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PAGEPAGE29哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓傳動(dòng)大作業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院班設(shè)計(jì)者流體控制及自動(dòng)化系哈爾濱工業(yè)大學(xué)液壓傳動(dòng)大作業(yè)任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名班號(hào)設(shè)計(jì)題目壓力機(jī)液壓系統(tǒng)1.液壓系統(tǒng)用途(包括工作環(huán)境和工作條件)及主要參數(shù):?jiǎn)胃讐毫C(jī)液壓系統(tǒng),工作循環(huán):低壓下行→高壓下行→保壓→低壓回程→上限停止。自動(dòng)化程度為半自動(dòng),液壓缸垂直安裝。最大壓制力:20×106N;最大回程力:4×104N;低壓下行速度:25mm/s;高壓下行速度:1mm/s;低壓回程速度:25mm/s;工作行程:300mm;液壓缸機(jī)械效率0.9。2.執(zhí)行元件類型:液壓缸3.液壓系統(tǒng)名稱:壓力機(jī)液壓系統(tǒng)。設(shè)計(jì)內(nèi)容1.擬訂液壓系統(tǒng)原理圖;2.選擇系統(tǒng)所選用的液壓元件及輔件;3.設(shè)計(jì)液壓缸;4.驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能;5.編寫(xiě)上述1、2、3和4的計(jì)算說(shuō)明書(shū)。指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字年月日簽發(fā)壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)(姜繼海老師,辦公,86415277)1壓力機(jī)的功能圖1.1液壓機(jī)外形圖1-充液筒;2-上橫梁;3-上液壓缸;4-上滑塊;5-立柱;6-下滑塊;7-下液壓缸;8-電氣操縱箱;9-動(dòng)力機(jī)構(gòu)液壓機(jī)是一種利用液體靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。液壓機(jī)有多種型號(hào)規(guī)格,其壓制力從幾十噸到上萬(wàn)噸。用乳化液作介質(zhì)的液壓機(jī),被稱作水壓機(jī),產(chǎn)生的壓制力很大,多用于重型機(jī)械廠和造船廠等。用石油型液壓油做介質(zhì)的液壓機(jī)被稱作油壓機(jī),產(chǎn)生的壓制力較水壓機(jī)小,在許多工業(yè)部門得到廣泛應(yīng)用。液壓機(jī)多為立式,其中以四柱式液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)布局最為典型,應(yīng)用也最廣泛。圖1.1所示為液壓機(jī)外形圖,它主要由充液筒、上橫梁2、上液壓缸3、上滑塊4、立柱5、下滑塊6、下液壓缸7等零部件組成。這種液壓機(jī)有4個(gè)立柱,在4個(gè)立柱之間安置上、下兩個(gè)液壓缸3和7。上液壓缸驅(qū)動(dòng)上滑塊4,下液壓缸驅(qū)動(dòng)下滑塊6。為了滿足大多數(shù)壓制工藝的要求,上滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)快速下行→慢速加壓→保壓延時(shí)→快速返回→原位停止的自動(dòng)工作循環(huán)。下滑塊應(yīng)能實(shí)現(xiàn)向上頂出→停留→向下退回→原位停止的工作循環(huán)。上下滑塊的運(yùn)動(dòng)依次進(jìn)行,不能同時(shí)動(dòng)作。2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一臺(tái)壓制柴油機(jī)曲軸軸瓦的液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)。