基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

PAGEPAGE17屆本科畢業(yè)論文論文題目：基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名：所在院系：所學(xué)專業(yè)：導(dǎo)師姓名：完成時間：xxxx-xx-xx

摘要本文主要研究了利用MCS-51系列單片機(jī)控制PWM信號從而實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，并且對PWM信號的原理、產(chǎn)生方法以及如何通過軟件編程對PWM信號占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制其輸入信號波形等均作了詳細(xì)的闡述。此外，本文中還采用了芯片L9110H作為直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，并且把它與控制電路相結(jié)合完成了在主電路中對直流電機(jī)的控制。另外，本系統(tǒng)中使用了槽型光電開關(guān)對直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測量，并由單片機(jī)的計數(shù)器對單位時間內(nèi)的脈沖數(shù)量進(jìn)行計數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了對直流電機(jī)速度的測量。在軟件方面，文章中詳細(xì)介紹了PWM占空比調(diào)節(jié)程序，數(shù)碼管顯示程序經(jīng)及按鍵描述程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)。關(guān)鍵詞：PWM調(diào)速，光電測速，H橋驅(qū)動

TheDesignofDirectCurrentMotorspeedRegulation

SystemBasedOnSCMChenliSchoolAbstractThispapermainlystudiedusingMCS-51seriesmicrocontrollerPWMsignalinordertoachievecontrolmethodofDCmotorspeedcontrol.ThearticleadoptsthespecialchipconsistsofgeneratingsystemofPWMsignal,andtheprincipleofthePWMsignal,themethodandhowtoadjustthedutycycleofthePWMsignalbysoftwareprogramming,soastocontrolitsinputsignalwaveformarediscussedindetail.Inaddition,thispaperalsousesthechipL9110HasthereversibleDCmotordrivermodule,anditcombinedwiththecontrolcircuittocompletethecontrolofDCmotorinthemaincircuit.Inaddition,thesystemusedinspeedtanktypephotoelectricswitchofDCmotorismeasured,andbythesingle-chipcounterpulsenumberontheunitoftimearecounted,soastorealizethemeasurementofthespeedofDCmotor.Intheaspectofsoftware,thispaperintroducesindetailthePWMdutycycleadjustmentprogram,writingideasandspecificprogramtorealizethedigitaltubedisplayprogramandkeydescriptionprogrametc..Keywords:PWMsignal，Photoelectrictachometer，Hbridgedriver

目錄1.引言 11.1 開發(fā)背景 11.2 選題的目的和意義 11.3 研究方法 22.總體設(shè)計概述 22.1 總體硬件電路設(shè)計 22.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 22.1.28051單片機(jī)簡介 32.1.3單片機(jī)系統(tǒng)中所用其他芯片選型 42.2 PWM信號發(fā)生電路設(shè)計 72.2.1PWM的基本原理 72.2.2PWM信號發(fā)生電路設(shè)計 82.2.3PWM發(fā)生電路主要芯片的工作原理 92.3 功率放大驅(qū)動電路設(shè)計 102.3.1芯片IR2110性能及特點(diǎn) 102.3.2IR2110的引腳圖以及功能 112.4 主電路設(shè)計 112.4.1延時保護(hù)電路 112.4.2主電路 112.4.3輸出電壓波形 132.4.4系統(tǒng)總體電路圖 142.5 測速發(fā)電機(jī) 152.6 濾波電路 152.7 A/D轉(zhuǎn)換 152.7.1芯片選型 152.7.2ADC0809的引腳及其功能 163.系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計 163.1 PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖及參數(shù)計算 163.2 系統(tǒng)中的部分程序設(shè)計 173.2.1主程序設(shè)計 173.2.2PI控制算法子程序設(shè)計 184.系統(tǒng)調(diào)試 194.1軟件調(diào)試 194.2系統(tǒng)仿真 20結(jié)論 21致謝 21參考文獻(xiàn) 22附錄 231.引言開發(fā)背景現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，電動機(jī)是主要的驅(qū)動設(shè)備，目前在直流電動機(jī)拖動系統(tǒng)中已大量采用晶閘管(即可控硅)裝置向電動機(jī)供電的KZ—D拖動系統(tǒng)，取代了笨重的發(fā)電動一電動機(jī)的F—D系統(tǒng)，又伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢。