

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

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文檔簡介
xy450錯(cuò)誤做法:1秒鐘時(shí)的速率:
例1:已知運(yùn)動方程
x=2ty
=t2求及1秒時(shí)的速率普通物理力學(xué)例題總結(jié)x=-4時(shí),t=2解:質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌道方程為:xyO以及x=-4時(shí)(t>0)粒子的速度、速率、加速度。例2:一質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動函數(shù)為(SI),求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌道速度:速率:加速度:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:己知一質(zhì)點(diǎn)按順時(shí)針方向沿半徑為R的圓周運(yùn)動。其路程與時(shí)間關(guān)系為(V0、b為常數(shù))求:(1)
t時(shí)刻,質(zhì)點(diǎn)的加速度(2)
t=?
時(shí),,此時(shí)質(zhì)點(diǎn)己沿圓周運(yùn)行了多少圈?(3)
質(zhì)點(diǎn)何時(shí)開始逆時(shí)針方向運(yùn)動?解:(1)
大小:方向:mo.普通物理力學(xué)例題總結(jié)t
時(shí)刻路程:(3)由前面at=-b
可知,質(zhì)點(diǎn)作減速率圓周運(yùn)動。當(dāng)V減到0值時(shí),質(zhì)點(diǎn)將終止順時(shí)針轉(zhuǎn),而開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)。此時(shí)刻記為t也正是前求a=b
的時(shí)刻t。普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:雨天一輛客車在水平馬路上以20m/s的速度向東開行,雨滴在空中以10m/s的速度垂直下落。求:雨滴相對于車廂的速度的大小與方向。解:已知方向向東方向向下所以雨滴相對于車廂的速度大小為22.4m/s,方向?yàn)槟掀?。普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:一人騎車向東而行,當(dāng)速度為10m/s時(shí)感到有南風(fēng),速度增加到15m/s時(shí),感到有東南風(fēng),求風(fēng)的速度。解:xy10m/s南風(fēng)45°m/s=27°15m/so普通物理力學(xué)例題總結(jié)?考慮:在不同的參照系,對同一質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行描述設(shè)t=0時(shí),兩坐標(biāo)系原點(diǎn)重合。t
時(shí)刻的運(yùn)動情況如下:例:一列車(S系)相對于地面(S系)作勻速直線運(yùn)動,
一人在車廂內(nèi)運(yùn)動。分別在S、S系分別對其進(jìn)行描述。S相對S平動速度為uAABΔrΔrΔr0OOxxyyS系S
系u位矢變換關(guān)系式:兩邊微分再對上式求導(dǎo)得絕對速度=相對速度+牽連速度我們能看出什么??位移變換關(guān)系式:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例1:質(zhì)量都等于m的二物A和B由兩根不可伸 長的輕繩和兩個(gè)不記質(zhì)量的滑輪I、II連接。 求:A、B二物的加速度和兩繩的拉力。ABIIIT1T2a1a2AmgT1a1BmgT2a2T1T2T2解:隔離物體,分別做受力分析:列動力學(xué)方程:A:mg-T1=ma1B:mg-T2=ma2滑輪II:T1=2T2A、B兩物關(guān)聯(lián):a2=-2a1求解…..普通物理力學(xué)例題總結(jié)xmgT例2:質(zhì)量為m的物體通過不可伸長的輕繩和不記質(zhì) 量的滑輪與彈簧(彈性系數(shù)k)連接,初始時(shí)刻 物體靜止,彈簧為原長,讓物體自由下落。 求:物體的速度隨位置變化的關(guān)系。解:mg-T
=ma列動力學(xué)方程:T
=kx普通物理力學(xué)例題總結(jié)解:二維空間的變力情況。(1)選m
為研究物體;(3)
分析受力(2)
建坐標(biāo)xoy;vx0=v0cosf
vy0=v0sinf初始條件:t=0
時(shí)x=0,y=0xyom例3:有阻力的拋體問題:質(zhì)量為m的炮彈,以初速度v0
與水平方向成仰角射出。若空氣阻力與速度成正比,即求:運(yùn)動軌道方程y(x)=?(4)
列方程:分量方程分離變量分別積分(5)解方程:普通物理力學(xué)例題總結(jié)消去t
,得軌道方程:再次積分得得普通物理力學(xué)例題總結(jié)例
4:一根不可伸長的輕繩跨過固定在
O
點(diǎn)的水平光滑細(xì)桿,兩端各系一個(gè)小球。a
球放在地面上,b
球被拉到水平位置,且繩剛好伸直。從這時(shí)開始將
b
球自靜止釋放。設(shè)兩球質(zhì)量相同。求:(1)b球下擺到與豎直線成角時(shí)的v
;
(2)
=?
