機(jī)械電子學(xué)第一章概論

機(jī)械電子學(xué)第一章概論第一頁(yè)，共53頁(yè)。28學(xué)時(shí)理論+4學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)平時(shí)出勤作業(yè)30%+實(shí)驗(yàn)10%+期末考試60%第二頁(yè)，共53頁(yè)。1.1基本概念1.2機(jī)電一體化的出現(xiàn)原因及發(fā)展概況1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成1.4機(jī)電一體化產(chǎn)品分類(lèi)1.5機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)1.6機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)步驟1.7

機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響1.8機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)1.9怎樣正確應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)（了解）1.10正確應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（了解）第一章概論第三頁(yè)，共53頁(yè)。

“機(jī)電一體化”一詞的英文名詞是“Mechatronics”,它是取Mechanics（機(jī)械學(xué)）的前半部分和Electronics（電子學(xué)）的后半部分拼合而成的。

最早出現(xiàn)在1971年日本的《機(jī)械設(shè)計(jì)》雜志副刊上

由于日本人用日語(yǔ)漢字機(jī)電一體化來(lái)表示這個(gè)組合詞，因此在中文中常把這個(gè)組合詞譯為機(jī)電一體化（也稱(chēng)為機(jī)械電子工程\學(xué)）

1.1基本概念第四頁(yè)，共53頁(yè)。機(jī)電一體化：從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門(mén)新科學(xué)。機(jī)電一體化不是機(jī)械與電子簡(jiǎn)單的疊加，而是在信息論、控制論和系統(tǒng)論的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的應(yīng)用技術(shù)機(jī)電一體化信息科學(xué)機(jī)械學(xué)電子學(xué)第五頁(yè)，共53頁(yè)?！癕echatronics”isatermcoinedbytheJapanesetodescribetheintegrationofmechanicalandelectronicengineering.Theconceptmayseemtobeanythingbutnew,sincewecanalllookaroundusandseeamyriadofproductsthatutilizebothmechanicalandelectronicdisciplines.第六頁(yè)，共53頁(yè)。教學(xué)目的：建立概念－什么是機(jī)電一體化；開(kāi)闊眼界－機(jī)電一體化技術(shù)是怎樣應(yīng)用的；掌握思想方法－機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)該怎樣應(yīng)用。第七頁(yè)，共53頁(yè)。數(shù)控銑床第八頁(yè)，共53頁(yè)。數(shù)控車(chē)床第九頁(yè)，共53頁(yè)。焊接機(jī)器人第十頁(yè)，共53頁(yè)。汽車(chē)防抱死系統(tǒng)(ABS)第十一頁(yè)，共53頁(yè)。1.2機(jī)電一體化的出現(xiàn)原因及發(fā)展概況一、出現(xiàn)原因1、市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求1）某些產(chǎn)品的功能開(kāi)發(fā)受到制約2）縮短產(chǎn)品研制周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量3）針對(duì)多品種、中小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)2、科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果第十二頁(yè)，共53頁(yè)。二、發(fā)展概況1.20世紀(jì)60年代前為第一階段，“萌芽階段”工程師們自覺(jué)或者不自覺(jué)地把機(jī)械產(chǎn)品和電子技術(shù)相結(jié)合，以提高機(jī)械產(chǎn)品的性能。但是由于電子技術(shù)的發(fā)展相對(duì)落后，使得機(jī)械與電子的結(jié)合還沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用。2.70年代到80年代為第二階段，“蓬勃發(fā)展階段”

計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；②機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

第十三頁(yè)，共53頁(yè)。3.90年代后期開(kāi)始為第三階段，“智能化階段”

①光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入了機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；②對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。③由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立完整的基礎(chǔ)和逐漸形成完整的科學(xué)體系。

第十四頁(yè)，共53頁(yè)。1.數(shù)控機(jī)床的問(wèn)世，寫(xiě)下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁(yè)。

2.微電子技術(shù)為“機(jī)電一體化‘’帶來(lái)勃勃生機(jī)。

3.可編程序控制器、”電力電子“等的發(fā)展為”機(jī)電一體化“提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)。