軸瓦毛坯為:長(zhǎng)×寬×厚=365mm×92mm×7.5mm的鋼板,材料為08Al,并涂有軸承合金;壓制成內(nèi)徑為Φ220液壓機(jī)壓頭的上下運(yùn)動(dòng)由主液壓缸驅(qū)動(dòng),頂出液壓缸用來(lái)頂出工件。其工作循環(huán)為:主缸快速空程下行慢速下壓快速回程靜止頂出缸頂出頂出缸回程。液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為四柱單缸液壓機(jī)。3壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工況液壓機(jī)技術(shù)參數(shù):(1)主液壓缸(a)負(fù)載壓制力:壓制時(shí)工作負(fù)載可區(qū)分為兩個(gè)階段。第一階段負(fù)載力緩慢地線性增加,達(dá)到最大壓制力的10%左右,其上升規(guī)律也近似于線性,其行程為90mm(壓制總行程為110mm)第二階段負(fù)載力迅速線性增加到最大壓制力18×105N,其行程為20mm。回程力(壓頭離開(kāi)工件時(shí)的力):一般沖壓液壓機(jī)的壓制力與回程力之比為5~10,本壓力機(jī)取為5,故回程力為Fh=3.6×105N。移動(dòng)件(包括活塞、活動(dòng)橫梁及上模)質(zhì)量=3058kg。(在實(shí)際壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前,應(yīng)該已經(jīng)完成壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這里假設(shè)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成壓力機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),移動(dòng)件的質(zhì)量已經(jīng)得到。)(b)行程及速度快速空程下行:行程Sl=200mm,速度v1=工作下壓:行程S2=110mm,速度v2=快速回程:行程S3=310mm,速度v3=53mm/s。(2)頂出液壓缸(a)負(fù)載:頂出力(頂出開(kāi)始階段)Fd=3.6×105N,回程力Fdh=2×105N。(b)行程及速度;行程L4=120mm,頂出行程速度v4=55mm/s,回程速度v5=120mm/s。液壓缸采用V型密封圈,其機(jī)械效率ηcm=0.91。壓頭起動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間:0.2s。設(shè)計(jì)要求。本機(jī)屬于中小型柱式液壓機(jī),有較廣泛的通用性,除了能進(jìn)行本例所述的壓制工作外,還能進(jìn)行沖孔、彎曲、較正、壓裝及沖壓成型等工作。對(duì)該機(jī)有如下性能要求:(a)為了適應(yīng)批量生產(chǎn)的需要應(yīng)具有較高的生產(chǎn)率,故要求本機(jī)有較高的空程和回程速度。(b)除上液壓缸外還有頂出缸。頂出缸除用以頂出工件外,還在其他工藝過(guò)程中應(yīng)用。主缸和頂出缸應(yīng)不能同時(shí)動(dòng)作,以防出現(xiàn)該動(dòng)作事故。(c)為了降低液壓泵的容量,主缸空程下行的快速行程方式采用自重快速下行。因此本機(jī)設(shè)有高位充液筒(高位油箱),在移動(dòng)件快速空程下行時(shí),主缸上部形成負(fù)壓,充液筒中的油液能吸入主缸,以補(bǔ)充液壓泵流量之不足。(d)主缸和頂出缸的壓力能夠調(diào)節(jié),壓力能方便地進(jìn)行測(cè)量。(e)能進(jìn)行保壓壓制。(f)主缸回程時(shí)應(yīng)有頂泄壓措施,以消除或減小換向卸壓時(shí)的液壓沖擊。(g)系統(tǒng)上應(yīng)有適當(dāng)?shù)陌踩Wo(hù)措施。4確定壓力機(jī)液壓缸的主要參數(shù)(1)初選液壓缸的工作壓力(a)主缸負(fù)載分析及繪制負(fù)載圖和速度圖液壓機(jī)的液壓缸和壓頭垂直放置,其重量較大,為防止因自重而下滑;系統(tǒng)中設(shè)有平衡回路。因此在對(duì)壓頭向下運(yùn)動(dòng)作負(fù)載分析時(shí),壓頭自重所產(chǎn)生的向下作用力不再計(jì)入。