電控發(fā)動(dòng)機(jī)概述2-汽油機(jī)電控系統(tǒng)組成

電控發(fā)動(dòng)機(jī)概述2-汽油機(jī)電控系統(tǒng)組成第一頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成1.掌握汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成。2.掌握傳感器、執(zhí)行器和電控單元的主要組成。3.能在汽車上找出傳感器、執(zhí)行器和電控單元，并能敘述其功能。本節(jié)內(nèi)容：

一、汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成

二、傳感器

三、執(zhí)行器

四、電控單元（ECU）第二頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成一、汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成

盡管汽油發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的類型不少，品種繁多，但都包含如下圖所示部分：傳感器、執(zhí)行器、電控單元。第三頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器

是一種能把非電信號(hào)（物理量或化學(xué)量）轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的器件。

一般，一輛普通轎車上安裝有幾十到近百只傳感器，

而一輛豪華轎車則可能安裝有200余只。它們主要分布在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身控制系統(tǒng)中。第四頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器控制系統(tǒng)類別子系統(tǒng)名稱所用主要傳感器種類汽車電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用

發(fā)動(dòng)機(jī)控制

底盤控制

車身控制電控燃油噴射系統(tǒng)電控自動(dòng)拔系統(tǒng)電控懸架系統(tǒng)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ABS系統(tǒng)安全氣囊系統(tǒng)防撞警告系統(tǒng)自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)GPS/GIS系統(tǒng)進(jìn)氣溫度,進(jìn)氣壓力,空氣流量,曲軸位置,凸輪軸位置,轉(zhuǎn)速,水溫,爆震,車速,旋轉(zhuǎn)位移,液位,力矩,氧傳感器等車速,位移,油溫,節(jié)流閥傳感器等車高,車速,航角,方位,加速度,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等車速,轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)速,油壓,扭矩傳感器等輪速,壓力,加速度,振動(dòng)傳感器等慣性加速度,碰撞（前,后,側(cè)）傳感器等接近,紅外熱成像,超聲陣列,距離傳感器等低壓開關(guān),溫度開關(guān),壓力,溫度傳感器等T,氣壓,風(fēng)量,風(fēng)向,日照,雨量,氣體(COx,NOx)傳感器等電子羅盤,陀螺儀,車速,方向盤轉(zhuǎn)角傳感器等第五頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器

其中，發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中的傳感器作用是：

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，

并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)提供給電控單元。

發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中常見傳感器種類及作用見P6表1-2-2。其常見的輸入信號(hào)種類及作用見P8表1-2-3。第六頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器傳感器名稱功能示圖

空氣流量傳感器（MAF）

也叫空氣流量計(jì)（MAF），

直接測(cè)量單位時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大小。為主控信號(hào)。安裝位置

空氣濾清器與節(jié)氣門體之間

進(jìn)氣壓力傳感器（MAP）

節(jié)氣門后進(jìn)氣總管上方，或發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)前圍板上(用橡膠管從進(jìn)氣總管節(jié)氣門后取氣）。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷測(cè)量進(jìn)氣歧管內(nèi)的絕對(duì)壓力（即真空度）的變化，

計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大小，為主控信號(hào)。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用MassAirFlowSensor(質(zhì)量、空氣、流動(dòng))ManifoldAbsolutePressureSensor(流體絕對(duì)壓力)第七頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器傳感器名稱功能示圖

曲軸位置傳感器（CKP）

也叫發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，

用于檢測(cè)活塞上止點(diǎn)、曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。為主控信號(hào)。安裝位置

曲軸前端、中部，飛輪上方和分電器內(nèi)部

凸輪軸位置傳感器（CMP）

凸輪軸前端、中部和后部。

又稱判缸信號(hào)傳感器，相位傳感器。其作用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用CrankshaftPositionSensor(曲柄轉(zhuǎn)角位置)CamshaftPositionSensor(凸輪轉(zhuǎn)角位置)第八頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器傳感器名稱功能示圖

節(jié)氣門位置傳感器（TPS）安裝位置

檢測(cè)節(jié)氣門開度。

用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況（怠速、部分負(fù)荷、全負(fù)荷、加速/急加（減）速）。為ECU修正信號(hào)信號(hào)。

節(jié)氣門體上

冷卻液溫度傳感器（ECT）

通過檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液，為ECU提供修正信號(hào)。

最能反映發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的部位（出水管）。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用throttlePositionSensor(節(jié)流閥位置)EnginecoolantTemperaturesensor(發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度)第九頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器傳感器名稱功能示圖