4.激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)使”機(jī)電一體化“躍上新臺(tái)階。第十五頁(yè)，共53頁(yè)。1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成

位置,速度檢測(cè)單元電機(jī)機(jī)械部件位置,速度反饋CNC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成一、機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能構(gòu)成第十六頁(yè)，共53頁(yè)。1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成執(zhí)行器控制信息電子控制單元?jiǎng)恿υ礄z測(cè)傳感部分機(jī)械本體參數(shù)變化信息驅(qū)動(dòng)力能量檢測(cè)參數(shù)第十七頁(yè)，共53頁(yè)。五種內(nèi)部功能：主功能動(dòng)力功能計(jì)測(cè)功能控制功能構(gòu)造功能1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成第十八頁(yè)，共53頁(yè)。1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成二、機(jī)電一體化基本結(jié)構(gòu)要素第十九頁(yè)，共53頁(yè)。1、機(jī)械本體機(jī)身、框架、機(jī)械聯(lián)接等產(chǎn)品支持機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)構(gòu)造功能。要求：可靠、小型、美觀2、動(dòng)力源提供能量，轉(zhuǎn)換成需要的形式，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力功能。要求：效率高、可靠性好1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成二、機(jī)電一體化基本結(jié)構(gòu)要素第二十頁(yè)，共53頁(yè)。3、檢測(cè)與傳感裝置檢測(cè)產(chǎn)品內(nèi)部狀態(tài)和外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)計(jì)測(cè)功能。要求：體積小、精度高、抗干擾4、控制與信息處理裝置處理、運(yùn)算、決策，實(shí)現(xiàn)控制功能。要求：高可靠性、柔性、智能化1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成第二十一頁(yè)，共53頁(yè)。5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括機(jī)械傳動(dòng)與操作機(jī)構(gòu)，接收控制信息，完成要求的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主功能。要求：高性能、高精度、高效率1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成第二十二頁(yè)，共53頁(yè)。機(jī)電一體化一般包含機(jī)電一體化產(chǎn)品(系統(tǒng))和機(jī)電一體化技術(shù)兩層含義。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用對(duì)象主要為機(jī)電一體化產(chǎn)品和機(jī)電一體化（制造）系統(tǒng)。

機(jī)電一體化產(chǎn)品是指采用機(jī)械裝置、電子裝置或計(jì)算機(jī)等組合而成的產(chǎn)品，其主要目的是提高產(chǎn)品性能、增加產(chǎn)品的功能、減小產(chǎn)品的外形尺寸。1.4機(jī)電一體化產(chǎn)品分類(lèi)第二十三頁(yè)，共53頁(yè)。典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品有數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子化的照相機(jī)、電子手表、電子化的洗衣機(jī)、變頻式空調(diào)、微電腦控制的電冰箱、攝像機(jī)、錄像機(jī)、按鍵式電話(huà)機(jī)、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)、繪圖機(jī)等。由以上列舉的機(jī)電一體化產(chǎn)品可以看出，許多家用電器和辦公設(shè)備都屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品。第二十四頁(yè)，共53頁(yè)。第二十五頁(yè)，共53頁(yè)。機(jī)電一體化（制造）系統(tǒng)第二十六頁(yè)，共53頁(yè)。1.5機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)1、檢測(cè)傳感技術(shù)作用：感受器官、反饋環(huán)節(jié)。研究對(duì)象：傳感器及其信號(hào)檢測(cè)裝置（即變送器）要求：能快速、精確地獲得信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中具有高可靠性。第二十七頁(yè)，共53頁(yè)。1、檢測(cè)傳感技術(shù)作用：感受器官、反饋環(huán)節(jié)。研究對(duì)象：傳感器及其信號(hào)檢測(cè)裝置（即變送器）要求：能快速、精確地獲得信息并在相應(yīng)的應(yīng)用環(huán)境中具有高可靠性。第二十八頁(yè)，共53頁(yè)。2、計(jì)算機(jī)及信息處理技術(shù)主要完成信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策等.其主要工具是計(jì)算機(jī)。傳感器A/D計(jì)算機(jī)D/A執(zhí)行裝置3、自動(dòng)控制技術(shù)