直流電機(jī)調(diào)速基本原理是比較簡單的（相對于交流電機(jī)），只要改變電機(jī)的電壓就可以改變轉(zhuǎn)速了。改變電壓的方法很多，最常見的一種PWM脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入占空比就可以控制電機(jī)的平均電壓，控制轉(zhuǎn)速。PWM控制的基本原理很早就已經(jīng)提出，但是受電力電子器件發(fā)展水平的制約，在上世紀(jì)80年代以前一直未能實(shí)現(xiàn)。直到進(jìn)入上世紀(jì)80年代，隨著全控型電力電子器件的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，PWM控制技術(shù)才真正得到應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和自動控制技術(shù)的發(fā)展以及各種新的理論方法，如現(xiàn)代控制理論、非線性系統(tǒng)控制思想的應(yīng)用，PWM控制技術(shù)獲得了空前的發(fā)展，到目前為止，已經(jīng)出現(xiàn)了多種PWM控制技術(shù)。選題的目的和意義直流電動機(jī)具有良好的起動、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。早期直流電動機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙了直流電動機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異，使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用模擬元件，雖在一定程度上滿足了生產(chǎn)要求，但是因?yàn)樵菀桌匣驮谑褂弥幸资芡饨绺蓴_影響，并且線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素的影響，故系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性及準(zhǔn)確性得不到保證，甚至出現(xiàn)事故。目前，直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)字化已經(jīng)走向?qū)嵱没?，伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展，促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變，特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個新的階段，智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢。研究方法本文主要研究了利用MCS-51系列單片機(jī)，通過PWM方式控制直流電機(jī)調(diào)速的方法。PWM控制技術(shù)以其控制簡單、靈活和動態(tài)響應(yīng)好的優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，也是人們研究的熱點(diǎn)。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為PWM控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一。本文就是利用這種控制方式來改變電壓的占空比實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的控制。文章中采用了專門的芯片組成了PWM信號的發(fā)生系統(tǒng)，然后通過放大來驅(qū)動電機(jī)。利用光電開關(guān)測得電機(jī)速度，輸入單片機(jī)計數(shù)器接口從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測量。2.總體設(shè)計概述單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速簡介：單片機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對直流電動機(jī)的平滑調(diào)速。PWM是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。本系統(tǒng)以89C51單片機(jī)為核心，通過單片機(jī)控制，C語言編程實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的平滑調(diào)速。系統(tǒng)控制方案的分析：本直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)以單片機(jī)系統(tǒng)為依托，根據(jù)PWM調(diào)速的基本原理，以直流電機(jī)電樞上電壓的占空比來改變平均電壓的大小，從而控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為依據(jù)，實(shí)現(xiàn)對直流電動機(jī)的平滑調(diào)速，并通過單片機(jī)控制速度的變化。本文所研究的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)主要是由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎(chǔ)，它主要為軟件提供程序運(yùn)行的平臺。而軟件部分，是對硬件端口所體現(xiàn)的信號，加以采集、分析、處理，最終實(shí)現(xiàn)控制器所要實(shí)現(xiàn)的各項(xiàng)功能，達(dá)到控制器自動對電機(jī)速度的有效控制。