另外,為簡(jiǎn)化問(wèn)題,壓頭導(dǎo)軌上的摩擦力不計(jì)。慣性力;快速下降時(shí)起動(dòng)Faz=mEQ\f(Δv,Δt)=3058×EQ\f(0.060,0.2)=917N快速回程時(shí)起動(dòng)與制動(dòng)Fas=mEQ\f(Δv,Δt)=3058×EQ\f(0.053,0.2)=810N壓制力:初壓階段由零上升到F1=1.8×106N×0.10=1.8×105N終壓階段上升到F2=1.8×106N循環(huán)中各階段負(fù)載見(jiàn)表1.1,其負(fù)載圖見(jiàn)圖1.2表1.1主缸的負(fù)載計(jì)算工作階段負(fù)載力FL(N)液壓缸推力(N)液壓缸工作壓力(Pa)(回程時(shí))快速下行起動(dòng)FL=Fa下=917100812533等速FL=000壓制初壓FL=1.8×1051.98×1052.46×106終壓FL=1.8×1061.98×10624.6×106快速回程起動(dòng)FL=F回=3.6×1053.96×10521×106等速FL=mg=30000329671.75×106制動(dòng)FL=mg-Fa下=30000-810=29190320771.7×106注:表1.1中的液壓缸工作壓力的計(jì)算利用了后續(xù)液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸。運(yùn)動(dòng)分析:根據(jù)給定條件,空載快速下降行程200mm,速度60mm/s。壓制行程110mm,在開(kāi)始的90mm內(nèi)等速運(yùn)動(dòng)。速度為6mm/s,最后的a壓力機(jī)液壓系統(tǒng)負(fù)載圖b壓力機(jī)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度圖圖1.2液壓機(jī)主液壓缸負(fù)載和速度圖(2)確定液壓缸的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)根據(jù)有關(guān)資料,液壓機(jī)的壓力范圍為20~30MPa,現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)液壓泵、液壓閥的最高工作壓力為32MPa,如選此壓力為系統(tǒng)工作壓力,液壓元件的工作性能會(huì)不夠穩(wěn)定,對(duì)密封裝置的要求以較高,泄漏較大。參考系列中現(xiàn)已生產(chǎn)的其它規(guī)格同類液壓機(jī)(如63、100、200、300噸液壓機(jī))所采用的工作壓力,本機(jī)選用工作壓力為25×106Pa。液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d可根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定。(a)主缸的內(nèi)徑DD=EQ\r(\f(4F,ηcmπp))=EQ\r(\f(4×1.8×106,0.91×π×25×106))=0.317m=317mm按標(biāo)準(zhǔn)取D=320mm(b)主缸無(wú)桿腔的有效工作面積A1A1=EQ\f(π,4)D2=EQ\f(π,4)×0.322=0.0804m2=804cm2(c)主缸活塞桿直徑dd=EQ\r(D2-\f(4Fh,ηcmπp))=EQ\r(0.322-\f(4×3.6×105,0.91×π×25×106))=0.287m=287mm按標(biāo)準(zhǔn)值取d=280mmD-d=320–280=40mm(據(jù)有關(guān)資料,(D–d)小于允許值時(shí),液壓缸會(huì)處于單向自鎖狀態(tài)。)