關(guān)于軟件方面的技術(shù)，主要以控制理論為指導(dǎo)，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、可靠運(yùn)行等。第二十九頁(yè)，共53頁(yè)。4、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)執(zhí)行元件種類(lèi)：電動(dòng)、液壓、氣壓

研究對(duì)象：執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置：各種電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源電路

實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)造功能，影響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、重量、體積、剛性、可靠性等。

5、機(jī)械技術(shù)第三十頁(yè)，共53頁(yè)。6、系統(tǒng)總體技術(shù)與接口技術(shù)系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)和方法，將系統(tǒng)各個(gè)功能模塊有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)整體最優(yōu)。其重要內(nèi)容為接口技術(shù)。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人機(jī)接口

7、工業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)工業(yè)設(shè)計(jì)是以工學(xué)、美學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)為基礎(chǔ)對(duì)工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行的設(shè)計(jì)，其理念是“在符合各方面需求的基礎(chǔ)上兼具特色”。工業(yè)設(shè)計(jì)在企業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用空間。工業(yè)設(shè)計(jì)分為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、環(huán)境設(shè)計(jì)、傳播設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)管理；包括造型設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、服裝設(shè)計(jì)、環(huán)境規(guī)劃、室內(nèi)設(shè)計(jì)、建筑設(shè)計(jì)、UI設(shè)計(jì)、平面設(shè)計(jì)、包裝設(shè)計(jì)、廣告設(shè)計(jì)、動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、展示設(shè)計(jì)、網(wǎng)站設(shè)計(jì)等

第三十一頁(yè)，共53頁(yè)。Therehadneverbeenanymasterplanonhowtheintegrationwouldbedone.Inthepast,ithadbeendoneonacase-by-casebasis.(HuntV.Daniel,Mechatronics:Japan’snewestthreat)第三十二頁(yè)，共53頁(yè)。1.6機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)步驟一、市場(chǎng)調(diào)研二、總體方案設(shè)計(jì)三、詳細(xì)設(shè)計(jì)四、樣機(jī)試制與試驗(yàn)五、小批量生產(chǎn)六、大批量生產(chǎn)第三十三頁(yè)，共53頁(yè)。一、市場(chǎng)調(diào)研

市場(chǎng)調(diào)研包括市場(chǎng)調(diào)查和市場(chǎng)預(yù)測(cè)。所謂市場(chǎng)調(diào)查就是運(yùn)用科學(xué)的方法，系統(tǒng)地、全面地收集所設(shè)計(jì)產(chǎn)品市場(chǎng)需求和經(jīng)銷(xiāo)方面的情況和資料，分析研究產(chǎn)品在供需雙方之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的狀況和趨勢(shì)，而市場(chǎng)預(yù)測(cè)就是在市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，運(yùn)用科學(xué)方法和手段，根據(jù)歷史資料和現(xiàn)狀，通過(guò)定性的經(jīng)驗(yàn)分析或定量的科學(xué)計(jì)算，對(duì)市場(chǎng)未來(lái)的不確定因素和條件做出預(yù)計(jì)、測(cè)算和判斷，為產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)提供依據(jù)。第三十四頁(yè)，共53頁(yè)。第三十五頁(yè)，共53頁(yè)。二、總體方案設(shè)計(jì)1．產(chǎn)品方案構(gòu)思產(chǎn)品方案構(gòu)思完成后，以方案圖的形式將設(shè)計(jì)方案表達(dá)出來(lái)。方案圖應(yīng)盡可能簡(jiǎn)潔明了，反映機(jī)電一體化系統(tǒng)各組成部分的相互關(guān)系，同時(shí)應(yīng)便于后面的修改。2．方案的評(píng)價(jià)對(duì)多種構(gòu)思和多種方案進(jìn)行篩選，選擇較好的可行方案進(jìn)行分析組合和評(píng)價(jià)，從中再選幾個(gè)方案按照機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)原則和評(píng)價(jià)方法進(jìn)行深入的綜合分析評(píng)價(jià)，最后確定實(shí)施方案。第三十六頁(yè)，共53頁(yè)。三、詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì)是根據(jù)綜合評(píng)價(jià)后確定的系統(tǒng)方案，從技術(shù)上將其細(xì)節(jié)逐層全部展開(kāi)，直至完成產(chǎn)品樣機(jī)試制所需全部技術(shù)圖紙及文件的過(guò)程。

