【大學(xué)】機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)

第四章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)本章的學(xué)習(xí)內(nèi)容：4.1齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)4.2滾珠絲杠螺母傳動(dòng)4.3諧波齒輪傳動(dòng)4.4同步帶傳動(dòng)4.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)編輯ppt4.1齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)一、負(fù)載的等效換算編輯ppt1、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算編輯ppt2、等效負(fù)載力矩的計(jì)算由于所以采用工程上常用單位時(shí)，上式改寫為編輯ppt二、齒輪系傳動(dòng)比最佳分配條件編輯ppt等效到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：編輯ppt三、齒輪副間隙的調(diào)整1、剛性調(diào)整法調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐度齒輪法和斜齒輪法。調(diào)整中心距法結(jié)構(gòu)編輯ppt帶錐度齒輪法結(jié)構(gòu)斜齒輪法結(jié)構(gòu)編輯ppt2、柔性調(diào)整法

通過雙齒輪中間加入彈性元件，使雙齒輪分別貼緊其嚙合齒輪的兩側(cè)，以消除齒輪的間隙。拉簧消除間隙結(jié)構(gòu)編輯ppt碟形彈簧消除間隙結(jié)構(gòu)編輯ppt壓簧消除間隙結(jié)構(gòu)編輯ppt單面接觸消除間隙結(jié)構(gòu)編輯ppt齒輪齒條傳動(dòng)消除間隙原理編輯ppt4.2滾珠絲杠螺母傳動(dòng)一、特點(diǎn)磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)壽命長、精度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；傳動(dòng)的距離和速度有限。編輯ppt二、結(jié)構(gòu)類型a)b)滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型a)外循環(huán)插管式b)內(nèi)循環(huán)反向器式編輯ppt端蓋式外循環(huán)編輯ppt三、螺紋滾到型面（法向）的形狀螺紋滾道法向截面形狀編輯ppt四、滾柱絲杠副間隙的消除及預(yù)緊方法雙螺母齒差式預(yù)緊結(jié)構(gòu)編輯ppt雙螺母螺紋式預(yù)緊結(jié)構(gòu)1、2—螺母3—絲杠4—套筒5—平鍵6—圓螺母編輯ppta)b)雙螺母墊片式預(yù)緊結(jié)構(gòu)a)壓緊式b)拉緊式編輯ppt單螺母變位導(dǎo)程自預(yù)緊結(jié)構(gòu)1—螺母2—絲杠3—滾球編輯ppt五、精度等級

滾珠絲杠副的精度根據(jù)JB3162-91,可以分為7個(gè)精度等級：1、2、3、4、5、7、10，其中1級最高，依次遞減。精度等級12345710300mm行程68121623522102π弧度行程45678--不同精度等級參數(shù)(μm)編輯ppt六、標(biāo)注方法編輯ppt七、滾珠絲杠副的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及計(jì)算主要參數(shù)：公稱直徑、基本導(dǎo)程、小徑、大徑、滾動(dòng)體直徑編輯ppt1、承載能力的計(jì)算

對于低速運(yùn)轉(zhuǎn)(n<10r／min)的滾珠絲杠，無需計(jì)算其最大動(dòng)載荷Q值，而只考慮最大靜負(fù)載是否充分大于最大工作負(fù)載即可。

計(jì)算作用于絲杠軸向最大動(dòng)載荷Q，選擇絲杠的型號式中，——滾珠絲杠壽命系數(shù)——載荷系數(shù)——硬度系數(shù)——最大的工作載荷（或平均工作載荷）編輯ppt2、壓桿穩(wěn)定性核算

式中，——實(shí)際承受載荷的能力——壓桿穩(wěn)定的支承系數(shù)——鋼的彈性模量——絲杠小徑d1的截面慣性矩——壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)——基本導(dǎo)程編輯ppt3、剛度的驗(yàn)算在工作負(fù)載P和扭矩M的共同作用下，引起每一導(dǎo)程的變形量為：式中，E——鋼的彈性模量為S——絲杠的最小截面積（cm2）M——扭矩（N.cm）I——絲杠的最小直徑d1的截面慣性矩±——表示“+”受拉伸，“-”受壓縮編輯ppt八、滾珠絲杠副支承方式單推—單推式編輯ppt雙推—雙推式編輯ppt雙推—簡支式編輯ppt九、滾珠絲杠副的密封防護(hù)套示例編輯ppt4.3諧波齒輪傳動(dòng)

一、特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕；傳動(dòng)比范圍大；同時(shí)嚙合的齒數(shù)多、運(yùn)動(dòng)精度高、承載能力大；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪聲低；實(shí)現(xiàn)差速運(yùn)動(dòng)；編輯ppt二、工作原理構(gòu)件1——?jiǎng)傒?，?gòu)件2——柔輪，3（H）——諧波發(fā)生器諧波齒輪減速器編輯ppt三、諧波齒輪傳動(dòng)速比的計(jì)算編輯ppt四、諧波齒輪減速器的標(biāo)注方法例如，XBD100-125-250-Ⅱ表示柔輪小徑為100mm，傳動(dòng)比為125，輸出轉(zhuǎn)矩為250Nm，精度等級為普通級，臥式雙軸伸出型諧波減速器。編輯ppt4.4同步帶傳動(dòng)

它是一種在帶的工作面及帶輪的外周上均制有嚙合齒，由帶齒與輪齒的相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

編輯ppt

傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高；工作平穩(wěn)，能吸收振動(dòng)；不需要潤滑、耐油水、耐高溫、耐腐蝕，維護(hù)保養(yǎng)方便；中心距要求嚴(yán)格，安裝精度要求高；制造工藝復(fù)雜，成本高。

1、同步帶傳動(dòng)的特點(diǎn)編輯ppt2、帶和帶輪的結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)編輯ppt帶輪的齒形：有漸開線和直線主要參數(shù)：帶齒的節(jié)距、節(jié)線長度、帶輪的齒數(shù)編輯ppt2、帶輪材料一般采用鑄鐵或鋼，有漸開線和直線兩種編輯ppt4.5間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)編輯ppt槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間與靜止時(shí)間之比定義為時(shí)間系數(shù)Kt：作為轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)：Z