總體硬件電路設(shè)計2.1.1系統(tǒng)總體設(shè)計框圖本系統(tǒng)采用89C51控制輸出數(shù)據(jù)，由PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號，送到直流電機(jī)，直流電機(jī)驅(qū)動裝于電機(jī)軸上的碼盤來對電機(jī)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行測量。圖2-1系統(tǒng)總體設(shè)計圖2.1.28051單片機(jī)簡介1．8051單片機(jī)的基本組成8051單片機(jī)由CPU和8個部件組成，它們都通過片內(nèi)單一總線連接，其基本結(jié)構(gòu)依然是通用CPU加上外圍芯片的結(jié)構(gòu)模式，但在功能單元的控制上采用了特殊功能寄存器的集中控制方法。其基本組成如下圖所示：圖2-28051基本結(jié)構(gòu)圖2．CPU及部分部件的作用功能介紹如下中央處理器CPU：它是單片機(jī)的核心，完成運(yùn)算和控制功能。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器：8051芯片中共有256個RAM單元，能作為存儲器使用的只是前128個單元，其地址為00H—7FH。通常說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器就是指這前128個單元，簡稱內(nèi)部RAM。內(nèi)部程序存儲器：8051芯片內(nèi)部共有4K個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部ROM。定時器：8051片內(nèi)有2個16位的定時器，用來實(shí)現(xiàn)定時或者計數(shù)功能，并且以其定時或計數(shù)結(jié)果對計算機(jī)進(jìn)行控制。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有5個中斷源，即外部中斷2個，定時/計數(shù)中斷2個和串行中斷1個。接線分析：P0.7P0.0：這8個引腳共有兩種不同的功能，分別使用于兩種不同的情況。第一種情況是8051不帶片外存儲器，P0口可以作為通用I/O口使用，P0.7P0.0用于傳送CPU的I/O數(shù)據(jù)。第二種情況是8051帶片外存儲器，P0.7P0.0在CPU訪問片外存儲器時先是用于傳送片外存儲器的低8位地址，然后傳送CPU對片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。P2.7P2.0：這組引腳的第一功能可以作為通用的I/O使用。它的第二功能和P0口引腳的第二功能相配合，用于輸出片外存儲器的高8位地址，共同選中片外存儲器單元，但是并不能像P0口那樣還可以傳送存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。P3.7P3.0：這組引腳的第一功能為傳送用戶的輸入/輸出數(shù)據(jù)。它的第二功能作為控制用，每個引腳不盡相同。VCC為+5V電源線，VSS為接地線。ALE/：地址鎖存允許/編程線，配合P0口引腳的第二功能使用，在訪問片外存儲器時，8051CPU在P0.7P0.0引腳線上輸出片外存儲器低8位地址的同時還在ALE/線上輸出一個高電位脈沖，其下降沿用于把這個片外存儲器低8位地址鎖存到外部專用地址鎖存器，以便空出P0.7P0.0引腳線去傳送隨后而來的片外存儲器的讀寫數(shù)據(jù)。/VPP：允許訪問片外存儲器/編程電源線，可以控制8051使用片內(nèi)ROM還是片外ROM。如果=1，那么允許使用片內(nèi)ROM；如果=0，那么允許使用片外ROM。XTAL1和XTAL2：片內(nèi)振蕩電路輸入線，這兩個端子用來外接石英晶體和微調(diào)電容，即用來連接8051片內(nèi)OSC的定時反饋電路。石英晶振起振后，應(yīng)能在XTAL2線上輸出一個3V左右的正弦波，以便于8051片內(nèi)的OSC電路按石英晶振相同頻率自激振蕩，電容C1、C2可以幫助起振，調(diào)節(jié)它們可以達(dá)到微調(diào)fOSC的目的。PWM信號發(fā)生電路設(shè)計2.2.1PWM的基本原理PWM（脈沖寬度調(diào)制）是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率，改變負(fù)載兩端的電壓，從而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。在PWM驅(qū)動控制的調(diào)整系統(tǒng)中，按一個固定的頻率來接通和斷開電源，并且根據(jù)需要改變一個周期內(nèi)“接通”和“斷開”時間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來達(dá)到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。也正因?yàn)槿绱?，PWM又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置”。如圖2-8所示：圖2-8PWM方波設(shè)電機(jī)始終接通電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D=t1/T，則電機(jī)的平均速度為Va=Vmax*D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax是指電機(jī)在全通電時的最大速度；D=t1/T是指占空比。由上面的公式可見，當(dāng)我們改變占空比D=t1/T時，就可以得到不同的電機(jī)平均速度Vd，從而達(dá)到調(diào)速的目的。嚴(yán)格來說，平均速度Vd與占空比D并非嚴(yán)格的線性關(guān)系，但是在一般的應(yīng)用中，我們可以將其近似地看成是線性關(guān)系。2.2.2PWM信號生成PWM波可以由具有PWM輸出的單片機(jī)通過編程來得以產(chǎn)生，也可以采用PWM專用芯片來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)PWM波的頻率太高時，它對直流電機(jī)驅(qū)動的功率管要求太高，而當(dāng)它的頻率太低時，其產(chǎn)生的電磁噪聲就比較大在本設(shè)計中，因?yàn)橐刂频氖寝D(zhuǎn)動慣量較小的130電機(jī)，所以直接由單片機(jī)軟件模擬生成PWM信號。