進(jìn)氣溫度傳感器（IAT）安裝位置

檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣溫度。

作為噴射量和點(diǎn)火時(shí)刻的修正信號(hào)信號(hào)。

單獨(dú)裝于空氣濾清器內(nèi)，或進(jìn)氣總管上，

也可集成于進(jìn)氣壓力或空氣流量傳感器中。

氧傳感器（O2S）

檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣中氧氣的含量，

用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)即時(shí)狀態(tài)下的實(shí)際空燃比。

控制空燃比用的前級(jí)氧傳感器裝在排氣歧管出口附近。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用

IntakeAirTemperatureSensorOxygen

Sensor第十頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器傳感器名稱功能示圖

爆震傳感器（KS）安裝位置

車速傳感器（VSS）

是進(jìn)行點(diǎn)火提前角閉環(huán)控制的重要傳感器。

其作用是檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的震動(dòng)狀況。

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體側(cè)靠近燃燒室的凸臺(tái)上，

（此凸臺(tái)應(yīng)是發(fā)動(dòng)機(jī)爆震最敏感的位置）。

檢測(cè)行車速度，

用于發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)撥、ABS及ASR(驅(qū)動(dòng)防滑)系統(tǒng)、定速和自適應(yīng)巡航控制，車速和里程顯示等。

變速器輸出軸上。發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見傳感器種類及作用knocksensorvehiclespeedsensor第十一頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器

信號(hào)名稱功能啟動(dòng)信號(hào)（STA）

ECU啟動(dòng)信號(hào)端子直接與點(diǎn)火開關(guān)啟動(dòng)接柱，或啟動(dòng)繼電器相連,

用于發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于啟動(dòng)工況。以決定是否按啟動(dòng)工況程序控制噴油點(diǎn)火。

點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)（IGSW）發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見輸入信號(hào)的種類及作用

觸發(fā)ECU的控制功能：①控制主繼電器閉合，以給ECU供電；②控制燃油泵繼電器閉合，以給燃油泵通電。如不在啟動(dòng)狀態(tài)或發(fā)動(dòng)機(jī)未正常運(yùn)轉(zhuǎn)，則燃油泵只工作2～3秒后，電路即被切斷；③使怠速步進(jìn)電機(jī)進(jìn)入預(yù)定位置；④ECU根據(jù)進(jìn)氣歧管絕對(duì)壓力傳感器的輸入電壓信號(hào)，測(cè)定大氣壓力。IgnitionswitchsignalStartsignal第十二頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器

信號(hào)名稱功能

蓄電池電壓信號(hào)（BAT）發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見輸入信號(hào)的種類及作用

蓄電池電壓信號(hào)輸入ECU的目的：①作為基本噴油量的修正參數(shù)，當(dāng)蓄電池電壓變化時(shí)，ECU將對(duì)噴油持續(xù)時(shí)間進(jìn)行修正；②作為閉合角的修正參數(shù)，當(dāng)蓄電池電壓變化時(shí)，ECU將對(duì)點(diǎn)火線圈閉合角（初級(jí)電路接通時(shí)間）進(jìn)行修正；③控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速轉(zhuǎn)速；④檢測(cè)系統(tǒng)電壓過高或過低的故障；⑤保存存儲(chǔ)中的代碼；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)（PS）

動(dòng)力轉(zhuǎn)向開關(guān)是在轉(zhuǎn)向油路上的壓力開關(guān)，作用是：檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作狀態(tài)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷是否因此增加。BatteryvoltagesignalPowersteeringsignal第十三頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成二、傳感器

信號(hào)名稱功能

空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)（A/C）

當(dāng)按下A/C開關(guān)，空調(diào)控制模塊（HVAC）將空調(diào)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送給ECU，

用于控制空調(diào)壓縮壓縮機(jī)工作（當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速，或使轉(zhuǎn)速降低時(shí)，其先提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，再允許空調(diào)運(yùn)行）。A/Crequestsignal

空擋啟動(dòng)開關(guān)信號(hào)（NSW）發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見輸入信號(hào)的種類及作用

