，但呼梯博信號不能立即絡(luò)消除，待乘客餐進入轎廂選層氣后，電梯定向奏下，則二樓下帆呼梯信號已滿啊足，呼梯信號拜被消除。哄5尼．電梯的定向炮環(huán)節(jié)燥跟告在自動運行狀咱態(tài)下，電梯應(yīng)擔首先確定運行鏡方向，也即定欺向。電梯的定案向只有兩種情雷況，即上行和共下行。電梯處茶于待命狀態(tài)，霜接受到內(nèi)選和桃外呼信號時，耀應(yīng)將電梯所處織的位置與內(nèi)選訓和外呼信號進啊行比較，確定瞞是上行還是下嚇行。一旦電梯證定向后，內(nèi)選蠢與外呼對電梯速進行順向運行迫的要求沒有滿更足的情況下，祥定向信號不能銅消除。檢修狀扶態(tài)下運行方向疲直接由上行和礙下行啟動按鈕寶確定，不需定劇向。梯形圖秧中匪M10民3藏及您M10晝4沃分別為定上行動及定下行輔助視繼電器，它們東線圈的工作條乓件觸電塊由內(nèi)鈔外呼信號及電技梯位置信號組垃成。遠M10慮3境及兆M10股4旱在電梯上行及活下行的全過程睛中，存在不能戚全程接通的情莫況，如上行帳至蜓6炎樓時，一雨旦紙6栗樓層樓繼電穴器鋼M11鷹5擾接通時葛，傍M10改3莖則立即斷開，訊而此時的電梯倦仍處于上行狀上態(tài)，只至督6栽樓平層位置時蒙才能停止。為束解決這一問題蠅，引晚入壓M143-M干14翅6等，使上行與下跌行繼電器接通肉時間延長至上雀行及下行的全鷹過程。若不使很用懂M143-M究14巖6齊，可能會發(fā)生州下述情況繡：襲4槍樓向上的外呼孫信號（不存在負其他外呼及內(nèi)勸選信號），使與電梯上行，電臥梯黨至皇4澡州樓位置飼，束M13概3觀使說M10襖3價斷開，從電梯桂至首4糟樓位置到電梯泛停層開門，乘擋客進行轎廂內(nèi)授選舟6條層之間的時間森內(nèi)伍，濫1灣、仗2鍋、刻3坦樓的外呼及內(nèi)痕選層信號可以搜使電梯在未完淚成辜4只樓向上的運動沈之前定下行方悅向。揭6.松漏自動運行時啟邪動加速和穩(wěn)定即運行環(huán)節(jié)靠帳綁電梯啟動的條交件：運行方向顧已確實，門已糞關(guān)好。攻7探.祥停車制動環(huán)節(jié)掀盆奇電梯在停車制幕動之前，應(yīng)首牧先確定其停層勒信號，即確實熱要?？康臉菍硬?，應(yīng)根據(jù)電梯頌的運行方向與嘴外呼信號的位時置和轎廂內(nèi)選委層信號比較后件得出。梯形圖漢中各層的停車誠觸發(fā)信號在下率行下呼，上行舊上呼及內(nèi)選層僵信號存在時產(chǎn)濃生，這些都是驢符合前邊所談拉到的停車原則怪的。當存在觸斤發(fā)信號電梯又曾運行到當層時濾產(chǎn)生停車信號戶。停車信踏號已M10耀5誕梯形圖支路嫁中截M10磚3占、電M10斤4流動斷觸點的作夕用是為了解決摔呼梯方向與電啟梯運行方向相誘反時的停車問疏題（如二樓向仰下的外呼信號袋，使電梯從一嬸樓向上運行時板，豈M15斗1右不會被觸發(fā)，蝦至二樓位置時氧，懸靠隸M10蜜3極、堪M10費4蠢的動斷觸點齡使這M10繳5執(zhí)接通）而設(shè)置際的。而停車信雅號的消除是停蘿車時間到于，距T5紛0伐為停層時間定看時器。狡4.蟻7傳梯形圖程序認5咱.字電梯模擬調(diào)試跑及安裝竭電談梯白PLC遭雕程序應(yīng)在未帶愛載情況下模擬歌調(diào)試好，在接竭觸器等輸出狀橡態(tài)正確后，再蛋將電機接上，求模擬調(diào)試完成親后，則進行現(xiàn)惜場安裝，并進陪行運行調(diào)試，膊確定參數(shù)，完掛善程序，最后令交付運行使用冬。城5.1恨輝電梯模擬調(diào)試伏由于客觀條件攝的限制，軟硬融件開發(fā)只能在余實驗室對電梯宵程序進行模擬從調(diào)試。實際輸廈入信號及反饋湊信號用按鈕或鄭開關(guān)模擬，輸虜出不用接負載也，可達由擋PL廢C法輸出端的發(fā)光湖二極管顯示負值載狀態(tài)，模擬凳調(diào)試時，按電凈梯的運行條件感，依次設(shè)置輸褲入信號，并觀朋察輸出正確與來否，同時可通晚過編程器監(jiān)控錯內(nèi)部各點狀態(tài)姓，在輸入端接算上手動按鈕而誠在膏PLC棗漆的輸出指示燈罪上看輸出，輸層入信號完全靠玩手動來控制。瘦如按打下萬X02鳴0秀是五層樓內(nèi)呼微，如此時電梯偽不在五層，則五對應(yīng)輸出指示滑燈亮，然后依兆次通過手動來湊控制接近開關(guān)津按鈕，到第五骨層時輸出指示仁燈滅，其它層勒樓的運行模擬希調(diào)試同理。聚5.2漿昆電梯安裝調(diào)試暴安裝調(diào)試過程刷是一個比較復(fù)鐮雜且耗時間的雖過程，首先要貧確定器件型號閑，選擇器件型存號除了要考慮貸機械設(shè)備、電庭壓、電流外，畫還要考慮經(jīng)濟賤實用及美觀問桿題鈔嚴。所有的器件服都備好后，接康下來就是安裝秩，主電路堤及錯PLC膠好都裝在控制柜蜜內(nèi)，這就要考桃慮互相干擾的楚問題，按鈕、仿指示燈或數(shù)碼睡顯示也按照同洋樣原則接線，宵所有的元器件負都按照一定的渠編號安裝好后環(huán)，確保無誤后矩，就可以調(diào)試即了，由于調(diào)試關(guān)過程中，輸入挖輸出點比較多鮮，且完成一個木動作所涉及的悟開關(guān)、按鈕、引輸出顯示也比孕較多，所以這狂里不一一說明柜，只對動作中冬一部分加以說恩明。妻(1)賀鑰單指令運行調(diào)說試乏這是一種最簡秒單的調(diào)試方法岸，檢查所設(shè)計鳴的程序在完成頂其最簡單的控紹制功能時是否績會發(fā)生錯誤。工若各種調(diào)試無賄錯誤，則再用陽復(fù)雜的方法進熔行調(diào)試。單指代令運行調(diào)試的錄具體內(nèi)容如下抱：假定電梯的塵轎廂在一樓，涂一層指示燈發(fā)穗光，此時按價下督5授樓的內(nèi)指令按鐘鈕財X02前0繡，卻5器樓內(nèi)指令顯丈示去Y02票7搶亮，電梯