第30講三相同步電動機(jī)調(diào)速

第30講三相同步電動機(jī)調(diào)速第一頁，共58頁。同步電動機(jī)直接投入電網(wǎng)運行時，存在失步與起動困難兩大問題，曾制約著同步電動機(jī)的應(yīng)用。同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速，所以同步電動機(jī)的調(diào)速只能是變頻調(diào)速。概述第二頁，共58頁。變頻技術(shù)的發(fā)展與成熟不僅實現(xiàn)了同步電動機(jī)的調(diào)速，同時也解決了失步與起動問題，使之不再是限制同步電動機(jī)運行的障礙。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛。同步電動機(jī)調(diào)速可分為自控式和他控式兩種，適用于不同的應(yīng)用場合。概述第三頁，共58頁。同步電動機(jī)的特點同步電動機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速恒等于同步轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性硬同步電動機(jī)有隱極與凸極之分。隱極式電機(jī)氣隙均勻；凸極式則不均勻，磁極直軸磁阻小，極間交軸磁阻大，兩軸的電感系數(shù)不等，使數(shù)學(xué)模型更復(fù)雜一些。第四頁，共58頁。同步電動機(jī)的特點同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子有獨立勵磁，在極低的電源頻率下也能運行，同步電動機(jī)的調(diào)速范圍比異步電動機(jī)更寬。異步電動機(jī)要靠加大轉(zhuǎn)差才能提高轉(zhuǎn)矩，而同步電機(jī)只須加大功角就能增大轉(zhuǎn)矩，同步電動機(jī)比異步電動機(jī)對轉(zhuǎn)矩擾動具有更強(qiáng)的承受能力，動態(tài)響應(yīng)快。第五頁，共58頁。同步電動機(jī)的分類

同步電動機(jī)按勵磁方式分為可控勵磁同步電動機(jī)和永磁同步電動機(jī)兩種?？煽貏畲磐诫妱訖C(jī)在轉(zhuǎn)子側(cè)有獨立的直流勵磁，可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的直流勵磁電流，改變輸入功率因數(shù)，可以滯后，也可以超前。永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，無需直流勵磁。第六頁，共58頁。永磁同步電動機(jī)的優(yōu)點采用了永磁材料磁極，磁能積高，體積小、重量輕；轉(zhuǎn)子沒有銅損和鐵損，沒有滑環(huán)和電刷的摩擦損耗，運行效率高；轉(zhuǎn)動慣量小，允許脈沖轉(zhuǎn)矩大，可獲得較高的加速度，動態(tài)性能好；結(jié)構(gòu)緊湊，運行可靠。同步電動機(jī)的分類第七頁，共58頁。正弦波永磁同步電動機(jī)——磁極采用永磁材料，輸入三相正弦波電流時，氣隙磁場為正弦分布，稱作正弦波永磁同步電動機(jī)，或簡稱永磁同步電動機(jī)縮寫為PMSM。梯形波永磁同步電動機(jī)——氣隙磁場呈梯形波分布，性能更接近于直流電動機(jī)。梯形波永磁同步電動機(jī)構(gòu)成的自控變頻同步電動機(jī)又稱作無刷直流電動機(jī)，縮寫為BLDM。同步電動機(jī)的分類

