2023年激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研分析報(bào)告

2023年激光雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)調(diào)研分析報(bào)告匯報(bào)人：楊凡靖匯報(bào)時(shí)間：2022-12-22CONTENT03/04/市場(chǎng)環(huán)境分析行業(yè)現(xiàn)狀分析01/02/市場(chǎng)背景目錄Contents05/行業(yè)發(fā)展格局趨勢(shì)市場(chǎng)背景1行業(yè)定義雷達(dá)又被稱(chēng)為“無(wú)線(xiàn)電定位”。雷達(dá)是利用電磁波探測(cè)目標(biāo)的電子設(shè)備。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)是常用的三種雷達(dá)，三種雷達(dá)技術(shù)各具優(yōu)劣，未來(lái)激光雷達(dá)將成為自動(dòng)駕駛核心傳感器。激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)測(cè)量周?chē)h(huán)境物體的距離和方位的方法。激光雷達(dá)誕生于1960年，起初用于科研及測(cè)繪項(xiàng)目，全球首個(gè)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)在2017年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)精密且復(fù)雜，主要由激光系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信號(hào)處理單元和掃描模塊四大核心組件構(gòu)成。激光器以脈沖的方式點(diǎn)亮發(fā)射激光，照射到障礙物后對(duì)物體進(jìn)行3D掃描，反射光線(xiàn)經(jīng)由鏡頭組匯聚到接收器上。信號(hào)處理單元負(fù)責(zé)控制激光器的發(fā)射，并將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)，最后進(jìn)入主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理和計(jì)算。什么是激光雷達(dá)？發(fā)展歷程2000年代-2010年代早期高線(xiàn)數(shù)激光雷達(dá)開(kāi)始用于無(wú)人駕駛的避障和導(dǎo)航，其市場(chǎng)主要是國(guó)外廠(chǎng)商。激光雷達(dá)商業(yè)化技術(shù)起步,單線(xiàn)掃描式激光雷達(dá)出現(xiàn)。1980年代-1990年代市場(chǎng)發(fā)展迅速,產(chǎn)品性能持續(xù)優(yōu)化，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)拓展。激光雷達(dá)技術(shù)朝向芯片化、陣列化發(fā)展。境外激光雷達(dá)公司迎來(lái)上市熱潮，同時(shí)有巨頭公司加入激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。2019年至今國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠(chǎng)商入局，技術(shù)永平趕超國(guó)外廠(chǎng)商。激光雷達(dá)技術(shù)方案呈現(xiàn)多樣化發(fā)展趨勢(shì)。2016年-2018年行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游產(chǎn)業(yè)鏈上游行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，激光雷達(dá)上游主要為發(fā)射、接收、掃描、信息處理相關(guān)的零部件，其中光電探測(cè)器、FPGA芯片、模擬芯片等均被海外壟斷，激光器、光學(xué)器件國(guó)內(nèi)已有部分企業(yè)可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代；中游激光雷達(dá)廠(chǎng)商的技術(shù)路線(xiàn)百家爭(zhēng)鳴。以出貨量作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，截至2021年12月，據(jù)汽車(chē)之心、高工智能汽車(chē)，全球龍頭Velodyne在各領(lǐng)域激光雷達(dá)合計(jì)出貨量約6.2萬(wàn)臺(tái)，與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)禾賽科技累積交付量破萬(wàn)，處于領(lǐng)先地位；下游應(yīng)用領(lǐng)域主要為ADAS、高階智能駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機(jī)&機(jī)器人等。發(fā)射、接收、掃描、信息處理相關(guān)的零部件機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)、混合固態(tài)激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)ADAS、高階智能駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人機(jī)&機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析激光雷達(dá)行業(yè)上游龍頭企業(yè)已開(kāi)始對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行延伸，逐漸進(jìn)軍原材料生產(chǎn)領(lǐng)域，以規(guī)避高額進(jìn)口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴隨著上游原料生產(chǎn)企業(yè)的重組進(jìn)程加快以及中國(guó)市場(chǎng)參與者技術(shù)水平的提高，激光雷達(dá)行業(yè)上游原材料供應(yīng)有望朝著專(zhuān)業(yè)化和規(guī)?