第三十七頁(yè)，共53頁(yè)。四、樣機(jī)試制與試驗(yàn)完成產(chǎn)品的詳細(xì)設(shè)計(jì)后，即可進(jìn)入樣機(jī)試制與試驗(yàn)階段。根據(jù)制造的成本和性能試驗(yàn)的要求，一般制造幾臺(tái)樣機(jī)供試驗(yàn)使用。樣機(jī)的試驗(yàn)分為實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和實(shí)際工況試驗(yàn)，通過(guò)試驗(yàn)考核樣機(jī)的各種性能指標(biāo)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，考核樣機(jī)的可靠性。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性不滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，則要修改設(shè)計(jì)，重新制造樣機(jī)，重新試驗(yàn)。如果樣機(jī)的性能指標(biāo)和可靠性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，則進(jìn)入產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段。第三十八頁(yè)，共53頁(yè)。五、小批量生產(chǎn)

產(chǎn)品的小批量生產(chǎn)階段實(shí)際上是產(chǎn)品的試生產(chǎn)試銷(xiāo)售階段。這一階段的主要任務(wù)是跟蹤調(diào)查產(chǎn)品在市場(chǎng)上的情況，收集用戶(hù)意見(jiàn)，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和制造方面存在的問(wèn)題，并反饋給設(shè)計(jì)、制造和質(zhì)量控制部門(mén)。六、大批量生產(chǎn)

經(jīng)過(guò)小批量試生產(chǎn)和試銷(xiāo)售的考核，排除產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造中存在的各種問(wèn)題后，即可投入大批量生產(chǎn)。第三十九頁(yè)，共53頁(yè)。1.7機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械工業(yè)的影響

1提高性能、擴(kuò)展功能

2簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)3提高可靠性4節(jié)約能源，減小污染5操作改善第四十頁(yè)，共53頁(yè)。1.8機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

1智能化智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。這里所說(shuō)的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述，是在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法，模擬人類(lèi)智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標(biāo)。第四十一頁(yè)，共53頁(yè)。2模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又是非常重要的事。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。由于利益沖突，近期很難制定國(guó)際或國(guó)內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn)，但可以通過(guò)組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然，從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化帶來(lái)的好處可以肯定，無(wú)論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè)還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè)，模塊化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來(lái)美好的前程。第四十二頁(yè)，共53頁(yè)。3、網(wǎng)絡(luò)化20世紀(jì)90年代，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來(lái)，只要其功能獨(dú)到，質(zhì)量可靠，很快就會(huì)暢銷(xiāo)全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。第四十三頁(yè)，共53頁(yè)。4微型化微型化興起于20世紀(jì)80年代末，指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國(guó)外稱(chēng)其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS），并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)，微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類(lèi)。Micro-Electro-MechanicalSystems

1.8機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)第四十四頁(yè)，共53頁(yè)。

中新網(wǎng)12月29日電日本共同社報(bào)道，日本一個(gè)研究小組27日宣布，該小組已經(jīng)成功研制出一種直徑僅1.5毫米，長(zhǎng)9.4毫米用金屬玻璃制成的帶有減速器的微型馬達(dá)。這一成就刷新了由瑞士制造商開(kāi)發(fā)的塑料馬達(dá)所創(chuàng)造的最小直徑記錄(1.9毫米)。該馬達(dá)可望在醫(yī)療器材的小型化等方面發(fā)揮作用。由于其超小型機(jī)身上還配有齒輪，因而還能用于小型照相機(jī)的變焦機(jī)能。第四十五頁(yè)，共53頁(yè)。日本研制出世界上最小的鐘表齒輪

新華網(wǎng)2月17日專(zhuān)電:日本信州大學(xué)教授遠(yuǎn)藤守信和三家企業(yè)合作，研制成功世界上最小尺寸的鐘表用齒輪，直徑僅有0.2毫米。