永磁同步電動機(jī)分類第八頁，共58頁。同步電動機(jī)的起動當(dāng)同步電動機(jī)在工頻電源下起動時，定子磁動勢以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，電動機(jī)轉(zhuǎn)速具有較大的滯后，不能快速跟上同步轉(zhuǎn)速；在一個周期內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩的平均值等于零，故同步電動機(jī)不能起動。同步電動機(jī)中轉(zhuǎn)子有起動繞組，使電動機(jī)按異步電動機(jī)的方式起動，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時再通入勵磁電流牽入同步。第九頁，共58頁。同步電動機(jī)的調(diào)速同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速同步電動機(jī)有確定的極對數(shù)同步電動機(jī)的調(diào)速只能是改變電源頻率的變頻調(diào)速。第十頁，共58頁。同步電動機(jī)的調(diào)速忽略定子漏阻抗壓降，則定子電壓同步電動機(jī)變頻調(diào)速的電壓頻率特性與異步電動機(jī)變頻調(diào)速相同。基頻以下采用帶定子壓降補(bǔ)償?shù)暮銐侯l比控制方式，基頻以上采用電壓恒定的恒功率弱磁控制方式。第十一頁，共58頁。同步電動機(jī)的調(diào)速同步電動機(jī)變頻調(diào)速機(jī)械特性基頻以下基頻以上第十二頁，共58頁。他控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)他控變頻調(diào)速的特點是電源頻率與同步電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速無直接的必然聯(lián)系?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，可以同時實現(xiàn)多臺同步電動機(jī)調(diào)速。沒有從根本上消除失步問題。第十三頁，共58頁。多臺永磁或磁阻同步電動機(jī)并聯(lián)接在公共的變頻器上，由統(tǒng)一的頻率給定信號同時調(diào)節(jié)各臺電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子振蕩和失步問題并未解決。各臺同步電動機(jī)的負(fù)載不能太大，否則會造成負(fù)載大的同步電動機(jī)失步，進(jìn)而使整個調(diào)速系統(tǒng)崩潰。他控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第十四頁，共58頁。多臺同步電動機(jī)的恒壓頻比控制調(diào)速系統(tǒng)他控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第十五頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)他控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)變頻器的輸出頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或位置無直接的關(guān)系，若控制不當(dāng)，仍然會造成失步。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置直接控制變頻裝置的輸出電壓或電流的相位，就能從根本上杜絕失步現(xiàn)象，這就是自控變頻同步電動機(jī)的初衷。第十六頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)自控變頻同步電動機(jī)調(diào)速原理圖UI——逆變器BQ——轉(zhuǎn)子位置檢測器需要兩套可控功率單元，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。第十七頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)在基頻以下調(diào)速時，需要電壓頻率協(xié)調(diào)控制。需要一套直流調(diào)壓裝置，為逆變器提供可調(diào)的直流電源。調(diào)速時改變直流電壓，轉(zhuǎn)速將隨之變化，逆變器的輸出頻率自動跟蹤轉(zhuǎn)速。在表面上只控制了電壓，實際上也自動地控制了頻率，這就是自控變頻同步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速。第十八頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)采用PWM逆變器，既完成變頻，又實現(xiàn)調(diào)壓。整流器就可以用不可控整流器，或直接由直流母線供電，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，只需一套可控功率單元。第十九頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)PWM控制的自控變頻同步電動機(jī)及調(diào)速原理圖第二十頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)從電動機(jī)本身看，自控變頻同步電動機(jī)是一臺同步電動機(jī)，可以是永磁式的，容量大時也可以用勵磁式的。把電動機(jī)和逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測器BQ合起來看，如同是一臺直流電動機(jī)。從外部看來，改變直流電壓，就可實現(xiàn)調(diào)速，相當(dāng)于直流電動機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。第二十一頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)在自控變頻同步電動機(jī)中采用的電力電子逆變器和轉(zhuǎn)子位置檢測器就相當(dāng)于電子式換向器，用靜止的電力電子電路代替了容易產(chǎn)生火花的旋轉(zhuǎn)接觸式換向器，用電子換向取代機(jī)械換向。第二十二頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)無換向器電動機(jī)——由于采用電子換相取代了機(jī)械式的換向器，多用于帶直流勵磁的同步電動機(jī)。正弦波永磁自控變頻同步電動機(jī)——以正弦波永磁同步電動機(jī)為核心，構(gòu)成的自控變頻同步電動機(jī)。第二十三頁，共58頁。自控變頻同步電動機(jī)梯形波永磁自控變頻同步電動機(jī)即無刷直流電動機(jī)——以梯形波永磁同步電動機(jī)為核心的自控變頻同步電動機(jī)，性能更接近于直流電動機(jī)。但沒有電刷，故稱無刷直流電動機(jī)。盡管在名稱上有區(qū)別，本質(zhì)上都是一樣的，所以統(tǒng)稱作“自控變頻同步電動機(jī)”。第二十四頁，共58頁。同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)通過坐標(biāo)變換，把同步電動機(jī)等效成直流電動機(jī)，再模仿直流電動機(jī)的控制方法進(jìn)行控制。在同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，為了準(zhǔn)確地定向，需要檢測轉(zhuǎn)子位置。因此，同步電動機(jī)矢量控制變頻調(diào)速也可歸屬于自控變頻同步電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。第二十五頁，共58頁。正弦波永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)正弦波永磁同步電動機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證定子繞組中的感應(yīng)電動勢具有正弦波形，外施的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波。永磁同步電動機(jī)一般沒有阻尼繞組，轉(zhuǎn)子由永磁體材料構(gòu)成，無勵磁繞組。永磁同步電動機(jī)具有幅值恒定、方向隨轉(zhuǎn)子位置變化的轉(zhuǎn)子磁動勢。第二十六頁，共58頁。永磁同步電動機(jī)物理模型正弦波永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)第二十七頁，共58頁。假想轉(zhuǎn)子由一般導(dǎo)磁材料構(gòu)成，帶有一個虛擬的勵磁繞組，通以虛擬的勵磁電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子磁動勢與永磁同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子磁動勢相等。永磁同步電動機(jī)可以與一般的電勵磁同步電動機(jī)等效，唯一的差別是虛擬勵磁電流恒定。虛擬勵磁繞組等效電感正弦波永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)第二十八頁，共58頁。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)正弦波永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)第二十九頁，共58頁。