；姆较蚶^續(xù)發(fā)展，逐漸搶奪外資企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的話(huà)語(yǔ)權(quán)。上游A中游B下游C產(chǎn)業(yè)鏈中游分析激光雷達(dá)行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對(duì)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠(chǎng)商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格主要受市場(chǎng)供求關(guān)系的影響。由于激光雷達(dá)企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價(jià)格波動(dòng)不會(huì)對(duì)企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。上游A中游B下游C產(chǎn)業(yè)鏈下游分析激光雷達(dá)行業(yè)下游企業(yè)市場(chǎng)空間廣闊、銷(xiāo)售范圍廣、用戶(hù)分散、單批數(shù)量少、銷(xiāo)售單價(jià)高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升，中國(guó)行業(yè)產(chǎn)品種類(lèi)進(jìn)一步豐富，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加，個(gè)性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。上游A中游B下游C市場(chǎng)環(huán)境2行業(yè)政策環(huán)境1國(guó)務(wù)院國(guó)務(wù)院國(guó)務(wù)院推動(dòng)車(chē)載激光雷達(dá)激光芯片的本地化生產(chǎn)，有助于降低激光雷達(dá)成本支持激光器產(chǎn)業(yè)相關(guān)人才的培養(yǎng)，為激光雷達(dá)關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化添磚加瓦年掌握關(guān)鍵技術(shù)的目標(biāo)推動(dòng)了車(chē)載激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步《中國(guó)制造2025》《“十三五”先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域科技創(chuàng)新專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》《“十三五”國(guó)家基礎(chǔ)研究專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》行業(yè)政策環(huán)境2路測(cè)政策推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)檢驗(yàn)自身產(chǎn)品,走向高質(zhì)量發(fā)展道路《關(guān)于集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)企業(yè)所得稅政策的公告》免稅優(yōu)惠政策，推動(dòng)行業(yè)國(guó)產(chǎn)化發(fā)展再度加大對(duì)行業(yè)內(nèi)企業(yè)的免稅政策優(yōu)惠力度，進(jìn)一步推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化的積極性明確提出推進(jìn)車(chē)載高精度傳感器、車(chē)規(guī)級(jí)芯片、智能操作系統(tǒng)、車(chē)載智能終端、智能計(jì)算平臺(tái)等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》免稅優(yōu)惠政策，推動(dòng)行業(yè)國(guó)產(chǎn)化發(fā)展再度加大對(duì)行業(yè)內(nèi)企業(yè)的免稅政策優(yōu)惠力度，進(jìn)一步推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化的積極性《新時(shí)期促進(jìn)集成電路產(chǎn)業(yè)和軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的若干政策》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》經(jīng)濟(jì)環(huán)境從2017-2022年以來(lái)，我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值呈現(xiàn)上漲的趨勢(shì)，同比增速處于持續(xù)正增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中2021年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值為1143670億元，同比2020年增長(zhǎng)了184%。2022年1-9月我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值為870269億元，同比增長(zhǎng)了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我國(guó)經(jīng)濟(jì)開(kāi)始逐漸復(fù)蘇，之前受疫情影響而停滯的各個(gè)行業(yè)，也開(kāi)始恢復(fù)運(yùn)行，常態(tài)化增長(zhǎng)趨勢(shì)基本形成，未來(lái)中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展必然有很大的上升空間。