實(shí)驗(yàn)二-西門(mén)子PLC編程軟件STEP7的使用入門(mén)

實(shí)驗(yàn)二西門(mén)子PLC編程軟件STEP7的使用入門(mén)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．初步掌握編程軟件STEP7V5.2的使用方法。2．了解PLC中程序塊的概念。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（儀器）1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)。2．西門(mén)子S7-300PLC(CPU:315-2DP)一臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．編程軟件STEP7V5.2的硬件組態(tài)。(1)新建一個(gè)項(xiàng)目。首先用鼠標(biāo)左鍵雙擊桌面上的STEP7圖標(biāo),進(jìn)入SIMATICManager(管理器)窗口,單擊“File”菜單下的“New”，如圖2-1所示，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框，在項(xiàng)目名稱(chēng)“Name”中輸入sample，也可以在項(xiàng)目的存儲(chǔ)路徑“Storagelocation”中輸入你要存儲(chǔ)的地址，本實(shí)驗(yàn)中使用默認(rèn)地址就可以，如圖2-2所示，單擊“Ok”完成，如圖2-3所示。圖2-1項(xiàng)目管理器界面圖2-2創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目圖2-3創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目后的管理器界面(2)插入一個(gè)S7-300的站，進(jìn)行硬件組態(tài)。在“Insert”菜單下的“”Station的目錄下單擊“2SIMATIC300Station”，如圖2-4所示。圖2-4在項(xiàng)目中插入對(duì)象(3)打開(kāi)硬件組態(tài)界面。選中左邊窗口中的“SIMATIC300（1）”，在右邊窗口中可以看到“Hardware”圖標(biāo)，如圖2-5所示。圖2-5啟動(dòng)硬件組態(tài)程序雙擊右邊窗口中的“Hardware”圖標(biāo)，進(jìn)入硬件組態(tài)程序界面，如圖2-6所示。(4)主機(jī)架的配置方法。在STEP7中，通過(guò)簡(jiǎn)單的拖放操作就可以完成主機(jī)架的配置。①在硬件目錄中找到S7-300機(jī)架拖拽到左上方的視圖中，即可添加一個(gè)主機(jī)架。圖2-6硬件組態(tài)程序界面②插入主機(jī)架后，分別在機(jī)架中的1號(hào)槽中添加電源，如圖2-7所示，2號(hào)槽中添加CPU，如圖2-8所示。圖2-7向主機(jī)架中添加電源圖2-8向主機(jī)架中添加CPU③如果需要擴(kuò)展機(jī)架，則應(yīng)該在IM-300目錄中找到相應(yīng)的接口模塊，添加到3號(hào)槽。如無(wú)擴(kuò)展機(jī)架，3號(hào)槽留空。④4到11號(hào)槽中添加信號(hào)模塊，功能模塊，通訊處理器等，上述模塊分別在硬件目錄中的SM-300，F(xiàn)M-300和CP-300目錄下。例如，在主機(jī)架中添加了一個(gè)數(shù)字量輸入模塊和一個(gè)數(shù)字量輸出模塊，如圖2-9和圖2-10所示。圖2-9向主機(jī)架中添加一個(gè)數(shù)字量輸入模塊圖2-10向主機(jī)架中添加一個(gè)數(shù)字量輸出模塊(5)單擊圖標(biāo)進(jìn)行編譯和保存，單擊圖標(biāo)把硬件組態(tài)程序下載到PLC中。2．編程軟件STEP7V5.2的CPU模塊和I/O模塊的參數(shù)設(shè)置。(1)CPU的參數(shù)配置。雙擊機(jī)架中的“CPU”，打開(kāi)CPU的屬性對(duì)話(huà)框，在此可以根據(jù)要求配置CPU的各種參數(shù)，如圖2-11所示。圖2-11CPU的參數(shù)配置MPI地址的設(shè)置。在CPU的屬性對(duì)話(huà)框中單擊“Properties”按鈕，更改CPU的MPI地址為3和通訊速率為187.5Kbps，如圖2-12所示。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“OK”，回到CPU的參數(shù)配置框，如圖2-13所示，可以看見(jiàn)MPI的“Address”中的2變?yōu)?，“Networded”中的No變?yōu)閅es，點(diǎn)擊“OK”完成。圖2-12MPI接口地址和數(shù)據(jù)傳輸速率的設(shè)置對(duì)話(huà)框圖2-13設(shè)置完成后的CPU的參數(shù)配置DP參數(shù)的設(shè)置。