a球剛好離開地面。aOb(1)B的運(yùn)動:解:aOb選自然坐標(biāo)系列分量方程:a球離開地面前b做半徑為lb
的豎直圓周運(yùn)動。由切向方程式得:(2)a的受力和運(yùn)動:mgNT當(dāng)T=mg
時(shí),a球剛好離地。由法向方程式得:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例
5:一勻質(zhì)細(xì)繩,質(zhì)量
m,長L,一端固定在
O,另一端有一 質(zhì)量為M的小球,其在光滑水平面上以繞
O
點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。求:繩上各點(diǎn)的張力。LOM隔離物體法分析繩上一小段dm的受力解I:rrr+rLT(r)T(r+r)繩上張力是距
O
點(diǎn)距離
r的函數(shù):T(r)動力學(xué)方程:求解每點(diǎn)(無限小,m->0)合張力為0.普通物理力學(xué)例題總結(jié)解II:繩某點(diǎn)
r的張力可理解為此點(diǎn)以外各小段分別所受向心力的代數(shù)和。微元r:r+rrrirrrLT(r)牛頓運(yùn)動定律建立坐標(biāo)系,取
r處dr長的一微元,其作圓周運(yùn)動所需向心力為:總向心力為:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:質(zhì)量為M,傾角為的斜面放在光滑的水平桌面上,斜面光滑,長為l,斜面頂端放一個(gè)質(zhì)量為m的物體,開始時(shí)斜面和物體都靜止不動,求物體從斜面頂端滑到斜面底端所需時(shí)間。其中maM就是慣性力。而mg
和
N
是真實(shí)力。分析物體受力物體相對于斜面有沿斜面方向的加速度a'解:以斜面為參考系(非慣性系),maMNmg當(dāng)m滑下時(shí),M加速度方向如圖:aM垂直于斜面方向:
N-mgcos+maMsin=0分析
M
(相對慣性系)運(yùn)動,水平方向:Nsin=M
aM由此解得相對加速度a'=(m+M)sing/(M+msin2)列方程:沿斜面方向:
mgsin+maMcos=ma'方向普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:水桶以旋轉(zhuǎn),求水面形狀?解:水面
z
軸對稱,選柱坐標(biāo)系。任選水面一小質(zhì)元,其在切線方向靜止。rz在旋轉(zhuǎn)參考系中,做受力分析:mgmr2N切線方向:拋物線方程普通物理力學(xué)例題總結(jié)解:(1)例:已知
m在水平面內(nèi)作半徑為R
的勻速率圓運(yùn)動,
(R,v)
已知,
求:(1)
A
到B
時(shí)動量的改變,
(2)A
到B
時(shí)向心力平均值及方向。xOyAB
(2)
建坐標(biāo)系,規(guī)定正方向普通物理力學(xué)例題總結(jié)解:子彈m
在槍內(nèi)水平只受力
F(t),加速時(shí)間0t(N)
例:已知子彈在槍筒內(nèi)受到推進(jìn)力x0tO
其加速過程v0=0
到v
=300m/s
求:子彈質(zhì)量m=?子彈在槍筒內(nèi)加速時(shí)間
t=?