社會(huì)環(huán)境3社會(huì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境社會(huì)環(huán)境1社會(huì)環(huán)境2中國(guó)當(dāng)前的環(huán)境下，挑戰(zhàn)與危機(jī)并存，中國(guó)正面臨著最好的發(fā)展機(jī)遇期，在風(fēng)險(xiǎn)中尋求機(jī)遇，抓住機(jī)遇，不斷壯大自己。自改革開(kāi)放以來(lái)，政治體系日趨完善、法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展；雖在一些方面上弊端漏洞仍存，但在整體上，我國(guó)總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀(guān)環(huán)境穩(wěn)定繁榮，二十一世紀(jì)的華夏繁榮美好，對(duì)于青年人來(lái)說(shuō)，也是機(jī)遇無(wú)限的時(shí)代。改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國(guó)，一躍而上，成為GDP總量?jī)H次于美國(guó)的唯一一個(gè)發(fā)展中國(guó)家。但同時(shí)我們也應(yīng)看到其中的不足之處，最基本的問(wèn)題便是就業(yè)問(wèn)題，我國(guó)人口基數(shù)大，在改革開(kāi)放后，人才的競(jìng)爭(zhēng)更顯得尤為激烈，大學(xué)生面對(duì)畢業(yè)后的就業(yè)情況、失業(yè)人士一直困擾著我國(guó)發(fā)展過(guò)程中，對(duì)于國(guó)家來(lái)說(shuō)，促進(jìn)社會(huì)就業(yè)公平問(wèn)題需持續(xù)關(guān)注并及時(shí)解決；對(duì)于個(gè)人來(lái)說(shuō)提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。社會(huì)環(huán)境激光雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，可應(yīng)用于無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛、服務(wù)機(jī)器人和智慧城市等各個(gè)領(lǐng)域。隨著智能化技術(shù)的持續(xù)突破和升級(jí)，受無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、高級(jí)輔助駕駛中激光雷達(dá)應(yīng)用滲透率提升、以及服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng)，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將實(shí)現(xiàn)快速擴(kuò)容。行業(yè)現(xiàn)狀4市場(chǎng)規(guī)模在測(cè)繪之外，智能駕駛、工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人都是激光雷達(dá)的重要應(yīng)用場(chǎng)景。在應(yīng)用場(chǎng)景上，除了傳統(tǒng)的測(cè)繪測(cè)風(fēng)之外，無(wú)人駕駛、高級(jí)輔助駕駛等智能駕駛場(chǎng)景正在快速成長(zhǎng)。此外，工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人如AGV，其應(yīng)用包括無(wú)人配送、無(wú)人清掃、無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)、無(wú)人巡等，都是激光雷達(dá)未來(lái)重要的應(yīng)用場(chǎng)景。行業(yè)現(xiàn)狀隨著自動(dòng)駕駛的逐級(jí)演進(jìn)，傳感器的融合與冗余成為解放駕駛員雙手與雙腳并確保其安全性的關(guān)鍵所在，激光雷達(dá)將成為不可或缺的感知硬件。數(shù)據(jù)顯示，2020年全球汽車(chē)與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)17.66億美元，至2026年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)57.18億美元，2020至2026年期間年均復(fù)合增長(zhǎng)率為21%。激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)自誕生以來(lái)，緊跟底層器件的前沿發(fā)展，呈現(xiàn)出了技術(shù)水平高的突出特點(diǎn)。從在無(wú)人駕駛技術(shù)中獲得廣泛認(rèn)可的多線(xiàn)掃描激光雷達(dá)，再到技術(shù)方案不斷創(chuàng)新的固態(tài)激光雷達(dá)、FMCW激光雷達(dá)，以及近年來(lái)朝向芯片化、陣列化持續(xù)發(fā)展，激光雷達(dá)一直以來(lái)都是新興技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用的代表。行業(yè)現(xiàn)狀國(guó)外激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)起步較早，包括老牌廠(chǎng)商Velodyne、法雷奧、IBEO及后起之秀Luminar、Ouster、Innoviz等。Velodyne在2005年推出360°旋轉(zhuǎn)式64線(xiàn)激光雷達(dá)后，一躍成為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)供應(yīng)商，其產(chǎn)品被谷歌、百度等無(wú)人駕駛領(lǐng)軍企業(yè)廣泛使用，近年來(lái)也積極布局混合固態(tài)、固態(tài)激光雷達(dá)，促進(jìn)產(chǎn)品落地量產(chǎn)。2020年以來(lái)，Velodyne、Luminar等6家海外知名激光雷達(dá)公司通過(guò)SPAC合并上市，Quanergy、Cepton也正籌備上市，標(biāo)志著海外激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)有望進(jìn)入更加成熟的階段。