為了獲得可調(diào)節(jié)的PWM波形，我們首先要確定信號周期，在本設(shè)計中每產(chǎn)生10次定時中斷為一個整PWM信號周期，因?yàn)槊看沃袛鄷r間為5MS。所以PWM頻率為1000/5/10=20Hz，為了調(diào)節(jié)PWM波的占空比。除了10次中斷一個周期這個變量f外，外要引入一個占空比變量t，圖2-114040引腳圖圖2-114040引腳圖功率放大驅(qū)動電路設(shè)計功率放大驅(qū)動芯片有多種，其中較常用的芯片有LM298和L9110H，LM298是雙H橋電路，連續(xù)輸出電流達(dá)2A方泛應(yīng)用于微型直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路。但是LM298的引腳和封裝形式都比較特殊，只能配合專門的模塊電路，不適合集成到微小電路板上，更不適合萬用板焊接。L9110H是8腳直插封裝，不需要任何外圍器件，占空間小，而且價格比LM298便宜很多，廣泛應(yīng)用于玩具和微控制領(lǐng)域。2.3.1LL9110是為控制和驅(qū)動電機(jī)設(shè)計的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個TTL/CMOS兼容電平的輸入，可直接與單片機(jī)接口，具有良好的抗干擾性；兩個輸出端能直接驅(qū)動電機(jī)的正反向運(yùn)動，它具有較大的電流驅(qū)動能力，每通道能通過750～800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5～2.0A；同時它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開關(guān)功率管的使用上安全可靠。L9110被廣泛應(yīng)用于玩具汽車電機(jī)驅(qū)動、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和開關(guān)功率管等電路上。寬電壓工作范圍2.5V~12v。2.3.2L9110的引腳圖以及功能IR2110將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動電路中使用最多的驅(qū)動芯片。其結(jié)構(gòu)也比較簡單，芯片引腳圖如下所示：圖2-12LVcc腳與GND腳為芯片的電源輸入腳，IB與IA為輸入控制端，OA與OB為輸出控制端輸入端與輸出端有邏輯如圖2-13所示。圖2-13L應(yīng)用電路設(shè)計本設(shè)計中由單片機(jī)的P3.0、P3.1兩個I/O口實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向的控制。由圖2-13可知輸入A為高電平B為低電平時輸出A為市電平，B為低電平。此時電機(jī)正轉(zhuǎn)，反之如果輸入A為低電平，B為高電平則電機(jī)反轉(zhuǎn)。系統(tǒng)電路經(jīng)過單片機(jī)控制的PWM信號產(chǎn)生電路送來的PWM信號，經(jīng)過功率放大電路，形成輸出電壓的波形圖如下圖如示：圖2-14輸出電壓波形圖2-14輸出電壓波形

2.4.4系統(tǒng)總體電路圖直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)總體電路設(shè)計由單片機(jī)產(chǎn)生控制PWM信號發(fā)生電路產(chǎn)生PWM信號的數(shù)據(jù)，控制直流電機(jī)調(diào)速電路對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。圖2-15系統(tǒng)總休電路圖槽形光電開關(guān)介紹槽型光電開關(guān)其實(shí)對射式光電開關(guān)的一種又被叫做U型光電開關(guān)，是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成，而槽寬則就決定了感應(yīng)接收型號的強(qiáng)弱與接收信號的距離，以光為媒體，由發(fā)光體與受光體間的紅外光進(jìn)行接收與轉(zhuǎn)換，檢測物體的位置。槽型光電開關(guān)于接近開關(guān)同樣是無接觸式的，受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測（幾十米）檢測精度高能檢測小物體。應(yīng)用非常的廣泛。圖2-15光電開關(guān)外形槽形光電開關(guān)特點(diǎn)與接近開關(guān)等比較，光電開關(guān)的檢測距離非常長，且是無接觸式的，所以不會損傷檢測物體，也不受檢測物體的影響。幾乎不受檢測物體的制約由于是采用對檢測對象的表面進(jìn)行反射及光透過方式，不像接近開關(guān)只能對金屬，還能對玻璃、塑料、木制物體、液體等各種物質(zhì)進(jìn)行檢測。響應(yīng)速度快與接近開關(guān)同樣，由于無機(jī)械運(yùn)動，所以能對高速運(yùn)動的物體進(jìn)行檢測。鏡頭容易受有機(jī)塵土等的影響鏡頭免受污染后，光會散射或被遮光，所以在有活水蒸汽、塵土等較多的環(huán)境下使用的場合，需施加適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)裝置。受環(huán)境強(qiáng)光的影響幾乎不受一般照明光的影響，但像太陽光那樣的強(qiáng)光直接照射受光體時，會造成誤動作或損壞。系統(tǒng)軟件部分的設(shè)計軟件部分主要這完成PWM信號產(chǎn)生，按鍵檢測，數(shù)碼管動態(tài)掃描與轉(zhuǎn)速測量。