普通物理力學(xué)例題總結(jié)
h1
h2y例:一質(zhì)量m=10×10-3kg的小球,從h1=0.256m的高處由靜止下落到水平桌面上,反跳后的最大高度h2=0.196m,接觸時(shí)間τ,求小球和桌面碰撞時(shí)對桌面的沖量是多少?若接觸時(shí)間為(1)τ=0.01s,(2)τ=0.002s,試求小球?qū)ψ烂娴钠骄鶝_力。解I:mgNmv1mv2(N–mg)
=mv2–(–mv1)小球和桌面碰撞時(shí)對桌面的沖量I=N
=mg+=0.01sI=4.3×10-2NSN=4.3(N)=0.002sI=4.22×10-2NSN=21.1(N)重力的40多倍重力的200多倍小球自重(≈0.1N)利用沖量定理解題時(shí)一般可忽略物體自身重力產(chǎn)生的沖量。普通物理力學(xué)例題總結(jié)解II:將動量定理應(yīng)用于整個(gè)過程設(shè)下落時(shí)間為
t1,上升時(shí)間為
t2,N
–mg(t1++t2)=0I=N
=mg(t1++t2)
h1
h2ymgN普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:繩子跨過定滑輪,兩端拴有質(zhì)量為m
和M
的物體,M>m,M
靜止在地面,當(dāng)m自由下落h后,繩子被拉緊,M剛好離開地面,求繩子剛拉緊時(shí),m和M的速度及M能上升的最大高度。Mmh解:m自由下落h后速度Tmgmv0mvmΔpTMgMvMΔpym:M:vm=vM=vmg–T=m
aT–Mg=M
aM勻減速運(yùn)動0=v2-2aH普通物理力學(xué)例題總結(jié)Ryx·Co解:dm=ldl
l=m/(R)例:求均勻半圓鐵環(huán)的質(zhì)心(半徑為R).d由對稱性:xC=0,
取長度為dl的一段鐵絲,以l表示線密度dldm普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:彈性力的功。以彈簧原長為坐標(biāo)原點(diǎn),計(jì)算 m由x1
x2彈性力的功。x1x2x
0m由此式可見,彈力的功只與小球的初末位置有關(guān),而與移動的中間過程無關(guān),例如若先將m
從x1點(diǎn)向右拉伸,然后再壓縮至x2點(diǎn),彈力的功仍為上式普通物理力學(xué)例題總結(jié)hh1h2ab解:m受力和重力方向如圖,
例:
m
沿曲線由a→b,
求重力的功jimg與彈性力一樣,重力所作的功只取決于運(yùn)動物體的起﹑末位置,與中間過程無關(guān)。普通物理力學(xué)例題總結(jié)h0h1解:建立如圖所示h
坐標(biāo)系,取離地面h處厚度為dh的一層水。將這層水吸到地面需克服重力所作元功為:hdhh0例:地下貯水池橫截面S,池貯水深度h1,水平面與地面間距h0。
求:將池中水全部吸到地面所需作功A。思路:將池中水全部吸到地面所需作 總功等于將每一層水吸到地面 所需元功的代數(shù)和。總功:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:長度為L、質(zhì)量為M的均勻鏈條,置于水平光滑桌面上。開始時(shí),有少部分鏈條(長度為a)下垂在桌外。在重力作用下,鏈條下落。求:當(dāng)鏈條尾端剛剛離開桌面時(shí)的速率v=?解:建立坐標(biāo)系
,下端點(diǎn)坐標(biāo)為x時(shí)a
L,M光滑0axx思路:鏈條下落是重力做功的結(jié)果, 當(dāng)下落長度變化時(shí),重力大小 也變化,因此為變力做功。下落部分所受重力為:在此下落部分重力作用下鏈條向下運(yùn)動dx
所作元功:總功由動能定理普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:質(zhì)量為m的小球經(jīng)長為l的擺線懸掛于固定點(diǎn)
O,開始時(shí)把小球拉到水平位置,并自由釋放,
求擺線下擺角為0時(shí)小球的速率v。O0lABdrdmgT解:
外力為繩子張力和重力,
繩子張力始終與位移垂直, 不作功。mglsin0=
mvB2–
0
由動能定理普通物理力學(xué)例題總結(jié)例1:均勻圓環(huán)對于中心垂直軸的轉(zhuǎn)動慣量三、幾種典型剛體的轉(zhuǎn)動慣量RmCdm相當(dāng)于質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)對軸的J如果在R’
處有一質(zhì)量為M
的均勻圓環(huán)與此圓環(huán)輕質(zhì)桿剛性連接,此系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動貫量為:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例2:求均勻圓盤對于中心垂直軸的轉(zhuǎn)動慣量RmCdJ=r2
dm解:在圓盤上取r
處dr