裝有自動(dòng)變速器（A/T）的汽車，通常裝有空擋啟動(dòng)開關(guān)，作用：①控制發(fā)動(dòng)機(jī)只能在變速器處于P或N擋時(shí)才能啟動(dòng)；②ECU利用這個(gè)信號(hào)區(qū)別是否處于“P”或“N”（停車或空擋），還是處于“D”,“2”或“L”狀態(tài)（行駛狀態(tài)）。Neutralstartswitchsignalairconditioningrequestsignal第十四頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器

是一種受ECU控制，具體執(zhí)行某項(xiàng)功能的裝置。

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)不同的控制功能，各種車型發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的執(zhí)行器有多有少。

隨著控制功能的增加，執(zhí)行器的數(shù)量也將相應(yīng)增多。

發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)中常見執(zhí)行器種類及作用見P9表1-2-4。第十五頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能

噴油器

按照ECU計(jì)算出的噴油正時(shí)和脈寬(噴油量),

向進(jìn)氣歧管或缸內(nèi)噴油。

為一電磁閥，ECU通過控制其電流通斷時(shí)機(jī)和延時(shí)長度來控制正時(shí)和脈寬。安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

點(diǎn)火線圈

按照ECU計(jì)算出的點(diǎn)火時(shí)刻，產(chǎn)生足夠高的電壓(15～20KV),

進(jìn)而在使火花塞中心電極與側(cè)電極間放電，

點(diǎn)燃缸內(nèi)可燃混合氣。第十六頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能

怠速控制閥

其安裝在節(jié)氣門旁通空氣道上,

根據(jù)ECU發(fā)出的信號(hào)，來控制怠速時(shí)旁通氣道截面積大小(空氣流量大小)。

始終將怠速控制在最佳狀態(tài)。安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

活性炭罐

通過ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)確定的占空比(PWM)信號(hào),

來控制活性炭罐與進(jìn)氣管之間的開關(guān)時(shí)機(jī)與時(shí)長，

控制燃油蒸氣進(jìn)入氣缸時(shí)機(jī)和數(shù)量，降低車輛的燃油蒸氣排放。第十七頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能

冷卻風(fēng)扇繼電器安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

燃油泵繼電器

通過ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度的高低及是否符合打開空調(diào)的條件等依據(jù)，通過控制冷卻風(fēng)扇繼電器來控制水箱風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)ECU控制的信號(hào),來控制燃油泵的運(yùn)轉(zhuǎn)。第十八頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能

可變氣門正時(shí)電磁閥安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量、節(jié)氣門開度和水溫的變化，計(jì)算出最佳氣門正時(shí)，

通過控制正時(shí)電磁閥動(dòng)作，

為正時(shí)控制器提供發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油，使正時(shí)提前、保持或推后。

空調(diào)壓縮機(jī)繼電器

根據(jù)ECU控制的信號(hào),來控制空調(diào)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。第十九頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能

渦輪增壓電磁閥安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

根據(jù)ECU控制渦輪增壓器的旁通廢氣量，

或渦輪廢氣進(jìn)氣口截面積的大小，控制增壓器轉(zhuǎn)速，從而控制增壓壓力。

故障警告燈

當(dāng)車輛的排放超過標(biāo)準(zhǔn)的1.5倍時(shí)，故障警告燈點(diǎn)亮。

提示“與發(fā)動(dòng)機(jī)排放有關(guān)的零部件(如傳感器、執(zhí)行器、ECU)出現(xiàn)了故障”，

要求駕駛員對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行檢修。第二十頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成三、執(zhí)行器執(zhí)行器名稱功能安裝位置發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)常見執(zhí)行器種類及作用

EGR(廢氣再循環(huán))電磁閥

ECU根據(jù)氧傳感器檢測(cè)情況和發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、負(fù)荷的大小，

在保證動(dòng)力性不下降的前提下，

通過控制EGR電磁閥，將一部分廢氣送回進(jìn)氣管，和新鮮空氣混合再入氣缸燃燒。二次空氣噴射泵(或二次空氣閥)繼電器

ECU根據(jù)第二氧傳感器檢測(cè)到的廢氣排放情況，

適時(shí)給排氣管吹入適量空氣，

從而使HC和CO進(jìn)一步氧化和燃燒，以彌補(bǔ)冷啟動(dòng)時(shí)三元催化的缺位，降低廢氣中有害成分的排放量。第二十一頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

ECU原指發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(EngineControlUnit)。特指發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，是一種電子綜合控制的裝置。第二十二頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

ECU原指發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(EngineControlUnit)。特指發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，是一種電子綜合控制的裝置。

