六層電梯控變頻控制課程設(shè)計

摘要電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動一個可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以西門子的可編程控制器PLC對機(jī)器進(jìn)行全過程控制。而要想電梯能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行，就需要一套精準(zhǔn)的控制系統(tǒng)。電梯的控制系統(tǒng)有很多種類，常見的有微機(jī)控制和PLC控制。研究目的是實(shí)現(xiàn)PLC對實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)的控制，拖動系統(tǒng)采用通用變頻器實(shí)現(xiàn)對雙速三相異步電動機(jī)的控制。關(guān)鍵詞電梯；控制系統(tǒng)；變頻器；PLC目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1 概述 1\o"CurrentDocument"1.1電梯的概述 11.1.1電梯的概念 11.1.2電梯的分類 1\o"CurrentDocument"1.12電梯的工作原理 2\o"CurrentDocument"2 電梯變頻調(diào)速控制系統(tǒng) 42.1 變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行原理 4\o"CurrentDocument"2.2 變頻器 42.2.1變頻調(diào)速原理 42.2.2變頻器組成、工作原理及其分類 4\o"CurrentDocument"3 電梯電氣控制系統(tǒng) 7\o"CurrentDocument"3.1 PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 7\o"CurrentDocument"3.1.1PLC定義及其特點(diǎn) 73.1.2PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 8\o"CurrentDocument"3.2 PLC的選擇 8\o"CurrentDocument"3.2.1PLC機(jī)型的選擇 9\o"CurrentDocument"3.3 電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案 9\o"CurrentDocument"3.3.1PLC的I/O地址分配： 93.3.2PLC控制程序的編制方法 10\o"CurrentDocument"3.4 電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 11\o"CurrentDocument"3.5電梯模型PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成，運(yùn)行原理 16\o"CurrentDocument"總結(jié) 17\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 18\o"CurrentDocument"附錄 191概述1.1電梯的概述1.1.1電梯的概念電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間的固定式升降設(shè)備。廣義的電梯概念包括載人（貨）電梯、自動扶梯、自動人行道等，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)動的梯級（踏步），進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人或者貨物的機(jī)電設(shè)備。狹義的電梯是指服務(wù)于規(guī)定樓層、有轎廂的垂直升降設(shè)備，不包括自動扶梯、自動人行道。自動扶梯是帶有循環(huán)運(yùn)行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動人行道是帶有循環(huán)運(yùn)行式走道，用于水平或微傾斜的輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。1.1.2電梯的分類按用途分類：乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯、服務(wù)電梯、住宅電梯、特種電梯。按驅(qū)動方式類：交流電梯，直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯、直線電機(jī)驅(qū)動的電梯。按速度分類：低速電梯（速度不大于1.75m/s）中速電梯（速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s）高速電梯（速度大于2.5m/s小于或等于6m/s）超高速電梯（速度大于6m/s）按有無減速器分類：有減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s以下的電梯無減速器的電梯：常用于梯速為2.0m/s以上的電梯按有無司機(jī)分類：有司機(jī)電梯、無司機(jī)電梯、有/無司機(jī)電梯。按控制方式分類：手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯、微機(jī)控制電梯。1.12電梯的工作原理一部電梯主要由轎廂、配重、曳引機(jī)、控制柜/箱、導(dǎo)軌等主要部件組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。各站的廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。電梯的運(yùn)行工作情況和汽車有共同之處，而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個指令信號，電梯就能自動關(guān)門、定向、起動、在預(yù)定的層站平層?？