理論力學第7章 達郎貝爾原理

第7章達朗貝爾原理分析力學兩個基本原理之一提供研究約束動力系統(tǒng)的普遍方法—動靜法2023/4/191整理ppt

慣性力的概念

剛體慣性力系的簡化

達朗貝爾原理

達朗貝爾原理的應用2023/4/192整理ppt問題：汽車底盤距路面的高度為什么不同？工程實例2023/4/193整理ppt底盤可升降的轎車2023/4/194整理ppt問題：汽車剎車時，前輪和后輪哪個容易“抱死”？車輪防抱死裝置

ABS:

Anti-BrakeSystem2023/4/195整理ppt

無ABS系統(tǒng)時，剎車會產(chǎn)生側滑現(xiàn)象2023/4/196整理ppt鐵球乒乓球水槽靜止旋轉2023/4/197整理pptF§7.1

慣性力的概念F的反作用力F’稱為m的慣性力。a施力體m受力體2023/4/198整理ppt其大小為FI=ma；方向與a

的相反；作用在施力體上。慣性力FI為矢量，2023/4/199整理ppt§7.2

達朗貝爾原理一、質點的達朗貝爾原理2023/4/1910整理ppt二、質點系的達朗貝爾原理2023/4/1911整理ppt

包括外主動力與外約束力②可列6個獨立投影方程注:2023/4/1912整理ppt思考:2023/4/1913整理ppt§7.3

慣性力系的簡化1.主矢:2.主矩:一、主矢與主矩2023/4/1914整理ppt二、剛體慣性力系的簡化1、平面運動剛體①一般情形②主平面情形（如質量對稱面）2023/4/1915整理ppt

3、定軸轉動剛體若轉軸⊥質量對稱面,即主軸2、平移剛體當向質心簡化時：當向質量對稱面與轉軸交點簡化時：兩個主矢量分別虛加在質心上和質量對稱面與轉軸的交點上2023/4/1916整理ppt例1

質量為m、長為L的勻質桿AB在圖示位置無初速釋放。求：釋放瞬時桿AB的加速度、柔索A、B內的拉力。§7.4達朗貝爾原理的應用答：擴展性討論2023/4/1917整理ppt④已知滑輪A：m1、R1，R1=2R2，JO;滑輪B：m2、R2，JC

；物體C：m3求系統(tǒng)對O軸的動量矩。答：2023/4/1918整理ppt例2

直桿、圓盤系統(tǒng)在水平面內運動，系統(tǒng)初始靜止，不計摩擦。求:任意瞬時，角加速度α，銷子B所受到的動約束反力FNB。答：2023/4/1919整理ppt答：例3

質量為m、半徑為r的滑輪（可視作均質圓盤）上繞有軟繩，將繩的一端固定于點A而令滑輪自由下落如圖示。不計繩子的質量.求:輪心C的加速度ac和繩子的拉力FT。2023/4/1920整理ppt思考：

①勻質桿質量m,長L，接觸面光滑。求:桿AB在圖示水平位置靜止釋放時的角加速度。解：桿作平面運動,此瞬時的角速度為零。分別取A，B為基點，則有2023/4/1921整理pptaAaBFAFBmgacxacyaFAFBmgFgRxFgRy2023/4/1922整理ppt2023/4/1923整理pptOCBA②BC桿與圓盤O組成的組合體，桿和圓盤質量都為m,盤的半徑為

r,桿長BC=2r。圓盤在地面上作純滾動。設此位置無初速開始運動時，求:地面對圓盤的約束力FN,Ff

。2023/4/1924整理ppt解：點C為系統(tǒng)的質心，且此瞬時角速度為零。 根據(jù)運動分析虛加慣性力、慣性力偶OCBAFIyacya0acxFIx

a2023/4/1925整理pptOCBAFf2mgFNFIyacya0acxFIx

a2023/4/1926整理ppt2023/4/1927整理ppt例4

求勻質圓盤轉動的角加速度和柔索的拉力。答：擴展性討論2023/4/1928整理pptOABOAB例5已知：兩均質桿m,L。求繩子剪斷瞬時兩桿的角加速度，答：2023/4/1929整理ppt求系統(tǒng)從此瞬時靜止開始運動，兩桿的角加速度。設支撐面固定且光滑。思考OAB3001)與前例的不同之處？2）共有幾個未知量？3）需補充幾個方程？4）解題的思路如何？2023/4/1930整理ppt運動分析動力分析，先取整體再取桿AB聯(lián)立前三式可求得FN,2023/4/1931整理ppt兩種約束力1）靜約束力——與主動力平衡2）動約束力——與慣性力平衡兩種方法:1）動量定理與動量矩定理2）動靜法

形式不同，本質相同。2023/4/1932整理ppt引起軸承動約束力的幾種情形FIR1＝FgR2BAmmFIR1FIR21.理想狀態(tài)2.偏心狀態(tài)FAFBABmmFIR1FIR2FIR1>FgR22023/4/1933整理ppt3.偏角狀態(tài)4.既偏心又偏角狀態(tài)mABmFAFBFIR1FIR2FAABmmFBFIR1FIR22023/4/1934整理ppt2023/4/1935整理ppt圖示位置平衡任意位置靜平衡高速旋轉時有較小的動反力高速旋轉時有較大的動反力實驗現(xiàn)象表明：動反力、平衡位置與轉子的質量分布有關2023/4/1936整理ppt高速轉子的實際應用2023/4/1937整理ppt

思考:如圖(a)、(b)、(c)、(d)所示定軸轉動情形，哪些情況滿足靜平衡，哪些情況滿足動平衡？(a)(b)(c)(d)2023/4/1938整理ppt建立蛤蟆夯的運動學和動力學模型2分析蛤蟆夯工作過程中的幾個階段2023/4/1939整理ppt

動靜法的特點1動靜方程數(shù)