(4)主缸有桿腔的有效工作面積A2A2=EQ\f(π,4)(D2–d2)=EQ\f(π,4)×(0.322–0.282)=0.01885m2=188.5cm2(d)主缸的工作壓力活塞快速下行起動(dòng)時(shí)p1=EQ\f(F,ηcmA1)=EQ\f(917,0.91×0.0804)=12533Pa初壓階段末p1=EQ\f(F,ηcmA1)=EQ\f(1.8×105,0.91×0.0804)=2.46×106Pa終壓階段末p1=EQ\f(F,ηcmA1)=EQ\f(1.8×106,0.91×0.0804)=24.6×106Pa活塞回程起動(dòng)時(shí)p2=EQ\f(F,ηcmA2)=EQ\f(3.6×105,0.91×0.01885)=21×106Pa活塞等速運(yùn)動(dòng)時(shí)p2=EQ\f(F,ηcmA2)=EQ\f(30000,0.91×0.01885)=1.75×106Pa回程制動(dòng)時(shí)p2=EQ\f(F,ηcmA2)=EQ\f(29190,0.91×0.01885)=1.7×106Pa(e)液壓缸缸筒長(zhǎng)度液壓缸缸筒長(zhǎng)度由活塞最大行程、活塞長(zhǎng)度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度、活塞桿密封長(zhǎng)度和特殊要求的其他長(zhǎng)度確定。其中活塞長(zhǎng)度B=(0.6~1.0)D;導(dǎo)向套長(zhǎng)度A=(0.6~1.5)d。為了減少加工難度,一般液壓缸缸筒長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的20~30倍。(3)計(jì)算液壓缸的工作壓力、流量和功率(a)主缸的流量快速下行時(shí)q1=A1v1=804×6=4824cm3/s=289.4L/min工作行程時(shí)q2=A2v2=804×0.6=482cm3/s=28.9L/min快速回程時(shí)q3=A3v3=183.5×5.3=999cm3/s=59.9L/min(b)主缸的功率計(jì)算快速下行時(shí)(起動(dòng)):P1=p1q1=12533×4824×10-6=60.46W工作行程初壓階段末:P2=p2q2=2.46×106×482×10-6=1186W終壓階段:此過(guò)程中壓力和流量都在變化,情況比較復(fù)雜。壓力p在最后20mm行程內(nèi)由2.46MPa增加到24.6MPa,其變化規(guī)律為p=2.46+EQ\f(24.6-2.46,20)S=2.46+1.11S(MPa)式中S——行程(mm),由壓頭開(kāi)始進(jìn)入終壓階段算起。流量q在20mm內(nèi)由482cm3/s降到零,其變化規(guī)律為q=482(1-EQ\f(S,20))(cm3功率為P=pq=482×(2.46+1.11S)×(1-EQ\f(S,20))求其極值,EQ\f(?P,?S)=0得S=8.9(mm)此時(shí)功率P最大Pmax=482×(2.46+1.11×8.9)×(1-EQ\f(8.9,20))=3300.8W=3.3kW快速回程時(shí);等速階段P=pq=1.75×106×999×10-6=1.748kW起動(dòng)階段:此過(guò)程中壓力和流量都在變化,情況也比較復(fù)雜。設(shè)啟動(dòng)時(shí)間0.2秒內(nèi)作等加速運(yùn)動(dòng),起動(dòng)階段活塞行程為S=0.5vt=0.5×5.3×0.2=5.3mm在這段行程中壓力和流量均是線性變化,壓力p由21MPa降為1.75MPa。其變化規(guī)律為p=21–EQ\f(21-1.75,5.3)S=21–3.6S(MPa)式中S——行程(mm),由壓頭開(kāi)始回程時(shí)算起。流量q由零增為999cm3/s,其變化規(guī)律為q=EQ\f(999,5.3)S=188S(cm3/s)功率為P=pq=188S(21–3.6S)求其極值,EQ\f(?P,?S)=0得S=2.9(mm),此時(shí)功率P最大Pmax=188×2.9×(21–3.6×2.9)=5755W=5.76kW由以上數(shù)據(jù)可畫(huà)出主液壓缸的工況圖(壓力循環(huán)圖、流量循環(huán)圖和功率循環(huán)圖)見(jiàn)圖1.3。