块_門。對于自動化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個以上的指令信號，電梯便能依次起動和停靠，依次完成全部指令任務(wù)。盡管電梯和汽車在運(yùn)算工作過程中有許多不同的地方，但仍有許多共同之處其中乘客電梯的運(yùn)行工作情況類似公共汽車，在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間往返運(yùn)行，在運(yùn)行方向前方的停靠站上有順向的指令信號時，電梯到站能自動平層?？块_門接乘客。而載貨電梯的運(yùn)行工作情況則類似卡車，執(zhí)行任務(wù)為一次性的，司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行時一般一次只能下達(dá)一個指令任務(wù)，當(dāng)一個指令任務(wù)完成后才能再下達(dá)另一個指令任務(wù)。在執(zhí)行任務(wù)的過程中，從一個層站出發(fā)到另一個層站時，假若中間層站出現(xiàn)順向指令信號，一般都不能自動?？?，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。本設(shè)計主要研究六層六站的電梯控制系統(tǒng)，分述其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計過程設(shè)計程序要求完成電梯控制系統(tǒng)主要達(dá)到以下要求：1.電動機(jī)額定功率為7.5kW的3相異步電動機(jī)：額定電壓400VAC；額定電流15.3A，額定功率7.5kW,額定轉(zhuǎn)速1455r/min；額定功率因數(shù)0.82,額定效率0.9。采用兩個固定頻率，50HZ對應(yīng)lm/s速度，6HZ的速度用于減速停車。起動和制動斜坡積分時間設(shè)定為3秒，其中含有0.7秒的平滑積分時間變頻器采用遠(yuǎn)方控制方式。變頻器的運(yùn)行狀態(tài)指示（如運(yùn)行、停止、過流、低壓等）。變頻器的報警處理。2電梯變頻調(diào)速控制系統(tǒng)變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行原理電力電網(wǎng)送來的380V動力電源變?yōu)榭煽氐闹绷麟姡?jīng)變頻器轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)的頻率可變的變頻變壓三相正弦交流電，驅(qū)動電動機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行。若配置交流變頻曳引機(jī)效果更佳，成本亦低。當(dāng)電梯檢修時，PLC向變頻器發(fā)出方向和檢修運(yùn)行信號，系統(tǒng)按預(yù)先編好的速度指令使電梯轎廂作上、下慢速運(yùn)行。變頻器內(nèi)部帶電流反饋和速度反饋。電梯的速度總是跟隨理想曲線的變化而變化的。變頻器2.2.1變頻調(diào)速原理由電機(jī)學(xué)原理可知三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可由下式表示：n=60fp1—s(2.1)式中：f為電機(jī)的電源頻率，p為電動機(jī)定子繞組的極對數(shù)，s為轉(zhuǎn)差率從上式可看出，在極對數(shù)P和轉(zhuǎn)差率不變的情況下，轉(zhuǎn)速n與電機(jī)電源的頻率f成正比，改變電動機(jī)的頻率f就可以改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)電梯的零速起動。2.2.2變頻器組成、工作原理及其分類變頻器組成及工作原理變頻器通常由主電路、控制電路和保護(hù)電路組成。主電路如圖2.1所示。主電路包括整流器、逆變器和中間直流環(huán)節(jié)。圖2.1變頻器主電路圖其整流電路采用的是不可控的二極管整流電路，而變頻器的輸出頻率和輸出電壓均由逆變器按PWM方式來完成。利用參考電壓波與載頻三角波互相比較來決定開關(guān)器件的導(dǎo)通時間，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)壓。逆變器又稱負(fù)載變流器，最常見的結(jié)構(gòu)形式是利用6個半導(dǎo)體主開關(guān)器件組成的三相橋式逆變電路。有規(guī)律的控制逆變器中的主開關(guān)器件的通與斷，可以得到任意頻率的三相交流電輸出。中間直流環(huán)節(jié)。由于逆變器的負(fù)載是異步電動機(jī)，屬于感性負(fù)載，故在中間直流環(huán)節(jié)和電動機(jī)之間總會有無功功率的交換。此無功功率要靠中間直流環(huán)節(jié)的儲能元件(電容或電抗)來緩沖，故又稱中間直流環(huán)節(jié)為中間直流儲能環(huán)節(jié)。變頻器的類型按電源的性質(zhì)來分：電壓型變頻器，電流型變頻器按輸出電壓調(diào)節(jié)方式分：PAM方式，PWM方式，高載波變頻率PWM方式按控制方式分：U/f控制，轉(zhuǎn)差頻率控制，矢量控制按電壓等級分：低壓變頻器，高壓大容量變頻器按用途分：通用變頻器，高性能專用變頻器，高頻變頻器，小型變頻器選擇MM420變頻器進(jìn)行控制。變頻器與PLC采用USS通訊方式，通過速度反饋構(gòu)成閉環(huán)實(shí)現(xiàn)電梯的無級調(diào)速及準(zhǔn)確定位。對變頻器按要求所給電機(jī)參數(shù)進(jìn)行快速調(diào)試，快速調(diào)試后對變頻器進(jìn)行其他參數(shù)。