隨著汽車電子技術(shù)的迅速發(fā)展，變成了意義比較廣泛的電控單元(ElectronicControlUnit)。

用來泛指所有的電控系統(tǒng)或汽車專用單片機(jī)。

而對(duì)原來的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU，有些公司稱之為ECM(EngineControlModule)，即發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊，

或PCM(PowertrainControlModule)，即動(dòng)力控制模塊。

ECU是汽車電子控制系統(tǒng)的控制中心。

它采用ECU內(nèi)預(yù)先存儲(chǔ)的功能和算法（程序），通過由各種傳感器輸入的信號(hào)為基礎(chǔ)的運(yùn)算、處理、判斷得出控制信號(hào)，

然后通過驅(qū)動(dòng)級(jí)將控制信號(hào)輸送給執(zhí)行器(如噴油器、換擋閥或ABS電磁閥)，實(shí)施相應(yīng)的功能控制。第二十三頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

㈠ECU的功能：

1、接受傳感器或其他裝置的輸入信號(hào)，并給傳感器提供2V、5V、9V、12V不等的參考(基準(zhǔn))電壓；

然后，將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成微機(jī)所能接受的數(shù)字信號(hào)。

2、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析處理信息，計(jì)算出輸出值所用的程序，

存儲(chǔ)該車型的特點(diǎn)參數(shù)，存儲(chǔ)運(yùn)算中的數(shù)據(jù)(隨存隨取)，存儲(chǔ)故障信息。

3、運(yùn)算分析。根據(jù)信息參數(shù)求出執(zhí)行命令的數(shù)值信息，

并將輸出的數(shù)值與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，查出故障。

4、輸出執(zhí)行命令。把弱信號(hào)變成強(qiáng)信號(hào)的執(zhí)行命令，輸出故障信息。

5、自我修正功能（自適應(yīng)功能）。第二十四頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

㈡ECU的組成：

簡單地說，ECU由微機(jī)和外圍電路組成(P13圖1-2-2)傳感器小的模擬信號(hào)模擬信號(hào)數(shù)字信號(hào)放大A/D轉(zhuǎn)換輸入處理輸入接口CPURAMROM輸出接口輸出處理微控制器(單片機(jī))執(zhí)行器電子控制單元ECU電源接口基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)器第二十五頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

微機(jī)就是在一塊芯片上集成微處理器(CPU)、存儲(chǔ)器和輸入/輸出接口的微型計(jì)算機(jī)。

外圍電路由輸入電路(電源電路和信號(hào)源電路)、A/D轉(zhuǎn)換器(模擬/數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換)和輸出電路組成。

㈡ECU的組成：

簡單地說，ECU由微機(jī)和外圍電路組成(P13圖1-2-2)第二十六頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

輸入電路的作用：將傳感器輸入的各種信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、整形等一系列處理(P13圖1-2-3)，

㈡ECU的組成：1、輸入電路

轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可以識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。

輸入電路的種類：一般可分為模擬信號(hào)輸入電路和數(shù)字信號(hào)輸入電路。第二十七頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑴模擬信號(hào)處理：

㈡ECU的組成：1、輸入電路

①去除雜波，

②放大小信號(hào)，

③變換成矩形波，

④調(diào)整信號(hào)電壓(0-5V),

然后進(jìn)入A/D,再輸送給微控制器。第二十八頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑵數(shù)字信號(hào)處理：

㈡ECU的組成：1、輸入電路

不是所有的數(shù)字信號(hào)微機(jī)都能直接接收和處理。

因?yàn)槲C(jī)只有在ECU的功率電路為5V時(shí)，才能穩(wěn)定工作。

而采集并輸入給ECU的數(shù)字脈沖信號(hào)類型復(fù)雜。

因此，必須對(duì)輸入的數(shù)字脈沖信號(hào)進(jìn)行電壓調(diào)整（至0-5V間）。第二十九頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑶電源的處理：

㈡ECU的組成：1、輸入電路

利用源轉(zhuǎn)換電路—基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)器，將蓄電池的12V電壓,變換成微機(jī)能使用的工作電壓。第三十頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

ECU的輸入信號(hào)：

㈡ECU的組成：2、A/D轉(zhuǎn)換器

⑴模擬信號(hào)(如節(jié)氣門信號(hào),溫度信號(hào),燃油量信號(hào)等)

⑵數(shù)字信號(hào)(如空調(diào)開關(guān)信號(hào),其它開關(guān)及報(bào)警信號(hào)等)