(c)頂出缸的內(nèi)徑DdDd=EQ\r(\f(4Fd,ηcmπp))=EQ\r(\f(4×3.6×106,0.91×π×25×106))=1419m=142mm按標(biāo)準(zhǔn)取Dd=150mma壓力循環(huán)圖b流量循環(huán)圖c功率循環(huán)圖圖1.3主液壓缸工況圖(d)頂出缸無(wú)桿腔的有效工作面積A1dA1d=EQ\f(π,4)Dd2=EQ\f(π,4)×0.152=0.0177m2=177cm2(e)頂出缸活塞桿直徑dddd=EQ\r(Dd2-\f(4Fdh,ηcmπp))=EQ\r(0.152-\f(4×2×105,0.91×π×25×106))=0.1063m=106mm按標(biāo)準(zhǔn)取dd=110mm(f)頂出缸有桿腔的有效工作面積A2dA2d=EQ\f(π,4)(Dd2–dd2)=EQ\f(π,4)×(0.152–0.112)=0.00817m2=81.7cm2(g)頂出缸的流量頂出行程q4=A1dv4=177×5.5=973.5cm3/s=58.4L/min回程q5=A2dv5=81.7×12=980cm3/s=58.8L/min頂出缸在頂出行程中的負(fù)載是變動(dòng)的,頂出開(kāi)始?jí)侯^離工件較大(負(fù)載為Fd),以后很快減小,而頂出行程中的速度也是變化的,頂出開(kāi)始時(shí)速度由零逐漸增加到v4;由于這些原因,功率計(jì)算就較復(fù)雜,另外因頂出缸消耗功率在液壓機(jī)液壓系統(tǒng)中占的比例不大,所以此處不作計(jì)算。5擬訂壓力機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖(1)確定液壓系統(tǒng)方案液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)是在行程中壓力變化很大,所以在行程中不同階段保證達(dá)到規(guī)定的壓力是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中首先要考慮的。確定液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)方案時(shí)要重點(diǎn)考慮下列問(wèn)題:(a)快速行程方式液壓機(jī)液壓缸的尺寸較大,在快速下行時(shí)速度也較大,從工況圖看出,此時(shí)需要的流量較大(289.4L/min),這樣大流量的油液如果由液壓泵供給;則泵的容量會(huì)很大。液壓機(jī)常采用的快速行程方式可以有許多種,本機(jī)采用自重快速下行方式。因?yàn)閴簷C(jī)的運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向在快速行程中是垂直向下,可以利用運(yùn)動(dòng)部件的重量快速下行;在壓力機(jī)的最上部設(shè)計(jì)一個(gè)充液筒(高位油箱),當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件快速下行時(shí)高壓泵的流量來(lái)不及補(bǔ)充液壓缸容積的增加,這時(shí)會(huì)形成負(fù)壓,上腔不足之油,可通過(guò)充液閥、充液筒吸取。高壓泵的流量供慢速壓制和回程之用。此方法的優(yōu)點(diǎn)為不需要輔助泵和能源,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;其缺點(diǎn)為下行速度不易控制,吸油不充分將使升壓速度緩慢,改進(jìn)的方法是使充液閥通油斷面盡量加大,另外可在下腔排油路上串聯(lián)單向節(jié)流閥,利用節(jié)流造成背壓,以限制自重下行速度,提高升壓速度。由于本例的液壓機(jī)屬于小型壓機(jī),下行速度的控制問(wèn)題不如大型壓機(jī)突出,所以本例采用的回路見(jiàn)圖1.圖1.4液壓系統(tǒng)回路圖在主缸實(shí)現(xiàn)自重快速行程時(shí),換向閥4切換到右邊位置工作(下行位置),同時(shí)電磁換向閥5斷電,控制油路K使液控單向閥3打開(kāi),液壓缸下腔通過(guò)閥3快速排油,上腔從充液筒及液壓泵得到油液,實(shí)行滑塊快速空程下行。(b)減速方式液壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件在下行行程中快接近制件時(shí),應(yīng)該由快速變換為較慢的壓制速度。減速方式主要有壓力順序控制和行程控制兩種方式;壓力順序控制是利用運(yùn)動(dòng)部件接觸制件后負(fù)荷增加使系統(tǒng)壓力升高到一定值時(shí)自動(dòng)變換速度;某些工藝過(guò)程要求在運(yùn)動(dòng)部件接觸制件前就必須減速,本例壓制軸瓦工藝就有這個(gè)要求,這時(shí)適合選用行程減速方式。