機(jī)電傳動控制實驗

機(jī)電傳動控制實驗第1頁/共19頁實驗一電動機(jī)基本控制實驗實驗裝置機(jī)電綜合實驗裝置：D61電器控制實驗掛箱（一）

D62電器控制實驗掛箱（二）

D63電器控制實驗掛箱（三）繞線式異步電動機(jī)一臺實驗方法與步驟1、復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容；2、設(shè)計控制線路（主電路、控制電路）；3、實際連線并檢查線路；4、接上電源，運行系統(tǒng)觀察結(jié)果。實驗報告要求畫出控制線路（主電路、控制電路），寫出系統(tǒng)運行過程與結(jié)果，分析實驗過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。第2頁/共19頁實驗二電動機(jī)聯(lián)鎖自動控制實驗實驗?zāi)康?/p>

熟悉時間繼電器的工作原理及使用，掌握利用電器實現(xiàn)對多臺電動機(jī)按某種聯(lián)鎖制約關(guān)系的聯(lián)鎖控制。實驗內(nèi)容與要求

利用電器實現(xiàn)對二臺電動機(jī)的順序啟停聯(lián)鎖控制。具體控制要求為：M1啟動后延時一段時間M2自行啟動；M2啟動后，M1立即停車；M1、M2均能獨立點動。第3頁/共19頁實驗二電動機(jī)聯(lián)鎖自動控制實驗實驗裝置機(jī)電綜合實驗裝置：D61電器控制實驗掛箱（一）

D62電器控制實驗掛箱（二）

D63電器控制實驗掛箱（三）鼠籠式異步電動機(jī)二臺實驗方法與步驟1、復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容；2、設(shè)計控制線路（主電路、控制電路）；3、實際連線并檢查線路；4、接上電源，運行系統(tǒng)觀察結(jié)果。實驗報告要求畫出控制線路（主電路、控制電路），寫出系統(tǒng)運行過程與結(jié)果，分析實驗過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。第4頁/共19頁實驗三PLC基本控制實驗實驗?zāi)康睦斫釶LC基本組成、工作原理，熟悉PLC基本指令功能及編程方法，熟悉PLCI/O連接方法，掌握PLC對電動機(jī)運行控制的方法。實驗內(nèi)容與要求利用PLC實現(xiàn)實驗一或?qū)嶒灦兴蟮目刂?。實驗裝置D61繼電接觸器控制實驗掛箱（一）D62繼電接觸器控制實驗掛箱（二）D63繼電接觸器控制實驗掛箱（三）D68-1可編程控制器主機(jī)及模擬實驗掛箱。第5頁/共19頁實驗三PLC基本控制實驗實驗方法與步驟1、復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容；2、設(shè)計PLC控制系統(tǒng)（主電路、PLC輸入/輸出接線圖、梯形圖、語句表）。3、實際連線并檢查線路，線路無誤后打開PLC電源。4、輸入程序并檢查程序（需運行PLC編程軟件）。5、調(diào)試運行程序，觀察結(jié)果（需運行PLC編程軟件）。實驗報告要求畫出PLC控制系統(tǒng)（主電路、PLC輸入/輸出接線圖、梯形圖、語句表），寫出系統(tǒng)運行過程與結(jié)果，分析實驗過程中出現(xiàn)的問題、原因及解決方法。第6頁/共19頁PLC編程軟件CX-Programmer使用方法1).打開編程軟件：雙擊桌面圖標(biāo)CX-Programmer。2).新建一個工程文件：點擊“文件”菜單命令，選擇“新建”菜單項，在彈出的更改PLC對話框中，設(shè)備名稱任意，設(shè)備類型選CPM2*，其它默認(rèn)。第7頁/共19頁4）.編譯程序：點擊“編譯程序”命令進(jìn)行程序編譯。左下方有編譯結(jié)果信息，選擇一個錯誤，可使梯形圖相關(guān)部分高亮。反復(fù)編譯、修改直至無語法錯誤為止。PLC編程軟件CX-Programmer使用方法5）.在線、程序下載：點擊“在線工作”命令，梯形圖變?yōu)榫G色表明PC機(jī)與PLC已連上，點擊“傳送到PLC”命令，就可將程序下載到PLC中，在彈出的對話框中，將擴(kuò)展函數(shù)前“√”去掉。3）.編輯梯形圖：點擊“編程模式”命令進(jìn)入編程模式，一般新建一個工程文件后即進(jìn)入編程模式。PLC的當(dāng)前工作模式在窗口上方有顯示。在編程模式下直接放置元器件，左右母線不用畫。第8頁/共19頁PLC編程軟件CX-Programmer使用方法6）.運行程序：點擊”運行模式”命令，使PLC處于運行的狀態(tài)。一般下載完畢后PLC會自動運行程序。

7）.停止運行程序：點擊“編程模式”命令使PLC進(jìn)入編程模式，停止程序運行。9）.再運行已修改的程序：在線下載運行。8）.再修改、編譯程序：進(jìn)入編程模式（停止運行程序）離線（再次點擊）修改、編譯。10）.保存程序：以工程文件“

*.CXP”保存。第9頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗實驗?zāi)康氖煜LC的指令系統(tǒng)，掌握PLC的編程方法，掌握PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法。實驗內(nèi)容與設(shè)計要求根據(jù)控制要求（可從下面給出的幾種中任選一種），設(shè)計PLC控制系統(tǒng)（PLC接線圖、梯形圖、語句表），完成相應(yīng)控制任務(wù)。第10頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗

控制要求之一：液體混合裝置控制本裝置為兩種液體混合裝置，控制要求如下：按下啟動按鈕SB1，裝置投入運行，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉；液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時，SL1接通，關(guān)閉液體B閥門，啟動攪動電機(jī)M開始攪動。攪動電機(jī)工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，結(jié)束工作。第11頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗

實驗裝置中模擬了液體混合裝置被控對象系統(tǒng)，其面板示意圖：第12頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗工作過程如圖所示：SB1混合液閥門打開(YV3)20秒到液體A閥門打開(YV1)SL2接通液體B閥門打開(YV2)SL1接通啟動攪動電機(jī)M(YKM)6秒到SL3斷開2秒后混合液閥門打開(YV3)停第13頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗

控制要求之二：機(jī)械手動作的控制。有一個將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。第14頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗設(shè)備裝有上、下限位開關(guān)和左、右限位開關(guān)，它的工作過程如圖所示，有八個動作，即為：原位下降夾緊上升右移左移上升放松下降第15頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗實驗裝置中模擬機(jī)械手被控對象系統(tǒng)，其面板示意圖第16頁/共19頁實驗四PLC綜合控制實驗實驗裝置D68-1可編程控制器主機(jī)及模擬實驗掛箱。D66可編程控制器模擬實驗掛箱（一）實驗方法與步驟1、復(fù)習(xí)教材中有關(guān)內(nèi)容；2、設(shè)計PLC控制系統(tǒng)（PLC輸入/輸出接線圖、梯形圖、語句表，）。3、實際連線并檢查線路。線路無誤后打開PLC電源。4、輸入程序并檢查程序（需運行PLC編程軟件）。5、調(diào)試運行程序，觀察運行結(jié)果（需運