驅(qū)動(dòng)因素政策加碼激光雷達(dá)，行業(yè)迎來(lái)發(fā)展新機(jī)遇無(wú)人駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展和普及，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大激光雷達(dá)作為無(wú)人駕駛技術(shù)重要的傳感器，是目前精度最高的，其精度能達(dá)到毫米波雷達(dá)的10倍，且比攝像頭受環(huán)境因素干擾更小。激光雷達(dá)可以運(yùn)用3D建模技術(shù)精準(zhǔn)捕捉外部環(huán)境信息，判斷駕駛環(huán)境實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，能夠提供更高的安全性。2022年，奔馳、寶馬、小鵬、理想、蔚來(lái)等多家車(chē)企旗下產(chǎn)品將搭載激光雷達(dá)交付上市，隨著該批次新能源智能車(chē)落地，將加快激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)速度。在市場(chǎng)發(fā)展中，行業(yè)企業(yè)為爭(zhēng)取競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，尤其是大中型企業(yè)，越來(lái)越重視自主研發(fā)實(shí)力，在企業(yè)科研方面投入逐年增長(zhǎng)，企業(yè)科研服務(wù)市場(chǎng)逐步打開(kāi)，未來(lái)科研用檢測(cè)試劑的服務(wù)主體趨于多元化行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)促進(jìn)行業(yè)正向發(fā)展從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，激光雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)品廣泛的運(yùn)用于醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、檢驗(yàn)學(xué)、衛(wèi)生免疫學(xué)、食品安全、農(nóng)業(yè)科學(xué)等民營(yíng)領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展國(guó)務(wù)院發(fā)布政策、十四五規(guī)劃、政府報(bào)告、領(lǐng)導(dǎo)講話(huà)等都有對(duì)激光雷達(dá)行業(yè)做了一些綱領(lǐng)性的指導(dǎo)，合理的解讀能夠?yàn)樾袠I(yè)做了好的發(fā)展指引。優(yōu)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)，長(zhǎng)期盈利，依托中國(guó)，布局全球，立足核心能力，全力獲取顯著競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)造得到廣泛認(rèn)可、深入人心的價(jià)值，通過(guò)成為“難以替代者”品牌致勝，涌現(xiàn)一批市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力突出的全球性與區(qū)域性中國(guó)品牌，以持續(xù)正現(xiàn)金流實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期盈利，這才是行業(yè)企業(yè)的發(fā)展之道。激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。近年來(lái)，激光雷達(dá)行業(yè)受到國(guó)家以及政府的高度重視和大力支持，相繼出臺(tái)多條政策助力行業(yè)加速發(fā)展。2020年11月，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》提出以新能源汽車(chē)為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體，支持企業(yè)跨界協(xié)同，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，為行業(yè)的發(fā)展提提供新機(jī)遇。行業(yè)痛點(diǎn)標(biāo)題文字質(zhì)量參差不齊行業(yè)監(jiān)管難度大政府秉承創(chuàng)新開(kāi)放的態(tài)度，支持和鼓勵(lì)科學(xué)研究創(chuàng)新，對(duì)科學(xué)研究試驗(yàn)不設(shè)置嚴(yán)格限制，因此，激光雷達(dá)行業(yè)不存在統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量主要依靠生產(chǎn)企業(yè)自主檢測(cè)，激光雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)管難度加大高端產(chǎn)品發(fā)展落后在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，仍然有較大比例的產(chǎn)品依賴(lài)于進(jìn)口渠道。