據(jù)日本《日刊工業(yè)新聞》日前報(bào)道，這一齒輪是使用直徑為80納米到100納米的碳纖維(VGCF)和樹(shù)脂(尼龍12)混合而成的復(fù)合材料制作的，共有6個(gè)輪齒，直徑0.2毫米，在實(shí)驗(yàn)中，它能夠與其它齒輪組合起來(lái)，驅(qū)動(dòng)秒針走動(dòng)。

與現(xiàn)有的材料相比，這種含有碳納米材料的復(fù)合材料不僅節(jié)省加工時(shí)間，降低制造成本，而且耐磨性提高了10倍，防止帶電和熱傳導(dǎo)等性能也良好。第四十六頁(yè)，共53頁(yè)。5系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開(kāi)放式和模式化的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)。6、綠色化第四十七頁(yè)，共53頁(yè)。1.9怎樣正確應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化是一門(mén)不同于傳統(tǒng)技術(shù)的新技術(shù)，因而從技術(shù)、思想方法、思想觀念、知識(shí)結(jié)構(gòu)等方面都有別于其它技術(shù)。

一、技術(shù)上趨向更多學(xué)科交叉

首先，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)該與生產(chǎn)工藝相結(jié)合。其次，機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)該與管理科學(xué)相結(jié)合

客觀地說(shuō)，只要適應(yīng)市場(chǎng)需要和技術(shù)發(fā)展需要，機(jī)電一體化技術(shù)擴(kuò)展到更多學(xué)科的交叉和結(jié)合是合理的。

二、思想方法上注重整體性所謂整體性是一種系統(tǒng)思想，整體性主張人們不要把一個(gè)系統(tǒng)分解成許多孤立的部分，然后把這些部分機(jī)械地相加。

整體性要求把系統(tǒng)作為有機(jī)整體來(lái)考察，從整體與部分、部分與部分之間相互依賴(lài)、相互結(jié)合、相互制約的關(guān)系中揭示系統(tǒng)的特征和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第四十八頁(yè)，共53頁(yè)。

三、思想觀念要更新

1．實(shí)用性第一

機(jī)電一體化技術(shù)本身是一項(xiàng)實(shí)用技術(shù)，在應(yīng)用中主要以其應(yīng)用效果為評(píng)判的依據(jù)，而不過(guò)多地強(qiáng)調(diào)理論的系統(tǒng)性和高深程度。

2．拿來(lái)主義

機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)特點(diǎn)是本身基本沒(méi)有基礎(chǔ)理論，主要通過(guò)合理運(yùn)用其它學(xué)科成熟的理論、技術(shù)或元器件，組成新的產(chǎn)品或制造系統(tǒng)。

3．信息化概念

機(jī)電一體化技術(shù)是在系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上建立起來(lái)的應(yīng)用學(xué)科。系統(tǒng)理論解決問(wèn)題時(shí)，把任何通訊系統(tǒng)和控制系統(tǒng)看作一個(gè)信息的傳輸、加工處理系統(tǒng)，認(rèn)為正是由于系統(tǒng)內(nèi)部存在的信息流才使系統(tǒng)維持正常的、有目的性的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而把任何實(shí)踐活動(dòng)簡(jiǎn)化為三股流：人流、物流、信息流。其中信息流起著支配的作用，它調(diào)節(jié)著人流和物流的數(shù)量、方向、速度、目標(biāo)，駕馭人和物作有目的、有規(guī)則的運(yùn)動(dòng)。第四十九頁(yè)，共53頁(yè)。

4．服務(wù)意識(shí)

在從事機(jī)電一體化技術(shù)的工作中，始終要樹(shù)立用戶(hù)第一的為用戶(hù)服務(wù)的意識(shí)，為用戶(hù)提供最好的產(chǎn)品和最好的服務(wù)。

在為用戶(hù)服務(wù)的過(guò)程中：★從技術(shù)開(kāi)發(fā)的角度考慮怎樣為用戶(hù)提供最好的產(chǎn)品和服務(wù)；