變頻器快速調(diào)試設(shè)置如下表：表2.1變頻器設(shè)置名稱參數(shù)名稱參數(shù)P00101P07005P01000P10005P0304400P108030P030515.3P108250P03077.5P11203P031050P11213P03111455P39001設(shè)置以上參數(shù)的方法，詳見變頻器使用手冊。其它參數(shù)根據(jù)控制方式參考手冊設(shè)置。3電梯電氣控制系統(tǒng)3.1PLC及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)3.1.1PLC定義及其特點(diǎn)PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計算機(jī)控制方式PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)?？煽啃?對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。1） PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。2） PLC采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進(jìn)行設(shè)計，例如，冗余設(shè)計，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF,降低了MTTR,使可靠性提高。3） PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯誤。4） PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置，它具有比通用計算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言，編程出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計的硬件使可靠性大大提高。5） 在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對電源的斷電保護(hù);對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。6） PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡化編程語言等。易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面:1） 操作方便對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC,編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。2） 編程方便PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語言時，十分有助于編程人員的編程。3） 維修方便PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：1） 編程的靈活性。PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。2） 擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。3） 操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。3.1.2PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)在電梯控制中采用了PLC,用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制，可靠性大大提高。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。PLC可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。更改控制方案時不需改動硬件接線。3.2PLC的選擇PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。哪些信號需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)分析。輸入輸出點(diǎn)的確定是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案。3.2.1PLC機(jī)型的選擇PLC選擇的依據(jù)主要決定于由兩個方面：一是I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶存儲器的容量。I/O點(diǎn)數(shù)的估算根據(jù)被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)，并考慮到今后調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)加上10%?15%的備用量。用戶存儲器容量的估算用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素（如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等）有關(guān)。根據(jù)自己所設(shè)計的為六層的電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有32個輸入點(diǎn)，28個輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，同時留有20%的裕量，綜合考慮后，選擇西門子S7-200.電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計方案的確定對于電梯電氣控制系統(tǒng)整體軟件設(shè)計起著至關(guān)重要的作用，這也是電梯電氣控制系統(tǒng)的一個主貫穿線，它主要包括以下幾個部分。3.3.1PLC的I/O地址分配：根據(jù)本設(shè)計中的電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的控制功能和其實(shí)際的操作工藝過程，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。