軟件分為主程序與相關(guān)子程序/************頭文件*********/#include<reg51.h>#include<absacc.h>#include<intrins.h>/**************************//********自定義變量********/#defineuintunsignedint//自定義變量#defineucharunsignedcharuchargw,sw,bw,qw;ucharj;//定時次數(shù)，每次20msucharf=10;//計數(shù)的次數(shù)sbitP10=P3^0;//PWM輸出波形1sbitP11=P3^1;//PWM輸出波形2sbitP12=P1^0; //正反轉(zhuǎn)sbitP13=P1^3; //加速sbitP14=P1^4; //減速sbitP15=P1^2; //停止sbitP16=P1^1;//啟動uchark;uchart=2;//脈沖加減floaty;/**************************//*********控制位定義********************/ucharcodesmg[12]={0xA0,0xBE,0x62,0x2A,0x3C,0x29,0x21,0xBA,0x20,0x28,0x30,0x25};//程序存儲區(qū)定義字型碼表chardataled[4]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//位碼unsignedlongx,z; //數(shù)碼管顯示的數(shù)值display();//數(shù)碼管顯示 delays();//延時函數(shù)key();displays();/*****************************************//***************主函數(shù)********************/main(void){ TMOD=0x51; //T0方式1定時計數(shù) T1方式1計數(shù) TH0=(65536-5000)/256; //裝入初值 20MS TL0=(65536-5000)%256; TH1=0x00;//計數(shù)567 TL1=0x00; TR0=1;//啟動t0 TR1=1;//啟動t1 gw=0; sw=0; bw=0; qw=0;//數(shù)碼管初始化 P0=0x78; P2=1; while(1)//無限循環(huán) { display();//數(shù)碼管顯示 key(); }}/*****************************************//***************數(shù)碼管顯示****************/display(){ z=x;y=z/20; z=y; gw=z%10;//求速度個位值，送到個位顯示緩沖區(qū) sw=z/10%10;//求速度十位值，送到十位顯示緩沖區(qū) bw=z/100%10;//求速度百位值，送到百位顯示緩沖區(qū) if(k==0) //正轉(zhuǎn)時顯示"上口" { qw=0x78; delays(); } else { qw=0x27; //反轉(zhuǎn)時顯示"下口" } P0=smg[gw]; P2=0xFE; delays(); P2=0xFF; P0=smg[sw]; P2=0xFD; delays(); P2=0xFF; P0=smg[bw]; P2=0xFB; delays(); P2=0xFF; P0=qw; P2=0xF7; delays(); P2=0xFF; }/*******************************************************//*****************延時函數(shù)*************************/delays(){ uchari; for(i=5000;i>0;i--);}/************************************************//*********t0定時*中斷函數(shù)*************/voidt0()interrupt1{ TH0=(65536-5000)/256; //裝入初值 20MS TL0=(65536-5000)%256; f--; if(k==0) { if(f<t) P10=1; else P10=0; P11=0; } else { if(f<t) P11=1; else P11=0; P10=0; } if(f==0) { f=10; } j++; if(j==200) { j=0; EA=0; x=(long)TH1*256+TL1; //t1方式1計數(shù)，讀入計數(shù)值 TH1=0x00; TL1=0x00; EA=1; //x++; display(); }}/****************按鍵掃描**************/key(){if(P12==0) //如果按下， { while(!P12)//去抖動 display(); k=~k; t=2; } if(P16==0)//啟動 { while(P16==0); IE=0x8a; } if(P13==0)//加速 { while(P13==0); t++; } if(t>=10) t=10;if(P14==0)//減速 { while(P14==0); t--; } if(t<3) t=2;if(P15==0)//停止 { while(P15==0); EA=0; P10=0; P11=0; x=0; } } 整個系統(tǒng)圖

社會實(shí)踐報告系別：班級：學(xué)號：姓名：作為祖國未來的事業(yè)的繼承人，我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹立自己的歷史責(zé)任感，提高自己的社會適應(yīng)能力。假期的社會實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會。當(dāng)下，掙錢早已不是打工的唯一目的，更多的人將其視為參加社會實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會。許多學(xué)校也積極鼓勵大學(xué)生多接觸社會、了解社會，一方面可以把學(xué)到的理論知識應(yīng)用到實(shí)踐中去，提高各方面的能力；另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會實(shí)踐，最理想的就是找到與本專業(yè)對口單位進(jìn)行實(shí)習(xí)，從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平，同時可以將課本知識在實(shí)踐中得到運(yùn)用，從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生，由于本身具備的專業(yè)知識還十分的有限，所以我選擇了打散工作為第一次社會實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會。