本系統(tǒng)擬選用機(jī)動(dòng)控制的伺服變量軸向柱塞泵(CCY型)作動(dòng)力源,液壓泵的輸出流量可由行程擋塊來(lái)控制,在快速下行時(shí),液壓泵以全流量供油,當(dāng)轉(zhuǎn)換成工作行程(壓制)時(shí),行程擋塊使液壓泵的流量減小,在最后20mm內(nèi)擋塊使液壓泵流量減到零;當(dāng)液壓缸工作行程結(jié)束反向時(shí),行程擋塊又使液壓泵的流里恢復(fù)到全流量。與液壓泵的流量相配合(協(xié)調(diào)),在液壓系統(tǒng)中,當(dāng)轉(zhuǎn)換為工作行程時(shí),電氣擋塊碰到行程并關(guān),發(fā)信號(hào)使電磁換向閥5的電磁鐵3YA得電,控制油路K不能通至液控單向閥8,閥8關(guān)閉,此時(shí)單向順序閥2不允許滑塊等以自重下行。只能靠泵向液壓缸上腔供油強(qiáng)制下行,速度因而減慢(見(jiàn)圖1.(c)壓制速度的調(diào)整制件的壓制工藝一般要提出一定壓制速度的要求,解決這一問(wèn)題的方很多,例如可以用壓力補(bǔ)償變量泵來(lái)實(shí)現(xiàn)按一定規(guī)律變化的壓制速度的要求。本例中采用機(jī)動(dòng)伺服變量泵,故仍利用行程擋塊(塊擋的形狀)來(lái)使液壓泵按一定規(guī)模變化以達(dá)到規(guī)定的壓制速度。(d)壓制壓力及保壓在壓制行程中不同階段的系統(tǒng)壓力決定于負(fù)載,為了保證安全,應(yīng)該限制液壓系統(tǒng)的最高壓力,本系統(tǒng)擬在變量泵的壓油口與主油路間并聯(lián)一只溢流閥作安全閥用。有時(shí)壓制工藝要求液壓缸在壓制行程結(jié)束后保壓一定時(shí)間,保壓方法有停液壓泵保壓與開(kāi)液壓泵保壓兩種,本系統(tǒng)根據(jù)壓機(jī)的具體情況擬采用開(kāi)液壓泵保壓;此法的能量消耗較前一種大。但系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單。(e)泄壓換向方法液壓機(jī)在壓制行程完畢或進(jìn)入保壓狀態(tài)后,主液壓缸上腔壓力很高,此時(shí)由于主機(jī)彈性變形和油液受到壓縮,儲(chǔ)存了相當(dāng)大的能量。工作行程結(jié)束后反向行程開(kāi)始之前液壓缸上腔如何泄壓(控制泄壓速度)是必須考慮的問(wèn)題,實(shí)踐已證明,若泄壓過(guò)快,將引起劇烈的沖擊、振動(dòng)和驚人的聲音,甚至?xí)蛞簤簺_擊而使元件損壞。此問(wèn)題在大型液壓機(jī)中愈加重要。各種泄壓方法的原理是在活塞回程之前,當(dāng)液壓缸下腔油壓尚未升高時(shí),先使上腔的高壓油接通油箱,以一定速度使上腔高壓逐步降低。本例采用帶阻尼狀的電液動(dòng)換向閥,該閥中位機(jī)能是H型,控制換向速度,延長(zhǎng)換向時(shí)間,就可以使上腔高壓降低到一定值后才將下腔接通壓力油(見(jiàn)圖1.5)。此法最為簡(jiǎn)單,適合于小型壓機(jī)。(f)主缸與頂出缸的互鎖控制回路為保障頂出缸的安全,在主缸動(dòng)作時(shí),必須保證頂出缸的活塞下行到最下位置。本例采用兩個(gè)換向閥適當(dāng)串聯(lián)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)兩缸的互鎖控制(見(jiàn)圖1.5)。從圖1.5中可見(jiàn),只有在閥6處于右位工作時(shí),即頂出缸活塞是下行狀態(tài)時(shí)壓力油才會(huì)通入換向閥4,主缸才能動(dòng)作。當(dāng)閥6處于左位工作,頂出缸為上行狀態(tài)時(shí),只有壓力很低的回油通至閥4,主缸才不能動(dòng)作。液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作見(jiàn)表1.2,液壓元件規(guī)格明細(xì)表見(jiàn)表1.3。