此外，激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)缺乏創(chuàng)新研發(fā)能力以及仿制能力，加重下游消費(fèi)端對(duì)進(jìn)口科研用檢測(cè)試劑的依賴(lài)，不利于激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展激光雷達(dá)行業(yè)缺乏完備的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證體系，生產(chǎn)商缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性難以保證，喪失產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力全面增值服務(wù)提升產(chǎn)品質(zhì)量多元化融資渠道行業(yè)發(fā)展策略/建議單一的資金提供方角色僅能為激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，激光雷達(dá)行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重，利潤(rùn)空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的激光雷達(dá)行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專(zhuān)業(yè)咨詢(xún)服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國(guó)本土激光雷達(dá)行業(yè)龍頭企業(yè)開(kāi)始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范激光雷達(dá)行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門(mén)，對(duì)科研用激光雷達(dá)行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證激光雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：激光雷達(dá)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范激光雷達(dá)行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門(mén)，對(duì)科研用激光雷達(dá)行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證激光雷達(dá)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：激光雷達(dá)行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，激光雷達(dá)行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。3行業(yè)發(fā)展格局趨勢(shì)5行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)激光雷達(dá)按照激光器、探測(cè)器、掃描方式以及測(cè)距方式的不同可以分為多種技術(shù)路線(xiàn)。目前轉(zhuǎn)鏡式、MEMS等半固態(tài)方案的產(chǎn)品成熟度較高、易過(guò)車(chē)規(guī)，成為車(chē)企的主流選擇，長(zhǎng)期來(lái)看激光雷達(dá)將朝著小型化、高性能、低成本的純固態(tài)方案演進(jìn)。激光雷達(dá)多技術(shù)路線(xiàn)全面開(kāi)花，中國(guó)廠(chǎng)商份額占比提升車(chē)規(guī)級(jí)別激光雷達(dá)的成本較高，市場(chǎng)價(jià)格昂貴，導(dǎo)致目前裝配車(chē)載激光雷達(dá)的車(chē)輛多是中高檔車(chē)。隨著固態(tài)產(chǎn)品技術(shù)的成熟，激光雷達(dá)將受到更多主機(jī)廠(chǎng)的接納，各激光雷達(dá)廠(chǎng)商的車(chē)載商用經(jīng)驗(yàn)逐步積累，將推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展。產(chǎn)品逐步簡(jiǎn)化向單片式發(fā)展，與攝像頭硬件相結(jié)合，形成復(fù)合傳感器，進(jìn)一步提高設(shè)備性能，減少安裝數(shù)量，實(shí)現(xiàn)快速降本。技術(shù)不斷進(jìn)步，向高性能、低成本方向發(fā)展激光雷達(dá)目前主要采用激光雷達(dá)目前主要采用EEL半導(dǎo)體激光器，未來(lái)可能轉(zhuǎn)向VCSEL和光和光纖激光器。激光雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)端的激光產(chǎn)生來(lái)自于激光發(fā)射器，可以分為EEL、VCSEL和光纖激光器，EEL和VCSEL主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為905nm，光纖激光器主要發(fā)射激光波長(zhǎng)為1550nm。EEL激光器具備高發(fā)光功率密度，缺點(diǎn)是工藝復(fù)雜、成本高、產(chǎn)品易碎。光纖激光器以半導(dǎo)體激光器為主要泵浦源，通過(guò)玻璃光纖作為增益介質(zhì)，可以獲得更高功率和質(zhì)量的光束，但成本也更加高昂。因此半導(dǎo)體激光器逐漸轉(zhuǎn)向可靠性和生產(chǎn)成本都大幅改善的多結(jié)VCSEL激光器。轉(zhuǎn)向VCSEL和光和光纖激光器自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及，推動(dòng)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大激光雷達(dá)是目前精度最高的傳感器，精度達(dá)到毫米波雷達(dá)的10倍，且相比攝像頭受到的環(huán)境干擾更小，可以精準(zhǔn)地得到外界的環(huán)境信息并進(jìn)行3D建模，在對(duì)信息精度具備苛刻要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。2022年包括奔馳S、寶馬ix、蔚來(lái)ET7、小鵬G9、理想L9等多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車(chē)開(kāi)啟交付，高級(jí)別智能車(chē)的落地將加速激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)。目前，我國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)大體可分為三個(gè)競(jìng)爭(zhēng)梯隊(duì):第一梯隊(duì)為速騰