⑶脈沖信號(hào)(如轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào),爆震信號(hào)等)

由于計(jì)算機(jī)只能識(shí)別二進(jìn)制數(shù)(0—斷電,1—通電)，

所以，對(duì)于傳感器輸入的模擬信號(hào)，必須經(jīng)過數(shù)字化處理后，才能進(jìn)行存儲(chǔ)、傳送及計(jì)算等處理。

而對(duì)于傳感器輸入的脈沖信號(hào)，也必須經(jīng)過電壓、波形整理和數(shù)字化處理后，才能送給計(jì)算機(jī)處理。

因此，A/D轉(zhuǎn)換器的功用就是：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，然后輸入微機(jī)處理。第三十一頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

即微控制器，微型計(jì)算機(jī)，或單片機(jī)(MCU)，是汽車電控單元ECU的控制中樞。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

組成：將包括CPU、存儲(chǔ)器、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、輸入/輸出(IO)接口、中斷系統(tǒng)等主要計(jì)算機(jī)部件集成在一塊芯片上。

功能：能根據(jù)需要，用內(nèi)存的程序和數(shù)據(jù)，對(duì)各種傳感器和開關(guān)送來的、

經(jīng)輸入電路處理過的信號(hào)，進(jìn)行比較、運(yùn)算和修正等處理。

然后驅(qū)動(dòng)相關(guān)執(zhí)行元件(器)完成控制功能。第三十二頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑴CPU(中央處理器)。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

CPU是微機(jī)的核心，

其內(nèi)含運(yùn)算器、控制器和寄存器等。

其中的運(yùn)算器和控制器是CPU的兩個(gè)重要組成部分。

運(yùn)算器的功能：是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的算術(shù)(加、減、乘、除)和邏輯(與、或、非、異或)運(yùn)算。

計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理都在這里進(jìn)行。

控制器的功能：通過其內(nèi)部的定時(shí)控制電路，產(chǎn)生控制信號(hào)，發(fā)出指令，

控制CPU內(nèi)部及外部有關(guān)器件進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。第三十三頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑵存儲(chǔ)器。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

存儲(chǔ)器是微機(jī)的記憶部件，

用于存放程序和數(shù)據(jù)。

存儲(chǔ)器又分內(nèi)存儲(chǔ)器和外存儲(chǔ)器。

外存儲(chǔ)器是內(nèi)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展。

存儲(chǔ)器的分類：隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)和只讀存儲(chǔ)器(ROM)。第三十四頁，共42頁。§1－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑵存儲(chǔ)器。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

①RAM，

功用：用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)運(yùn)行過程中的可變數(shù)據(jù)。

也就是說，它所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，可根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)用或被新的數(shù)據(jù)取代。

特點(diǎn)：既可隨時(shí)寫入數(shù)據(jù)，也可以隨時(shí)讀取數(shù)據(jù)。

斷電后，所存數(shù)據(jù)將全部丟失。

如：傳感器信息、故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)值等，都存放在RAM中。

為避免點(diǎn)火開關(guān)斷開時(shí)數(shù)據(jù)丟失，RAM都通過專用的電源后備電路與蓄電池相連，使其不受點(diǎn)火開關(guān)控制。第三十五頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑵存儲(chǔ)器。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

②ROM，也叫固件存儲(chǔ)單元。

功用：用于存儲(chǔ)固定數(shù)據(jù)，如程序、原始數(shù)據(jù)或表格。

也就是說，它所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，已經(jīng)被“固化”在ROM內(nèi)，只能讀出，不能隨意改寫。

特點(diǎn)：需要通過特殊方法提前寫入數(shù)據(jù)。但一旦寫入，就不可隨意更改。

斷電后，所存內(nèi)容不會(huì)丟失。

如：噴油和點(diǎn)火程序就存放在ROM中。

⑶定時(shí)/計(jì)數(shù)器。

功用：實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)，并以其實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)的控制。第三十六頁，共42頁?！?－2汽油機(jī)電控系統(tǒng)的組成四、ECU

⑷I/O接口。

㈡ECU的組成：3、微機(jī)

結(jié)構(gòu)：是一電子電路(以IC芯片或接口板形式出現(xiàn)),由若干專用寄存器和相應(yīng)的控制邏輯電路構(gòu)成。

為什么需要I/O接口？

①外設(shè)的工作速度差異，決定無法按固定