林業(yè)綜合應(yīng)用解決方案課件

林業(yè)綜合應(yīng)用解決方案大疆林業(yè)解決方案大疆林業(yè)應(yīng)用場景大疆林業(yè)應(yīng)用概述林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析森林環(huán)境較為復(fù)雜，人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場工作人員通常會(huì)面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多0102設(shè)施裝備落后，需要研發(fā)創(chuàng)新林業(yè)應(yīng)用智能化程度低，基礎(chǔ)設(shè)施裝備落后03環(huán)境監(jiān)測對(duì)時(shí)效性要求較高生態(tài)破壞嚴(yán)重、生態(tài)災(zāi)害頻繁、生態(tài)壓力巨大04森林防火重要性不可忽視2018年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2478起，受災(zāi)面積達(dá)1.6萬公頃便攜能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè)0102智能化可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動(dòng)生成巡邏航線，能根據(jù)航線達(dá)到自動(dòng)巡邏的目的03信息實(shí)時(shí)回傳結(jié)合指揮中心，實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像，方便實(shí)時(shí)調(diào)度地面人員04面積測算獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息，可以通過后期拼圖進(jìn)行面積測量林業(yè)應(yīng)用主要訴求大疆林業(yè)應(yīng)用概述大疆林業(yè)解決方案大疆林業(yè)應(yīng)用場景飛行載荷業(yè)務(wù)平臺(tái)業(yè)務(wù)應(yīng)用視頻監(jiān)控平臺(tái)無人機(jī)應(yīng)用平臺(tái)統(tǒng)一指調(diào)平臺(tái)小型便攜無人機(jī) 多負(fù)載無人機(jī)無人機(jī)平臺(tái)可提供SDK供第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)集成可視化指揮數(shù)字化建設(shè)無人機(jī)應(yīng)用無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用方案設(shè)計(jì)基站現(xiàn)場指揮車服務(wù)器PC指揮中心手持地面站任務(wù)負(fù)載XTZ30X7X5S探照燈XT2喊話器拋投箱經(jīng)緯M200系列精靈4RTK經(jīng)緯M600Pro御2

行業(yè)版飛行平臺(tái)現(xiàn)場高清重建系統(tǒng)架構(gòu)無人機(jī)實(shí)時(shí)畫面回傳無人機(jī)無線接入無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳狀態(tài)監(jiān)控飛行狀態(tài)視頻直播數(shù)據(jù)存儲(chǔ)照片歸檔視頻存儲(chǔ)WebSDK第三方業(yè)務(wù)系統(tǒng)（森林防火系統(tǒng)/林業(yè)監(jiān)測管理系統(tǒng)等）資源管理團(tuán)隊(duì)管理設(shè)備管理航線任務(wù)自動(dòng)巡邏任務(wù)下發(fā)無人機(jī)軟件系統(tǒng)無人機(jī)地面站可見光/熱成像現(xiàn)場畫面獲取航線飛行無人機(jī)系統(tǒng)融合業(yè)務(wù)功能大疆林業(yè)應(yīng)用場景大疆林業(yè)應(yīng)用概述大疆林業(yè)解決方案林區(qū)巡護(hù)林區(qū)環(huán)境復(fù)雜現(xiàn)有解決方式存在弊端費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低山路蜿蜒及林木茂密對(duì)護(hù)林員造成了視野遮擋，地面端觀察方式視野局限大，問題點(diǎn)難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)。林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜，一些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人巡方式需要1-2天才能完成。視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護(hù)周期長等弊端，從而影響使用效果。林區(qū)巡護(hù)痛點(diǎn)林地航拍示意圖山另一面的疑似砍伐區(qū)人員/道路活動(dòng)區(qū)巡護(hù)路線林區(qū)巡邏-無人機(jī)日常巡邏①日常攜帶巡護(hù)員日常攜帶無人機(jī)按照既定路線巡邏②航線規(guī)劃根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī)劃無人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù)，覆蓋路線兩側(cè)各50米④補(bǔ)充巡查對(duì)于無法抵達(dá)的區(qū)域，巡護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充巡查③巡護(hù)記錄無人機(jī)飛行中對(duì)關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行拍照和錄像記錄⑤問題查看針對(duì)疑似問題，