表3.1PLC的I/O表PLC輸入PLC輸出高速計數(shù)器輸入A10.6底層內(nèi)呼指示燈Q3.0高速計數(shù)器輸入B10.7一層內(nèi)呼指示Q3.1底層內(nèi)呼按鈕13.0二層內(nèi)呼指示Q3.2一層內(nèi)呼按鈕I3..1三層內(nèi)呼指示Q3.3二層內(nèi)呼按鈕I3.2四層內(nèi)呼指示Q3.4三層內(nèi)呼按鈕I3.3五層內(nèi)呼指示Q3.5四層內(nèi)呼按鈕I3.4PWM輸出Q0.1五層內(nèi)呼按鈕I3.5開門驅(qū)動Q0.4轎廂開門按鈕I3.6關(guān)門驅(qū)動Q0.3轎廂關(guān)門按鈕I3.7底層向上指示Q1.6底層外呼上11.5一層下指示Q1.5一層外呼下11.4一層上指示Q1.4一層外呼上I1.3二層下指示Q1.3二層外呼下I1.2二層上指示Q1.2二層外呼上I1.1三層下指示Q1.1三層外呼下I1.0三層上扌旨示Q1.0三層外呼上I0.5四層下指示Q0.7四層外呼下I0.4四層上指示Q0.6四層外呼上I0.3五層下指示Q0.5五層外呼下10.2電梯上行驅(qū)動Q0.2下基準(zhǔn)位限位I1.6電梯下行驅(qū)動Q0.0下極限位限位I1.7電梯上行指示Q2.5上基準(zhǔn)位限位I0.1電梯下行指示Q2.4上極限位限位I3.7顯示驅(qū)動AQ2.0開門限位開關(guān)I2.7顯示驅(qū)動BQ2.1關(guān)門限位開關(guān)I2.6顯示驅(qū)動CQ2.2轎廂安全開關(guān)I0.0顯示驅(qū)動DQ2.3手動控制開關(guān)I2.0手動開門按鈕I2.1手動關(guān)門按鈕I2.2手動上行按鈕I2.3手動下行按鈕I2.4緊急停車按鈕I2.53.3.2PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖的編制采用模塊化設(shè)計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。如：層樓繼電器回路、召喚信號的登記與清除、內(nèi)選信號指令登記與清除、開關(guān)門、運(yùn)行方向的選擇等。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系，且編程時要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。3.4電梯電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計電梯的整體運(yùn)行過程：當(dāng)乘客進(jìn)入轎廂后，由乘客根據(jù)欲前往的層站，逐一按下相應(yīng)層站的選層按鈕，便完成了運(yùn)行指令的預(yù)先登記，電梯便自動決定運(yùn)行方向。再按啟動按鈕，電梯自動關(guān)門，當(dāng)門完全關(guān)閉后，門鎖微動開關(guān)閉合，使門鎖繼電器吸合，電梯開始啟動、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。當(dāng)電梯到達(dá)欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位置時，由井道內(nèi)的行程開關(guān)向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)換信號，電梯便自動減速準(zhǔn)備?？?。當(dāng)轎廂進(jìn)入到平層區(qū)（即停靠層站上方或下方的一段有限距離）時，井道平層傳感器動作，發(fā)出平層信號控制轎廂準(zhǔn)確平層，并自動取消，自動開門。對某類電梯，如果在平層時平層精度超過標(biāo)準(zhǔn)要求，則電梯進(jìn)行校正運(yùn)行，電梯以最低的速度慢行到準(zhǔn)確平行位。如果繼續(xù)平向運(yùn)行，司機(jī)只需按下啟動按鈕，電梯便按預(yù)先登記的樓層，按序逐一自動停靠，自動開門。在電梯運(yùn)行過程中，如果廳外有人按下廳門召喚電鈕，只要此時的召喚申請乘梯方向符合此時電梯的運(yùn)行方向，則電梯能被順向截停。當(dāng)同向登記指揮都已被執(zhí)行以后，電梯便自動換向運(yùn)行，執(zhí)行另一方向的運(yùn)行登記指令。如果電梯在某一層站關(guān)門時，有人或物碰觸了門安全觸板，或被非接觸式的光電式、電子式裝置檢測到關(guān)門障礙時，電梯便停止關(guān)門并立即轉(zhuǎn)為開門。如果欲乘電梯的乘客正逢電梯關(guān)門時，可按下外上、下召喚按鈕中與電梯欲行方向相同的一個按鈕，電梯便立即開門，這種操作，用于為本層開門。如果由于乘客過多而超載，則電梯超載檢測裝置發(fā)出超載信號，阻止電梯啟動并開門，直到滿足限載要求，電梯方能恢復(fù)正常運(yùn)行。如果停層時間到，便自動關(guān)門啟動、加速，直至穩(wěn)速運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，可根據(jù)各樓層廳外召喚信號，對符合運(yùn)行方向的召喚信號，將逐一應(yīng)答，自動?？?，自動開門。在完成同向全部登記以后，如有反向廳外召喚信號，則電梯自動換向運(yùn)行，應(yīng)答反向廳外召喚信號。如果沒有召喚信號時，電梯便自動關(guān)門停機(jī)，或自動駛回基站待命。如果某一樓層再有召喚信號，電梯便自動啟動前往應(yīng)召。部分控制梯形圖如下SlvO.C同胡8I定位効一復(fù)I上行保護(hù)SlvO.C同胡8I定位効一復(fù)I上行保護(hù)上基唯鏈限位 電襪上行呃動TI (R)1手動控吿儲關(guān) 上電魚位T/I 1/卜斫處樓層數(shù) 樓層定位—I<>'I~~j—C:)電梯上行驅(qū)動￡卩上基唯儻隈應(yīng)電缽上行菊動T，I C:)輝定位—I卜5n.a手動胃下爾2科ta4SM9.Q5n.