組態(tài)王試驗案例

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組態(tài)王自動配料模擬系統(tǒng)

一、試驗?zāi)康?/p>

1.了解組態(tài)王軟件的基本操作及應(yīng)用。2.了解組態(tài)王監(jiān)控軟件的通信及通信方法。

3.熟悉組態(tài)王軟件的畫面制作、動畫制作及連接、腳本命令語言的編寫、變量建立及使用?4.通過建立的組態(tài)畫面與PLC試驗箱相連，操作試驗箱觀測組態(tài)畫面的變化。

二、試驗說明

該試驗分為兩部分：一是試驗箱部分、二是組態(tài)軟件監(jiān)控部分。

試驗箱部分：系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨車到位狀況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。1.初始狀態(tài)

系統(tǒng)啟動后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則中止進(jìn)料（D4滅）。電動機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。2.裝車控制

當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動M3，再經(jīng)1S后啟動M2，再經(jīng)過1S最終啟動M1，再經(jīng)過1S后才開啟出料閥（D2亮），料斗出料。

當(dāng)車裝滿時，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1中止，M2在M1中止1S后中止，M3在M2中止1S后中止，M4在M3中止1S后最終中止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，說明汽車可以開走。3.停機(jī)控制

按下中止按鈕SB2，自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運(yùn)行。組態(tài)王部分：是建立好的監(jiān)控畫面要與試驗箱的操作相對應(yīng)。

三、試驗步驟

1.在試驗箱上找到“自動配料/四節(jié)傳送帶〞按下表進(jìn)行輸入輸出接線。SB1輸入I0.0D1輸出Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1I0.1D2I0.2D3I0.3D4I0.4L1L2M1M2M3M4SB2S1SQ1SQ2PLC主機(jī)公共端接線：1L接2L接3L接M1M接2M接L+（注：此接線為低電平有效）2.用V4.0STEP7MicroWIN軟件編寫“自動配料/四節(jié)傳送帶〞的梯形圖程序，調(diào)試下載S7-200PLC中（程序見附錄I）。

3.按試驗說明的第一部分進(jìn)行調(diào)試，確認(rèn)程序及接線無誤后。開啟組態(tài)王6.53軟件，新建一個工程，然后在該工程的工程瀏覽器窗口中找到“設(shè)備〞后單擊，接著雙擊新建…→PLC→西門子→S7-200系列→PPI→下一步→輸入設(shè)備名字“自動配料〞→點擊下拉菜單項選擇擇COM1→下一步→把0改為2（此地址為PLC-200與組態(tài)王的通信地址）→下一步→下一步

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→完成。

4.在工程瀏覽器中單擊畫面→新建…→主畫面（此畫面大小及背景顏色可由個人習(xí)慣進(jìn)行修改）。在主畫面中繪制如下畫面。

注：此圖的電機(jī)、閥門、反應(yīng)器均可在組

態(tài)王工具箱的找到。在工具箱的

可繪制按鈕，選中繪制的按鈕右擊鼠標(biāo)，在字符串替換中可替換按鈕顯示的文字。其大小可選中按鈕后，在工具箱的

圖中所示管道可由工具箱中

里修改。

繪

進(jìn)行繪制，圖中小車和物料及漏料斗均可由工具箱中

制一個多邊形，最終選中小車的所有組成元素，右鍵→組合拆分→合成組合圖素。（試驗者

可由自己喜好對畫面進(jìn)行美化）

退出按鈕動畫連接為：選中按鈕雙擊→按下時→輸入EXIT（0）;注：圖中小車?yán)L制完成后使兩個小車和車上物料完全重合。5.變量的建立

例左圖：點擊新建…彈出的對話框中可在變量名中修改變量的名稱。在數(shù)據(jù)類型里選用I/O離散（可在下拉菜單里選用其他類型），在連接設(shè)備中選用新建的設(shè)備。寄放器可按接線圖進(jìn)行設(shè)定，數(shù)據(jù)類型為Bit型。讀寫屬性改為讀寫。

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6.腳本命令的建立

在工程瀏覽器中→命令語言→應(yīng)用程序命令語言→啟動時，輸入以下腳本代碼：\\\\本站點\\貨車移動=360;

在繪制好的畫面窗口下鼠標(biāo)右擊選擇“畫面屬性〞在對話框中選擇“命令語言〞中的“存在時〞輸入以下代碼：\\\\本站點\\速度=30;//貨車移動

if(\\\\本站點\\L1==1

if(\\\\本站點\\L1==1if(\\\\本站點\\貨車移動==990if(\\\\本站點\\貨車移動2==990

if(\\\\本站點\\D1==1

if(\\\\本站點\\貨車移動2==990\\\\本站點\\計數(shù)器1=0;}

if(\\\\本站點\\D1==1

if(\\\\本站點\\貨車移動==990\\\\本站點\\計數(shù)器2=0;}

//物料移動

if(\\\\本站點\\計數(shù)器==120)\\\\本站點\\計數(shù)器=0;

\\\\本站點\\計數(shù)器=\\\\本站點\\計數(shù)器+10;

if(\\\\本站點\\電機(jī)葉輪==6)//傳送帶葉輪轉(zhuǎn)動\\\\本站點\\電機(jī)葉輪=0;

\\\\本站點\\電機(jī)葉輪=\\\\本站點\\電機(jī)葉輪+1;//小車上的物料

if(\\\\本站點\\貨車移動==990

if(\\\\本站點\\貨車移動2==990//容器液面控制

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if(\\\\本站點\\S1==0)

\\\\本站點\\計數(shù)器3=\\\\本站點\\計數(shù)器3+10;if(\\\\本站點\\計數(shù)器==12)

\\\\本站點\\計數(shù)器3=\\\\本站點\\計數(shù)器3-5;

7.建立動畫連接

圖1.1圖1.2

圖1.1為電動機(jī)M4的動畫連接（電機(jī)M4為自動配料畫面中的最下方的電機(jī)）

圖1.2為M4電機(jī)對應(yīng)的傳送帶葉輪的旋轉(zhuǎn)動畫連接（其隱含動畫連接圖略，方法雙擊葉輪在彈出的動畫連接對話框中，選擇“隱含〞在表達(dá)式一欄中輸入“\\\\本站點\\M4==1〞選中顯示確定即可）

注：選中要進(jìn)行動畫連接的圖雙擊鼠標(biāo)即可彈出其動畫連接對話框。在輸入表達(dá)式時可點

→

即可選用。電機(jī)M3、M2、M1及所對應(yīng)的葉輪動畫連接與圖1.1和1.2

方法一樣，只需更改表達(dá)式即可，此處略。

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圖1.3圖1.4

圖1.3為貨車水平移動的動畫連接（圖中的距離由于電腦分辯率及繪圖大小的不同可修改）圖1.4為物料的隱含動畫連接其水平移動的動畫連接與貨車一致，如圖1.3所示。注：圖中所示為貨車1及貨車1的物料的動畫連接貨車2及貨車2的物料動畫連接與圖1.3和1.4方法一致，只需要更改表達(dá)式即可。此自動配料中貨車裝載物料為6個，在動畫連接時只需更改表達(dá)式中的數(shù)字0為1、2、3…即可。

圖1.5圖1.6圖1.5、1.6為畫面中出料的隱