通過無人機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息國家級(jí)自然保護(hù)區(qū)每半年會(huì)使用一次衛(wèi)星遙感監(jiān)測林區(qū)巡邏-無人機(jī)稽查/監(jiān)測巡邏①獲取位置信息主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān)測報(bào)告確定變化點(diǎn)位置信息②航線規(guī)劃根據(jù)坐標(biāo)信息，制定航線，抵達(dá)衛(wèi)星遙感點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測核查④數(shù)據(jù)處理根據(jù)無人機(jī)收集的相關(guān)現(xiàn)場信息，結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù)，填寫核查處理情況表③疑似位置確認(rèn)通過無人機(jī)GPS信息，記錄確認(rèn)核查點(diǎn)的經(jīng)緯度，通過無人機(jī)拍攝的典型現(xiàn)場圖片，記錄目標(biāo)區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息根據(jù)煙霧判斷森林火災(zāi)情況比對(duì)記錄有無違法擴(kuò)張占地查看亂砍濫伐監(jiān)測動(dòng)物遷徙變化林區(qū)生產(chǎn)用火監(jiān)燒/余火排查實(shí)景測繪/制作沙盤林區(qū)巡邏-無人機(jī)林業(yè)巡護(hù)典型場景實(shí)例總結(jié)：相比于傳統(tǒng)人巡方式，使用無人機(jī)輔助可提高巡邏面積，大幅提高巡查效率。通過高空視角，也可對(duì)傳統(tǒng)巡山的死角進(jìn)行排查，使毀壞森林資源的行為無所遁形。復(fù)雜環(huán)境巡邏林區(qū)環(huán)境適應(yīng)林區(qū)巡護(hù)方法突發(fā)情況巡查2000畝/10分鐘2000畝/5-12小時(shí)高空視角，

高清變焦鏡頭，熱成像鏡頭高空直線飛行查看，

耗時(shí)約十分鐘上山通過瞭望塔查看情況，耗時(shí)約四五十分鐘地面行走，

部分地區(qū)難以抵達(dá)空中飛行巡邏，

受地形變化影響較小地面視角，望遠(yuǎn)鏡，照相機(jī)林區(qū)巡邏-無人機(jī)巡護(hù)價(jià)值推薦無人機(jī)配置：便攜無人機(jī)御2行業(yè)版森林巡護(hù)特點(diǎn)體積小，重量輕1分鐘完成作業(yè)前準(zhǔn)備60秒制作全景圖照片自帶時(shí)間和GPS水印可選擇熱成像巡護(hù)無人機(jī)推薦配置林區(qū)復(fù)雜環(huán)境起飛推薦無人機(jī)配置：中型無人機(jī)經(jīng)緯M200