寬的一圓環(huán),其轉(zhuǎn)動慣量為:思路:,圓盤對中軸轉(zhuǎn)動慣量可看 成圓盤上分割出的無數(shù)圓環(huán)對中軸 轉(zhuǎn)動慣量的代數(shù)和。rdrCr比R
處質(zhì)量為m的均勻圓環(huán)中軸的轉(zhuǎn)動慣量小如果在圓盤上離中心周距離為R’
處放一質(zhì)量為M
的物體,此系統(tǒng)對中心軸的轉(zhuǎn)動慣量為:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例3:求均勻細(xì)桿對中心軸及邊緣軸的轉(zhuǎn)動慣量CAmL2L2xdxx0對質(zhì)心軸,建立如圖坐標(biāo)系, 取
x處
dx小段:利用平行軸定理:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例:求均勻圓盤對于通過其邊緣一點(diǎn)O的平行軸 的轉(zhuǎn)動慣量:R
CmO利用平行軸定理:得:問題1:一質(zhì)點(diǎn)相對于一轉(zhuǎn)軸有無轉(zhuǎn)動慣量?問題2:轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動貫量是否會變?普通物理力學(xué)例題總結(jié)例1:某飛輪直徑d=50cm,繞中心垂直軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動慣量J=2.4千克·米2,轉(zhuǎn)速n0=1000轉(zhuǎn)/分,若制動時(shí)閘瓦對輪的壓力為N=50千克力,閘瓦與輪間的滑動摩擦系數(shù)
=0.4。問:制動后飛輪轉(zhuǎn)過多少圈停止?fd解:(1)求(2)求圈數(shù)普通物理力學(xué)例題總結(jié)例2:如圖,設(shè)滑塊A,重物B及滑輪C的質(zhì)量分別為MA,MB,MC?;咰是半徑為
r
的均勻圓板?;瑝KA與桌面之間,滑輪與軸承之間均無摩擦,輕繩與滑輪之間無滑動。求:(1)滑塊A的加速度a
(2)滑塊A與滑輪C之間繩的張力T1, (3)滑輪C與重物B之間繩的張力T2。ABCT2′
MCg
T1′
N′解:T1MAgNAT2MBgB普通物理力學(xué)例題總結(jié)解方程得:T2′
MCg
T1′
N′T1MAgNAT2MBgB普通物理力學(xué)例題總結(jié)例3:己知:質(zhì)量為m、徑為
R的均勻圓盤。初角速度,繞中心軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動??諝鈱A盤表面單位面積的摩擦力正比其線速度,即。不計(jì)軸承處的摩擦。求:圓盤在停止轉(zhuǎn)動時(shí)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)N=?mO解:用積分法求力矩:在圓盤上選取半徑為r、寬度為dr的圓環(huán),圓環(huán)上的質(zhì)元具有相同的線速度v。則作用到圓環(huán)上的元阻力大小為:rdS思路:變力矩問題,應(yīng)用轉(zhuǎn)動定理,積分求解;力在圓盤上有一分布,積分法求合力矩??紤]盤的上下表面,故元阻力矩大小為:總阻力矩普通物理力學(xué)例題總結(jié)利用剛體定軸轉(zhuǎn)動定律分離變量,并積分:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例4:均勻直桿M,長為l,其一端掛在一個(gè)水平光滑 軸上而靜止在豎直位置。一子彈質(zhì)量為m,以水 平速度
v0射入桿下端而不復(fù)出。求子彈和桿一起 運(yùn)動時(shí)的角速度。解:考慮以子彈和桿組成的系統(tǒng),所受外力(重力和軸支持力)對轉(zhuǎn)軸的力矩為零,角動量守恒:mMlv0問題:如果不是桿,而是用繩懸掛一重物M, 碰撞過程中是什么守恒?為什么?注意質(zhì)點(diǎn)對軸的角動量的表達(dá)方式:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例5:質(zhì)量為M,半徑為R的水平放置的均勻園盤,以角速度1繞垂直于園盤并通過盤心的光滑軸,在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動時(shí),有一質(zhì)量為m的小物塊以速度v垂直落在園盤的邊沿上,并粘在盤上,求:(1)小物塊粘在盤上后,盤的角速度2=?(2)小物塊在碰撞過程中受到的沖量I的方向及大小。mvRM解:(1)以m,M為一個(gè)系統(tǒng),過程中其所受合外力矩為零,角動量守恒碰前m對軸的角動量為零,但其動量不為零。普通物理力學(xué)例題總結(jié)(2)求
I
應(yīng)用動量定理碰撞前后m
動量方向不同,分方向討論。討論:1)碰撞過程中動能是否守恒?2)角動量守恒時(shí),動量不一定守恒。方向向上方向沿切線普通物理力學(xué)例題總結(jié)解:桿地球系統(tǒng),+∵只有重力作功,∴E守恒。初始:Ek1=0,令Ep1=0例6:均勻直桿m,長為l,初始水平靜止,軸光滑,AO=l/4。
求桿下擺q角后,角速度w=?
