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（3415大班、20061月，A班 學(xué)號 成一、填空題（30分

YsRs

Kss2as

，K＝＿＿＿＿＿＿

——

s21.6s4s200s

＿＿，和超調(diào)量p＿＿＿＿。x1trtctKnntx2tK1x1tx xtntdct Tdx4t

tdct

tct 式中rt——給定輸入信號nt——擾動量ctK1Kn,T,求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)CsRs及CsNsKn二、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)

s(s

，且初始條件為c(01,c(00（15試確定系統(tǒng)的無阻尼自然頻率n，阻尼比和超調(diào)量p=1系數(shù)的值。—————（10RR(s)ss2Y—K(s(s（20Gs ss1sK=10Bode圖(4.3所示坐標(biāo)上在Bode圖上標(biāo)出項角裕量vK（10ctsin10t 2 計算參數(shù)K，T求該系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量p和調(diào)節(jié)時間ts

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