V2

系列森林巡護(hù)特點(diǎn)續(xù)航最長38分鐘可攜帶多種負(fù)載防中雨，抗6級(jí)風(fēng)林區(qū)環(huán)境抗干擾強(qiáng)巡護(hù)無人機(jī)推薦配置林區(qū)多種場景應(yīng)用推薦云臺(tái)特點(diǎn)：熱紅外相機(jī)禪思XT2森林巡護(hù)特點(diǎn)在夜間清晰顯現(xiàn)目標(biāo)實(shí)時(shí)鎖定高溫位置可見光、雙光融合技術(shù)等溫線設(shè)置，滿足不同場景巡護(hù)無人機(jī)推薦配置熱成像監(jiān)測亞洲象活動(dòng)熱紅外相機(jī)林業(yè)應(yīng)用演示禪思XT2熱成像相機(jī)通過熱量變化追蹤目標(biāo)可清晰顯示環(huán)境情況，不受光線影響禪思Z30高清可見光相機(jī)不利于夜間使用只能根據(jù)光線變化判斷熱紅外相機(jī)林業(yè)應(yīng)用演示熱成像用于動(dòng)物保護(hù)可清晰分辨動(dòng)物外形滿足應(yīng)用需求，無人機(jī)不會(huì)影響動(dòng)物正?；顒?dòng)案例背景：橋北林業(yè)局管轄的林區(qū)是延安市面積最大的國有林區(qū)，也是國家重點(diǎn)生態(tài)功能區(qū)和我省生態(tài)環(huán)境建設(shè)的重點(diǎn)區(qū)域，轄區(qū)總面積454萬畝，森林覆蓋率達(dá)77%，被譽(yù)為黃土高原上的“綠色明珠”和陜西的“一葉肺”。如何守護(hù)好黃土高原這片難得的天然林，是橋北人一直積極探索的課題。橋北林業(yè)局林區(qū)巡查典型挑戰(zhàn)：一些偏遠(yuǎn)的、護(hù)林員徒步無法到達(dá)的陡峭山崖等地段缺乏有效管護(hù)手段林區(qū)管護(hù)整體存在面積大、管護(hù)力量薄弱、體制僵化、手段滯后等問題一旦發(fā)現(xiàn)火情，傳統(tǒng)方式查看火情大小需要耗費(fèi)至少四五十分鐘橋北林業(yè)局工作人員正使用巡查林區(qū)無人機(jī)助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)橋北林業(yè)局無人機(jī)應(yīng)用方式：重點(diǎn)區(qū)域無人機(jī)日常巡查森林防火無人機(jī)應(yīng)急預(yù)案日常巡邏問題取證整改監(jiān)督護(hù)林員攜帶無人機(jī)進(jìn)行林區(qū)日常巡邏工作無人機(jī)針對(duì)亂砍濫伐等疑似問題進(jìn)行拍照錄像并記錄表格上報(bào)護(hù)林員后續(xù)使用無人機(jī)查看監(jiān)督，確保問題整改電子沙盤決策指揮無人機(jī)為前線指揮提供火場視頻資料無人機(jī)為指揮部提供電子沙盤作為參考根據(jù)無人機(jī)信息實(shí)時(shí)調(diào)度防火滅火策略火場偵查無人機(jī)助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)效果：無人機(jī)高空查看藏匿在樹林中的嫌疑人員無人機(jī)通過拍照比對(duì)查看林區(qū)占地不同時(shí)期的變化無人機(jī)助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)橋北林業(yè)局無人機(jī)智慧林業(yè)建設(shè)：智慧林業(yè)建設(shè)將無人機(jī)、視頻監(jiān)控等現(xiàn)代科技手段運(yùn)用到森林資源管護(hù)中。通過建立“大面積視頻監(jiān)控、重點(diǎn)區(qū)域無人機(jī)查看、事發(fā)地段稽查隊(duì)快速處置、日常工作派遣責(zé)任制管理、易發(fā)案點(diǎn)抓拍儀死看死守、工作情景微信愉快拍發(fā)”的立體式、精細(xì)化森林資源管理模式提升森林生態(tài)管理。橋北林業(yè)局配備16架、巡護(hù)車輛13臺(tái)，組建稽查隊(duì)19支、無人機(jī)巡護(hù)中隊(duì)13支以用于管理下設(shè)的9個(gè)國有生態(tài)林場及4個(gè)自然保護(hù)區(qū)保護(hù)站。無人機(jī)畫面可接入森林資源視頻監(jiān)控中心平臺(tái)，打造空地一體化監(jiān)測無人機(jī)助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)，無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用價(jià)值：原先護(hù)林員騎摩托車和步行兩三天才能完成的巡護(hù)任務(wù)用無人機(jī)10分鐘就能完成。無人機(jī)可在幾分鐘時(shí)間準(zhǔn)確摸清火場地形、植被、道路及山火蔓延趨勢等，為科學(xué)組織撲救提供了決策依據(jù)。自投入無人機(jī)巡查以來，橋北林業(yè)局圓滿完成了寶塔區(qū)南泥灣“4·15”、橋山林區(qū)“2·27”等森林火災(zāi)的火情查看任務(wù)。助力延安市橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)并榮獲“中國智慧林業(yè)最佳實(shí)踐案例50強(qiáng)”橋北林業(yè)局榮獲國家林業(yè)局（現(xiàn)國家林業(yè)與草原局）“中國智慧林業(yè)最佳實(shí)踐案例50強(qiáng)”無人機(jī)助力橋北林業(yè)局智慧林業(yè)建設(shè)森林防火防火任務(wù)壓力大滅火效率可提高火情偵查耗時(shí)長防火季、清明節(jié)等關(guān)鍵時(shí)期易發(fā)生火災(zāi)，對(duì)工作人員巡護(hù)，預(yù)防要求高。林區(qū)環(huán)境復(fù)雜，傳統(tǒng)方式需要通過瞭望塔等方式進(jìn)行偵查定位。耗時(shí)長，準(zhǔn)確性低。滅火過程中缺乏有效全局監(jiān)控手段，從而影響滅火效率且存在工作安全隱患。森林防火痛點(diǎn)利用無人機(jī)獲得高空視角，協(xié)助撲救無人機(jī)方式無人機(jī)方案無人機(jī)提供高空視角協(xié)助滅火無人機(jī)進(jìn)行森林防火巡邏經(jīng)緯M210