伺服系統(tǒng)

伺服（Servo）意味著“伺候”和“服從”。廣義的伺服系統(tǒng)是精確地跟蹤或復(fù)現(xiàn)某個給定過程的控制系統(tǒng)，也可稱作隨動系統(tǒng)。第三十頁，共58頁。

伺服系統(tǒng)

狹義伺服系統(tǒng)又稱位置隨動系統(tǒng)，其被控制量（輸出量）是負(fù)載機(jī)械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時，系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。第三十一頁，共58頁。伺服系統(tǒng)的組成伺服系統(tǒng)由伺服電動機(jī)、功率驅(qū)動器、控制器和傳感器四大部分組成。除了位置傳感器外，可能還需要電壓、電流和速度傳感器。第三十二頁，共58頁。伺服系統(tǒng)的組成位置伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖A）開環(huán)系統(tǒng)b）半閉環(huán)系統(tǒng)c）全閉環(huán)系統(tǒng)第三十三頁，共58頁。三環(huán)伺服系統(tǒng)在調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，再設(shè)一個位置環(huán)，形成三環(huán)控制的位置伺服系統(tǒng)。三環(huán)位置伺服系統(tǒng)APR—位置調(diào)節(jié)器ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR—電流調(diào)節(jié)器BQ—光電位置傳感器DSP—數(shù)字轉(zhuǎn)速信號形成環(huán)節(jié)第三十四頁，共58頁。

電動機(jī)的選擇項目：額定功率、額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、種類及型式等項目的選擇。選擇電動機(jī)的原則：（1）滿足生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載的要求；（2）從經(jīng)濟(jì)上看應(yīng)該是合理的。所以，確定合適的電動機(jī)類型之后，額定功率的選擇就非常重要。功率選的過大，其容量得不到充分利用，電動機(jī)經(jīng)常處于輕載運行，效率過低，運行費用高；反之，功率選的過小，長期過載運行，電動機(jī)的壽命將縮短，都是不經(jīng)濟(jì)的。額定功率的選擇要根據(jù)電動機(jī)的發(fā)熱、過載能力和啟動能力三個方面考慮，其中發(fā)熱問題最重要。11.1電動機(jī)的一般選擇第三十五頁，共58頁。一、電動機(jī)的種類的選擇在滿足生產(chǎn)機(jī)械對拖動系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特性要求的前提下，對電動機(jī)種類選擇要力求結(jié)構(gòu)簡單、運行可行、維護(hù)方便、價格低廉。異步電動機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便和價格低廉。起動和調(diào)速性能差，功率因數(shù)低。同步電動機(jī)：可以通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)功率因數(shù)，對電網(wǎng)進(jìn)行無功補(bǔ)償。直流電動機(jī)：起動性能和調(diào)速性能優(yōu)異。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，存在換向問題。11.1電動機(jī)的一般選擇第三十六頁，共58頁。（1）凡是不需要調(diào)速的拖動系統(tǒng)，一般考慮采用交流拖動，特別是采用鼠籠式異步電動機(jī)拖動。（2）長期工作、不需要調(diào)速、且容量相當(dāng)大的生產(chǎn)機(jī)械，如空氣壓縮機(jī)、球磨機(jī)等，一般采用同步電動機(jī)拖動，因為它能改善電網(wǎng)的功率因數(shù)。（3）調(diào)速范圍不廣，調(diào)速級數(shù)少，且不需在低速下長期工作，一般采用交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)或變極調(diào)速電動機(jī)。（4）調(diào)速范圍寬，調(diào)速平滑性要求較高的場合，一般采用直流電動機(jī)拖動，或者采用交流變頻調(diào)速電動機(jī)拖動。11.1電動機(jī)的一般選擇第三十七頁，共58頁。二、電動機(jī)工作方式及防護(hù)形式的選擇