就職業(yè)本身而言，并無高低貴賤之分，存在即為合理。通過短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長期處于校園的我們對社會有一種更直觀的認(rèn)識。實(shí)踐過程：自從走進(jìn)了大學(xué)，就業(yè)問題就似乎總是圍繞在我們的身邊，成了說不完的話題。在現(xiàn)今社會，招聘會上的大字報都總寫著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”，可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會經(jīng)驗(yàn)又會擁有多少呢？為了拓展自身的知識面，擴(kuò)大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉和提高自己的能力，以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會，能夠適應(yīng)國內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢的變化，并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問題，我開始了我這個假期的社會實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐，就是把我們在學(xué)校所學(xué)的理論知識，運(yùn)用到客觀實(shí)際中去，使自己所學(xué)的理論知識有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐，那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面，實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過這段時間的實(shí)習(xí)，學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同，接觸的人與事不同，從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會從實(shí)踐中學(xué)習(xí)，從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，又加入了世貿(mào)，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化，每天都不斷有新的東西涌現(xiàn)，在擁有了越來越多的機(jī)會的同時，也有了更多的挑戰(zhàn)，前天才剛學(xué)到的知識可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了，中國的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識，還要不斷從生活中，實(shí)踐中學(xué)其他知識，不斷地從各方面武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書的學(xué)生,我問他們?yōu)槭裁?他們總說從我的臉上就能看出來,也許沒有經(jīng)歷過社會的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼]有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再從下午的4點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時間長了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒有絲毫的感到過累,我覺得這是一種激勵,明白了人生,感悟了生活,接觸了社會,了解了未來.在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時還要做一些工作以外的事情，有時要做一些清潔的工作，在學(xué)校里也許有老師分配說今天做些什么，明天做些什么，但在這里，不一定有人會告訴你這些，你必須自覺地去做，而且要盡自已的努力做到最好，一件工作的效率就會得到別人不同的評價。在學(xué)校，只有學(xué)習(xí)的氛圍，畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場所，每一個學(xué)生都在為取得更高的成績而努力。而這里是工作的場所，每個人都會為了獲得更多的報酬而努力，無論是學(xué)習(xí)還是工作，都存在著競爭，在競爭中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方，也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人，以提高自已的能力！記得老師曾經(jīng)說過大學(xué)是一個小社會，但我總覺得校園里總少不了那份純真，那份真誠，盡管是大學(xué)高校，學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè)，接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等，關(guān)系復(fù)雜，但我得去面對我從未面對過的一切。記得在我校舉行的招聘會上所反映出來的其中一個問題是，學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中，這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校，理論的學(xué)習(xí)很多，而且是多方面的，幾乎是面面俱到；而在實(shí)際工作中，可能會遇到書本上沒學(xué)到的，又可能是書本上的知識一點(diǎn)都用不上的情況?；蛟S工作中運(yùn)用到的只是很簡單的問題，只要套公式似的就能完成一項(xiàng)任務(wù)。有時候我會埋怨，實(shí)際操作這么簡單，但為什么書本上的知識讓人學(xué)得這么吃力呢？這是社會與學(xué)校脫軌了嗎？也許老師是正確的，雖然大學(xué)生生活不像踏入社會