V2無人機(jī)（搭載禪思Z30和XT2）雙云臺(tái)IP43防護(hù)等級(jí)搭載熱成像相機(jī)30倍光學(xué)變焦森林防火快速定位火點(diǎn)快速確定火情救護(hù)搜救協(xié)作為消防部隊(duì)提供最佳撤離路徑無人機(jī)森林防火流程推薦無人機(jī)配置：中型無人機(jī)經(jīng)緯M200

V2

系列森林防火特點(diǎn)：續(xù)航最長38分鐘搭配熱成像尋找火點(diǎn)支持畫面實(shí)時(shí)回傳直播林區(qū)環(huán)境抗干擾強(qiáng)森林防火無人機(jī)推薦配置林區(qū)多種場景應(yīng)用案例背景：2018年3月份濟(jì)寧市泗水縣發(fā)生山火災(zāi)害，接到衛(wèi)片火情通知后，泗水縣林業(yè)局派出無人機(jī)對(duì)火災(zāi)地區(qū)進(jìn)行偵查，判斷火情；并協(xié)助從高空查看火勢情況，及時(shí)調(diào)度消防人員進(jìn)行撲救工作。項(xiàng)目難點(diǎn)：山區(qū)道路崎嶇，地形復(fù)雜，傳統(tǒng)地面方式抵達(dá)火災(zāi)區(qū)域時(shí)間較長。林區(qū)道路崎嶇、地形復(fù)雜，依靠民警進(jìn)行地面巡邏效率較低。無人機(jī)高空查看火勢情況泗水縣森林防火撲救。。無人機(jī)解決方案：DJI