1、工作方式：按工作制的不同分為連續(xù)工作制、短時工作制和斷續(xù)工作制。2、結(jié)構(gòu)形式：按轉(zhuǎn)軸安裝的位置分為臥式和立式兩種3、防護(hù)形式：開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式。（1）開啟式：價格便宜，散熱條件好。但容易浸入灰塵、水汽、油污和鐵屑等。（2）防護(hù)式：通風(fēng)條件較好，可以防止外界物體從上面落入電動機(jī)內(nèi)部，可以防滴、防濺、防雨，但不能防止潮氣和灰塵浸入電動機(jī)內(nèi)部。11.1電動機(jī)的一般選擇第三十八頁，共58頁。（3）封閉式：這種電機(jī)又分為自扇冷式、他扇式和密封式三種。前兩種可用于在潮濕、多腐蝕性灰塵、易受風(fēng)雨侵蝕的環(huán)境中；第三種因為密封，水和潮氣不能侵入電動機(jī)中，一般用于浸入水中的機(jī)械（如潛水泵電動機(jī)）。（4）防爆式：這類電動機(jī)應(yīng)用于存在有爆炸危險的環(huán)境。11.1電動機(jī)的一般選擇第三十九頁，共58頁。三、電動機(jī)額定電壓的選擇電動機(jī)的額定電壓的選擇應(yīng)依據(jù)與電網(wǎng)電壓一致的原則。一般工廠企業(yè)的低壓電網(wǎng)為220V，380V，600V；當(dāng)電動機(jī)的功率較大時且供電電壓為6000V及10000V時，可選用6000V甚至10000V的高壓電動機(jī)，直流電動機(jī)的額定電壓常用110V或220V；大功率的電動機(jī)可提高到600V或800V，甚至1000V。11.1電動機(jī)的一般選擇第四十頁，共58頁。四、電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇

電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速應(yīng)綜合電動機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械兩方面的各種因素來選擇。（1）對很少起、制動或反轉(zhuǎn)的長期工作制的電動機(jī)，應(yīng)從設(shè)備的初期投資、占地面積和維護(hù)費用等方面考慮。（2）對經(jīng)常工作于起動、制動以及反轉(zhuǎn)的電動機(jī)，但過渡時間對生產(chǎn)率影響不大，主要考慮過渡過程能量損耗最小為條件來選擇電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速。（3）對于電動機(jī)經(jīng)常工作于起動、制動及反轉(zhuǎn)，且過渡過程的持續(xù)時間對生產(chǎn)率影響較大，主要依據(jù)過渡過程時間最短為條件選擇電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。11.1電動機(jī)的一般選擇第四十一頁，共58頁。電動機(jī)負(fù)載運行時，因產(chǎn)生損耗而發(fā)熱。由于電動機(jī)內(nèi)部熱量不斷產(chǎn)生，電動機(jī)本身的溫度就要升高，最終將超過周圍環(huán)境的溫度，電動機(jī)溫度比環(huán)境溫度高出的數(shù)值，稱為電動機(jī)的溫升。一旦有了溫升，電動機(jī)就要向周圍散熱，溫升越高，散熱越快，當(dāng)電動機(jī)在單位時間內(nèi)產(chǎn)生的熱量等于散出去的熱量時，電動機(jī)的溫度降不再增加，而保持著一個穩(wěn)定不變的溫升值，稱為穩(wěn)定溫升，此時電動機(jī)處于發(fā)熱與散熱的動平衡狀態(tài)。電動機(jī)從開始發(fā)熱到熱平衡狀態(tài)的過程稱為發(fā)熱的過渡過程。11.2電動機(jī)的發(fā)熱與溫升第四十二頁，共58頁。溫升變化規(guī)律可以解釋如下：發(fā)熱開始時，由于溫升小，散發(fā)出去的熱量較少，大部分熱量被電動機(jī)吸收，因而溫升增長較快；其后，隨著溫升的增高，散發(fā)的熱量不斷增多，而電動機(jī)產(chǎn)生的熱量因負(fù)載不變而不變，則電動機(jī)吸收的熱量不斷減少，溫升曲線趨于平緩；最后，當(dāng)發(fā)熱量與散熱量相等時，電動機(jī)的溫升不再升高而達(dá)到了穩(wěn)定值。11.2電動機(jī)的發(fā)熱與溫升第四十三頁，共58頁。11.3電動機(jī)的額定功率一、電機(jī)額定功率與允許溫升的關(guān)系電機(jī)的額定功率：其中：為電機(jī)絕緣材料允許最高溫升為提高電機(jī)的額定功率，可以采用的方法有：（1）降低電機(jī)的損耗，提高電機(jī)的效率；（2）加大空氣流通速度以及散熱面積，提高散熱系數(shù)（3）提高絕緣材料的允許溫度。第四十四頁，共58頁。二、電機(jī)的絕緣材料與允許溫升絕緣材料是保證電機(jī)安全可靠運行的關(guān)鍵。為了保證電機(jī)有足夠的使用年限，電機(jī)使用時其最熱點的溫度不應(yīng)超過該處所用絕緣材料的允許溫度。

