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課題二、船體型線的數(shù)值表示(二)三次樣條函數(shù)
課題二、船體型線的數(shù)值表示(二)三次樣條函數(shù)的定解條件一、概述這是我們推導(dǎo)出的三次樣條函數(shù),將其寫出普通的形式注意x的變化范圍Pi+1Pi
其實,這只是在相鄰兩壓鐵點(diǎn)之間的一段曲線函數(shù)。
而三次樣條函數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這一段,上面的函數(shù)只是其中的任意一段。
那么,任意一段函數(shù)都是三次樣條函數(shù),各個函數(shù)的區(qū)別只是在待定系數(shù)。式中不再只有四個待定系數(shù),而是有4(n-1)個。三次樣條函數(shù)的通式:
可見,要求出三次樣條函數(shù)必須確定這4(n-1)個待定系數(shù),要得到4(n-1)個獨(dú)立的方程。二、三次樣條函數(shù)的定解條件1、三次樣條函數(shù)的特點(diǎn)
三次樣條函數(shù)主要是用在飛機(jī)、汽車、船舶、建筑物和熒光屏的工程設(shè)計中,這些曲面或曲線要求連續(xù)且光順的。所以,三次樣條函數(shù)就應(yīng)該滿足連續(xù)且光順的條件。(1)通過所有的插值節(jié)點(diǎn)
可以得到n個方程插值條件(3)內(nèi)節(jié)點(diǎn)(即除去前后兩端點(diǎn))處一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)
可以得到n-2個方程(4)內(nèi)節(jié)點(diǎn)(即除去前后兩端點(diǎn))處二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)
有相同的轉(zhuǎn)角(2)內(nèi)節(jié)點(diǎn)處(即除去前后兩端點(diǎn))函數(shù)連續(xù)
可以得到n-2個方程可以得到n-2個方程有相同的彎矩總的方程個數(shù)為:n+n-2+n-2+n-2=4n-6需要的方程個數(shù)為:4n-4仍然缺少2個方程
根據(jù)三次樣條函數(shù)的特點(diǎn),所能夠找到的方程只有這么多。2、三次樣條函數(shù)的端點(diǎn)條件觀察手工放樣中的樣條
樣條的首尾端總是留有一段沒有放置壓鐵,即留有自由段。
中間的點(diǎn)左右兩端都壓鐵固定,使其有了固定的轉(zhuǎn)角和彎矩。有固定的撓度、轉(zhuǎn)角和彎矩
而兩端點(diǎn)處只有一端固定,致使其存在了不確定性,故不能確定其函數(shù)、一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)的連續(xù)性,所以才缺少了2個方程。為了補(bǔ)充這缺少的2個方程,必須人為給定端點(diǎn)的條件!邊界條件:
(1)固支條件兩端點(diǎn)固定,使其無法轉(zhuǎn)動。即確定端點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角(一階導(dǎo)數(shù))。(2)給定兩端點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)給定兩端點(diǎn)的二階導(dǎo)數(shù)值,即確定端點(diǎn)處的彎矩值。自然邊界條件
即將樣條的兩個端點(diǎn)完全放開,使其不受彎矩的作用,自由伸展。(3)拋物線條件使端點(diǎn)與其相鄰的點(diǎn)形成一拋物線
例題1
已知三次樣條函數(shù)在三型值點(diǎn)的值為在區(qū)間上,求在自然邊界條件下的三次樣條函數(shù)表達(dá)式。解:這里有三個插值點(diǎn),將插值區(qū)間分成了兩個:
設(shè)三次樣條函數(shù)的插值多項式為:
由曲線插值及函數(shù)連續(xù)條件:2n-2=4個方程由內(nèi)節(jié)點(diǎn)處一階導(dǎo)數(shù)連續(xù)得:
n-2=1個方程由內(nèi)節(jié)點(diǎn)處二階導(dǎo)數(shù)連續(xù)得:
n-2=1個方程由自然邊界條件得:2個方程聯(lián)立上述獨(dú)立的方程
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