《誤差理論與測量平差基礎教學》第十六講

第四章參數(shù)平差和條件平差的擴展ToExtendParametricAdjustmentandConditionalAdjustment編輯ppt第十六講序貫平差

在上述分組平差方法中，優(yōu)越性在于：第一，省去了第一組觀測值從組成誤差方程到法方程的工作；第二，以第一組解向量取代第一組觀測值，在未知參數(shù)個數(shù)有限時，逐次平差可以少占空間。

但是，分組平差解算法方程的工作絲毫未減，即使第二組僅有一個觀測值，仍要解一個t階方程組。因此，仍要想辦法減少解算法方程的工作量。一、序貫平差應用背景編輯ppt例，對某一長度進行了k－1次等精度觀測，可求其平差值誤差方程其解為增加一次觀測后，其平差值為需要存儲所有歷史數(shù)據(jù)！第十六講序貫平差

一、序貫平差應用背景編輯ppt考慮一種遞推算法：在階段平差基礎上，利用已有的和以及當前觀測值Lk和Pk，求解新的和于是更為一般地第十六講序貫平差

一、序貫平差應用背景編輯ppt優(yōu)點：無需解算大型法方程節(jié)省存儲空間可實時計算理論嚴密，解算規(guī)律性強第十六講序貫平差

一、序貫平差應用背景編輯ppt應用：新、舊大地網(wǎng)聯(lián)合平差控制網(wǎng)優(yōu)化設計空間網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)合平差不同類型數(shù)據(jù)聯(lián)合處理第十六講序貫平差

一、序貫平差應用背景編輯ppt1、固定參數(shù)2、可變參數(shù)增加觀測值減少觀測值增加參數(shù)減少參數(shù)第十六講序貫平差

二、序貫平差分類編輯ppt補充：矩陣反演公式（一）矩陣分塊求逆編輯ppt補充：矩陣反演公式編輯ppt補充：矩陣反演公式（二）矩陣反演公式合二為一編輯ppt補充：矩陣反演公式（二）矩陣反演公式合二為一編輯ppt觀測值分組第十六講序貫平差

三、序貫平差計算公式編輯ppt逐次平差解第十六講序貫平差

三、序貫平差計算公式編輯ppt以第一次為近似值，第二次解第十六講序貫平差

三、序貫平差計算公式編輯ppt由矩陣反演公式第十六講序貫平差

三、序貫平差計算公式編輯ppt對再次使用矩陣反演公式第十六講序貫平差

三、序貫平差計算公式編輯ppt第十六講序貫平差

四、序貫平差精度估計編輯ppt1、序貫平差可以充分顧及已有的成果，減少的計算量；2、序貫平差不需要解算高階逆矩陣；3、可以隨意增加和減少數(shù)據(jù)，宜于數(shù)據(jù)的編輯4、處理約束條件方式靈活，如計算中發(fā)現(xiàn)某條件加入后降低了精度，可以立即剔除；5、各次序貫平差間觀測值要獨立第十六講序貫平差

五、序貫平差優(yōu)點編輯ppt例將前4個觀測值分為第一組，第5個觀測值分為第二組，分區(qū)逐次平差（1）第一組觀測值平差（2）整體平差編輯ppt序貫解法將前4個觀測值分為第一組，第5個觀測值分為第二組，分區(qū)逐次平差（1）第一組觀測值平差（2）逐次分組平差編輯ppt例2GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)約束條件序貫平差

GPS衛(wèi)星定位技術獲得的觀測值屬于WGS-84協(xié)議地球參考系，實際應用時一般將其轉(zhuǎn)化為國家參考系下的高斯平面坐標。當?shù)孛婢W(wǎng)存在約束條件時，如固定點坐標、固定角條件、固定邊長條件等，還要將GPS觀測的平差值強制符合到這些約束條件上去。如在平差后坐標轉(zhuǎn)換過程中加入這些條件，有如下不便之處：首先不利于基準點穩(wěn)定性的判別；其次是不便于數(shù)據(jù)的編輯。實際計算中可采用序貫平差方法。1、固定邊長約束條件編輯ppt例2GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)約束條件序貫平差1、固定邊長約束條件2、固定方位角約束條件編輯ppt動態(tài)序貫平差技術的優(yōu)缺點平差參數(shù)不受動態(tài)模型誤差影響；計算相對簡單。優(yōu)點：不能充分利用運動方程的有利信