雙擊機(jī)架中的DP所在的行，在彈出的DP屬性窗口中的“General”（常規(guī)）選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊“Interface”中的“Properties”按鈕，如圖2-14所示，可以設(shè)置站地址或DP子網(wǎng)絡(luò)的屬性，生成或選擇其他子網(wǎng)絡(luò),圖2-15所示。設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“OK”回到硬件組態(tài)程序界面，如圖2-16所示，可以看到多了一條Profibus-DP總線(xiàn)。圖2-14DP接口屬性的設(shè)置窗口圖2-15DP接口地址和數(shù)據(jù)傳輸速率的設(shè)置對(duì)話(huà)框圖2-16添加了DP總線(xiàn)的硬件組態(tài)程序界面(2)I/O口的參數(shù)配置。把數(shù)字量I/O模塊插入到機(jī)架中的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)為這些模塊分配相應(yīng)的I/O口地址。如果用戶(hù)需要更改這些地址，可以雙擊該模塊，在彈出的屬性對(duì)話(huà)框中選擇“Address”標(biāo)簽頁(yè)，去掉對(duì)“Systemselection”的默認(rèn)選擇,就可以在“Start”框中輸入新的起始地址，如圖2-17所示，修改后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算結(jié)束地址。(3)模擬量I/O模塊的地址修改方法與數(shù)字量I/O模塊一樣。圖2-17數(shù)字量I/O模塊參數(shù)設(shè)置3．STEP7的編程。把硬件組態(tài)程序下載到PLC后，回到STMATIC管理器中。在STMATIC管理器中雙擊組織塊OB1，進(jìn)入程序編輯器。在程序編輯器中，這里有梯形圖（LAD），語(yǔ)句表（STL）和功能圖（FBD）三種編程語(yǔ)言供大家選擇，如圖2-18所示，通過(guò)View→LAD/STL/FBD進(jìn)行選擇。圖2-18編程語(yǔ)言的設(shè)置例如，圖2-19以LAD編程語(yǔ)言編輯的梯形圖，是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)、停止控制程序（保存并下載）。圖2-19啟動(dòng)、停止控制程序4．S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序的步驟?，F(xiàn)在就以上面的啟動(dòng)、停止控制電路為例來(lái)介紹S7-PLCSIM仿真軟件調(diào)試程序的步驟。(1)在“”SIMATICManager中，單擊工具欄上的，即可啟動(dòng)PLCSIM。啟動(dòng)PLCSIM后，初始界面有只有一個(gè)“CPU”窗口，它模擬里CPU的面板，具有狀態(tài)指示和模式選擇開(kāi)關(guān)，如圖2-20所示。圖2-20S7-PLCSIM仿真窗口(2)在PLCSIM中分別單擊和創(chuàng)建輸入字節(jié)IB0，輸出字節(jié)QB0，如圖2-21所示。圖2-21S7-PLCSIM仿真窗口中的輸入IB字節(jié)和輸出QB字節(jié)(3)開(kāi)機(jī)控制。首先把CPU的狀態(tài)從STOP轉(zhuǎn)換到RUN狀態(tài)，使仿真開(kāi)始工作。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊IB0視圖對(duì)象中的第0位單選框，出現(xiàn)符號(hào)“√”，表示I0.0變?yōu)镺N，相當(dāng)于閉合啟動(dòng)按鈕。再點(diǎn)擊一次第0位單選框，符號(hào)“√”消失，表示I0.0變?yōu)镺FF，相當(dāng)于斷開(kāi)啟動(dòng)按鈕。I0.0變?yōu)镺N時(shí)，觀察到視圖對(duì)象QB0中的第0位單選框出現(xiàn)符號(hào)“√”，表示Q0.0變?yōu)镺N，即電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，如圖2-22所示。圖2-22S7-PLCSIM仿真窗口中的開(kāi)機(jī)控制(4)停機(jī)控制。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊IB0視圖對(duì)象中的第1位單選框，出現(xiàn)符號(hào)“√”，觀察到視圖對(duì)象QB0中的第0位單選框符號(hào)“√”消失，表示Q0.0變?yōu)镺FF，即電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，如圖2-23所示。圖2-23S7-PLCSIM仿真窗口中的停機(jī)控制在用PLCSIM進(jìn)行仿真時(shí)，可以同時(shí)打開(kāi)OB1中的梯形圖程序，用菜單命令“De