電動機(jī)銘牌上所標(biāo)的額定功率是指電動機(jī)在環(huán)境溫度為40℃時，帶額定負(fù)載長期連續(xù)工作，溫度逐漸升高趨于穩(wěn)定后，最后溫度可達(dá)到絕緣材料的允許溫度。11.3電動機(jī)的額定功率第四十五頁，共58頁。絕緣等級

絕緣材料允許溫度/℃

允許溫升/℃

0AEBFHC棉紗、棉布、天然絲、紙等經(jīng)過油或樹脂處理過的棉紗、棉布、天然絲、紙等用各種有機(jī)合成樹脂制成的絕緣膜，如酚醛樹脂、聚脂薄膜等用有機(jī)漆作粘劑的云母、石棉和玻璃纖維組合物用環(huán)氧樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物用硅有機(jī)樹脂粘合或浸漬的云母、石棉和玻璃纖維組合物天然的云母、石英和玻璃、陶瓷

90105120130155180180以上50658090105140140以上絕緣等級允許溫度及其材料舉例第四十六頁，共58頁。三、電動機(jī)的工作方式1、連續(xù)工作制在恒定負(fù)載下電動機(jī)連續(xù)長期運行的工作方式。電動機(jī)工作時間，溫升可以達(dá)到穩(wěn)定溫升。

2、短時工作制電動機(jī)的工作時間。電動機(jī)工作時間短，其溫升達(dá)不到穩(wěn)定溫升，而電動機(jī)的停歇時間長，電動機(jī)的各部分完全冷卻到周圍介質(zhì)的溫度。

我國短時工作方式的標(biāo)準(zhǔn)工作時間有15min，30min，60min,90min等四種。11.3電動機(jī)的額定功率第四十七頁，共58頁。3、周期性斷續(xù)工作制在恒定負(fù)載下電動機(jī)按相同的工作周期運行。每個周期包括工作和停歇交替進(jìn)行，但時間都比較短。在工作時間，電動機(jī)的溫升達(dá)不到穩(wěn)定溫升，而在停歇時間，電動機(jī)的溫升也降不到零。負(fù)載持續(xù)率（又稱暫載率）：每個周期內(nèi)工作時間占的百分比我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)的負(fù)載持續(xù)率有10%、25%、40%和60%四種。11.3電動機(jī)的額定功率第四十八頁，共58頁。四、電動機(jī)的額定功率與運行方式1、連續(xù)工作方式下電動機(jī)的額定功率連續(xù)工作制下電動機(jī)的額定功率等于當(dāng)穩(wěn)定溫升等于（或接近于）允許溫升時的輸出功率。11.3電動機(jī)的額定功率第四十九頁，共58頁。2、短時工作方式下電動機(jī)的額定功率短時工作方式下電動機(jī)的額定功率等于當(dāng)電動機(jī)工作結(jié)束時的實際最高溫升等于允許溫升時的輸出功率。11.3電動機(jī)的額定功率第五十頁，共58頁。3、周期性斷續(xù)工作方式下的電動機(jī)的額定功率周期性斷續(xù)工作方式下的電動機(jī)在工作一段時間后，溫升將在一個穩(wěn)定的小范圍波動。當(dāng)電動機(jī)實際達(dá)到最高溫升等于（或接近于）允許溫升時的輸出功率即為周期性斷續(xù)工作方式下的額定功率。11.3電動機(jī)的額定功率第五十一頁，共58頁。11.4電動機(jī)額定功率的選擇一、電動機(jī)額定功率選擇的一般步驟1、計算負(fù)載功率，若負(fù)載為周期性變動負(fù)載，還需要作出負(fù)載圖或。2、根據(jù)負(fù)載功率，預(yù)選電動機(jī)的額定功率及其他。3、校核預(yù)選電動機(jī)，