經(jīng)緯M600

Pro禪思Z30高清變焦相機(jī)無人機(jī)專用喊話器無人機(jī)森林防火內(nèi)容：① 快速抵達(dá)現(xiàn)場，查看火情并實(shí)時(shí)回傳給指揮中心② 通過高倍變焦云臺(tái)觀察細(xì)節(jié)，覆蓋地面視角盲區(qū)③ 實(shí)時(shí)監(jiān)測火勢走向，通過喊話器協(xié)助調(diào)度消防人員工作。無人機(jī)解決方案價(jià)值：無人機(jī)快速抵達(dá)現(xiàn)場，為決策提爭取寶貴時(shí)間無人機(jī)提供高空視角，形成三維立體監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控火勢走向，提高滅火效率，保障消防人員安全高倍變焦相機(jī)查看火情泗水縣森林防火撲救林地調(diào)查傳統(tǒng)設(shè)備效率低信息獲取不全面林地調(diào)查耗時(shí)長手持GPS定位等傳統(tǒng)設(shè)備可擴(kuò)展性低，功能單一。實(shí)際操作效率低?，F(xiàn)場調(diào)查工作量大，爬山涉水困難多、強(qiáng)度高。調(diào)查周期要求短，數(shù)據(jù)要求更精細(xì)。僅依靠傳統(tǒng)地面方式存在無法快速、全面、直觀、準(zhǔn)確地獲取目標(biāo)及周邊關(guān)系信息。林地調(diào)查痛點(diǎn)林地調(diào)查及時(shí)掌握林地面積數(shù)據(jù)，宏觀上掌握森林資源的現(xiàn)狀和變化無人機(jī)方式精靈4

Phantom

RTK便攜易用性價(jià)比高可以采集樣本顏色、紋理無人機(jī)方案高清航拍判斷林地邊界無人機(jī)航拍二維正射影像大疆智圖航線規(guī)劃實(shí)時(shí)建圖二維/三維高清重建灌木林地非灌木林地林地調(diào)查林業(yè)資源調(diào)查工作流規(guī)劃飛行航線測繪航拍采集高清圖像拍攝后期深度統(tǒng)計(jì)分析林地調(diào)查無人機(jī)推薦配置推薦無人機(jī)配置：航測無人機(jī)精靈4

RTK林權(quán)調(diào)查特點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃航測飛行任務(wù)厘米級(jí)定位精度輕便可背包攜帶兩千萬像素機(jī)械快門鏡頭高清二維正射影像林地調(diào)查無人機(jī)推薦配置推薦軟件配置：大疆智圖大疆智圖林權(quán)調(diào)查特點(diǎn)無人機(jī)航測任務(wù)規(guī)劃高效率實(shí)時(shí)二維/三維建模支持二維/三維高精度重建模型支持GIS數(shù)據(jù)處理無人機(jī)自動(dòng)航測路線規(guī)劃林地調(diào)查無人機(jī)推薦配置實(shí)時(shí)二維建模高精度二維模型可用軟件直接在模型上計(jì)算距離，面積等信息實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云建模邊飛邊出圖，大幅提升三維建模效率快速獲取現(xiàn)場立體模型，掌握關(guān)鍵信息無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)效果：局部三維實(shí)景設(shè)計(jì)規(guī)劃無人機(jī)通過拍照比對(duì)查看林區(qū)占地不同時(shí)期的變化無人機(jī)林業(yè)航測應(yīng)用無人機(jī)林業(yè)航測應(yīng)用-病蟲害統(tǒng)計(jì)通過無人機(jī)發(fā)現(xiàn)林業(yè)病蟲害問題并統(tǒng)計(jì)面積信息無人機(jī)林業(yè)航測應(yīng)用-病蟲害督查通過無人機(jī)發(fā)現(xiàn)林業(yè)病蟲害問題并統(tǒng)計(jì)面積信息無人機(jī)林權(quán)林地調(diào)查工作案例背景：西雙版納國家級(jí)自然保護(hù)區(qū)勐侖管護(hù)所針對(duì)保護(hù)區(qū)資源管護(hù)需求，利用無人機(jī)技術(shù)開展為期3個(gè)月的巡護(hù)監(jiān)測工作，基本完成石灰山片區(qū)林權(quán)林地調(diào)查工作。使用無人機(jī)航拍掃描保護(hù)區(qū)面積達(dá)122.18平方千米，拍攝高清照片8114張，合并生成正射影像47張。項(xiàng)目難點(diǎn)：山區(qū)林地范圍大。傳統(tǒng)方式調(diào)查需要十余人，效率低下。山區(qū)海拔起伏不定，幾百米的爬山工作通常需要數(shù)小時(shí)，保