軸對桿作用力N=?末態(tài):則:由平行軸定理解得:另解(功能定理):普通物理力學(xué)例題總結(jié)應(yīng)用質(zhì)心運(yùn)動定理:解得:普通物理力學(xué)例題總結(jié)解:例7:如圖,一勻質(zhì)圓盤可在豎直平面內(nèi)繞光滑的中心垂直軸旋轉(zhuǎn),初始時(shí),圓盤處于靜止?fàn)顟B(tài),一質(zhì)量為m的粘土塊從h高度處自由落下,與圓盤碰撞后粘在一起,之后一起轉(zhuǎn)動。已知:M=2m,
=600求:(1)碰撞后瞬間盤的
0=? (2)P轉(zhuǎn)到x軸時(shí)的
=?
=?(1)m自由下落碰撞
t
極小,對m+盤系統(tǒng),沖力遠(yuǎn)大于重力,故重力對O力矩可忽略,角動量守恒:動量不守恒?普通物理力學(xué)例題總結(jié)對m+M+地球系統(tǒng),只有重力做功,E守恒,(2)P、x重合時(shí)EP=0。令普通物理力學(xué)例題總結(jié)smMRkm1
h例8:勻質(zhì)圓盤可繞中心豎直軸旋轉(zhuǎn),輕繩跨過圓盤一端與彈簧相連,另一端與質(zhì)量為m的物體相連,彈簧另一端固定在地面上,輕繩與盤無滑動,系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí)一質(zhì)量為m1的小物塊從h高度處自由落下,與m碰撞后粘在一起。求:m下降的最大位移s。解:自由落體,碰時(shí)角動量守恒, 碰后機(jī)械能守恒最大位移s普通物理力學(xué)例題總結(jié)l,mv0m例1:一光滑水平面上靜放一長為l,質(zhì)量為m
的細(xì)直桿,今有一質(zhì)量也為
m
的質(zhì)點(diǎn),在與桿垂直的方向上以
v0
運(yùn)動,并在桿的一端和桿發(fā)生完全非彈性碰撞,求(1)碰后質(zhì)心的速度和轉(zhuǎn)動的角速度;(2)碰撞過程中損失多少機(jī)械能。解(1)碰前后動量守恒,思路:考慮質(zhì)點(diǎn)和桿組成的系統(tǒng)(質(zhì)點(diǎn)系)碰撞時(shí)水平方向有無外力?水平方向無外力,故質(zhì)點(diǎn)系動量守恒。質(zhì)點(diǎn)系轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動方向上有無外力矩?無,慣性系中質(zhì)心角動量守恒。碰前后角動量守恒,對質(zhì)心:(2)碰前后損失機(jī)械能為:普通物理力學(xué)例題總結(jié)例2:半徑為R
質(zhì)量為m
的均勻?qū)嵭膱A柱體,沿傾角為
的斜面 無滑動滾下,求圓柱體的受力大小及質(zhì)心的加速度。解:對質(zhì)心的平動,剛體的滾動可看作隨質(zhì)心平動和剛體繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的兩運(yùn)動的疊加。平動滿足質(zhì)心運(yùn)動定理,轉(zhuǎn)動滿足轉(zhuǎn)動定律。對純滾動,滿足vc=R,ac=R,即滾動的剛體與支撐面接觸線上的各點(diǎn)的瞬時(shí)速度為零,該線為瞬時(shí)轉(zhuǎn)軸。mgfN對繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動,剛體的滾動可看作剛體隨質(zhì)心平動和繞質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動的兩運(yùn)動的疊加。平動滿足質(zhì)心運(yùn)動定理,轉(zhuǎn)動滿足轉(zhuǎn)動定律。在純滾動中,除對質(zhì)心外,還能對哪條軸應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律?力學(xué)總結(jié)滾動中的摩擦力:滑動、靜摩擦力;向前、向后?此題滾動過程中,機(jī)械能是否守恒?其滾動動能怎么表達(dá)?普通物理力學(xué)例題總結(jié)剛體的純滾動可以看做是繞瞬時(shí)軸的轉(zhuǎn)動,如果支撐面是固定在慣性系上的,也可以對瞬時(shí)軸應(yīng)用轉(zhuǎn)動定律。純滾動中剛體與支撐面接觸處的速度為零,作用于剛體的為靜摩擦力,不做功,機(jī)械能守恒。滾動動能為:普通物理力學(xué)例題總結(jié)定軸O·Rthmv0=0繩解:輪與m為聯(lián)結(jié)體,輪為定軸轉(zhuǎn)動、m為平動,二者用繩聯(lián)系起來。m的速度大小與輪邊緣線速度大小相等。mgT'=-Tm例3.己知:定滑輪為均勻圓盤,其上繞一細(xì)繩,繩一端固定在盤上,另一端掛重物m。繩與輪無相對滑動,繩不可伸長。輪半徑R
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