1.2電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表元件動(dòng)作1YA2YA3YA4YA5YA主缸快速下行–++–+主缸慢速下壓–+–––+主缸泄壓–+–-–主缸回程–+–+–頂出缸頂出+––+–頂出缸回程–+–+–原位卸荷–––––表1.3液壓元件明細(xì)表序號(hào)名稱型號(hào)1液控單向閥SV30P-30B2單向順序閥(平衡閥)DZ10DP1-40BY3液控單向閥SV20P-30B4電液換向閥WEH25H20B106AET5電磁換向閥3WE4A10B6電液換向閥WEH25G20B106AET7順序閥DZ10DP140B210M8溢流閥(安全閥)DBDH20P10B9軸向柱塞泵63CCY14-1B10主液壓缸自行設(shè)計(jì)11頂出液壓缸自行設(shè)計(jì)12壓力表Y-10013壓力表開(kāi)關(guān)KF-L8/20E(2)擬定液壓系統(tǒng)原理圖在以上分析的基礎(chǔ)上,擬定的液壓系統(tǒng)原理圖如圖1.5所示。圖1.5液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)的工作過(guò)程如下:液壓泵起動(dòng)后,電液換向閥4及6處于中位,液壓泵輸出油液經(jīng)背壓閥7再經(jīng)閥6的中位低壓卸荷,此時(shí)主缸處于最上端位置而頂出缸在最下端位置,電磁鐵2YA得電,換向閥6在右位工作,此時(shí)5YA得電,換向閥4也在右位工作,液壓泵輸出的壓力油進(jìn)入主缸上腔,此時(shí)3YA也得電,控制油路經(jīng)閥5通至液控單向閥3,使閥3打開(kāi),主缸下腔的油能經(jīng)閥3很快排入油箱,主缸在自重作用下實(shí)現(xiàn)快速空程下行,由于活塞快速下行時(shí)液壓泵進(jìn)入主缸上腔的流量不足,上腔形成負(fù)壓,充液筒中的油液經(jīng)充液閥(液控單向閥)1吸入主缸。當(dāng)電氣擋塊碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí)3YA失電,控制油路斷開(kāi),閥3關(guān)閉,此時(shí)單向順序閥(平衡閥)2使主缸下腔形成背壓,與移動(dòng)件的自重相平衡。自重快速下行結(jié)束。與此同時(shí)用行程擋塊使液壓泵的流量減小,主缸進(jìn)入慢速下壓行程,在此行程中可以用行程擋塊控制液壓泵的流量適應(yīng)壓制速度的要求。由壓力表刻度指示達(dá)到壓制行程的終點(diǎn)。行程過(guò)程結(jié)束后,可由手動(dòng)按鈕控制使5YA失電,4YA得電,換向閥4換向,由于閥2帶阻尼器,換向時(shí)間可以控制,而閥4的中位機(jī)能是H型,閥處于中位時(shí)使主缸上腔的高壓油泄壓,然后閥4再換為左位,此時(shí)壓力油經(jīng)閥2的單向閥進(jìn)入主缸下腔,由于下腔進(jìn)油路中的油液具有一定壓力;故控制油路可以使閥1打開(kāi),主缸上腔的油液大部分回到充液筒,一部分經(jīng)閥4排回油箱,此時(shí)主缸實(shí)現(xiàn)快速回程。充液筒油液充滿后,溢出的油液可經(jīng)油管引至油箱?;爻探Y(jié)束后,閥4換至中位,主缸靜止不動(dòng)。1YA得電,2YA失電,閥6換至左位,壓力油進(jìn)入頂出缸下腔,頂出缸頂出制件,然后1YA失電,2YA得電,閥6換至右位,頂出缸回程;回程結(jié)束后,2YA失電,閥6換至中位,工作循環(huán)完成,系統(tǒng)回到原始狀態(tài)。6選擇液壓元件(1)液壓系統(tǒng)計(jì)算與選擇液壓元件(a)選擇液壓泵和確定電動(dòng)機(jī)功率①液壓泵的最高工作壓力就是液壓缸慢速下壓行程終了時(shí)的最大工作壓力pp=EQ\f(F,ηcmA1)=EQ\f(1.8×106,0.91×0.0804)=24.6MPa因?yàn)樾谐探K了時(shí)流量q=0,管路和閥均不產(chǎn)生壓力損失;而此時(shí)液壓缸排油腔的背壓已與運(yùn)動(dòng)部件的自重相平衡,所以背壓的影響也可不計(jì)。②液壓泵的最大流量qp≥K(∑q)max泄漏系數(shù)K=1.1~1.3,此處取K=1.1。由工況圖(圖1.3)知快速下降行程中q為最大(q=289.41qmax=q3=59.9qp=1.1q3=1.1×59.9=65.9③根據(jù)已算出的qP和pP,選軸向杜塞泵型號(hào)規(guī)格為63CCY14-1B,其額定壓力為32MPa,滿足25~60%壓力儲(chǔ)備的要求。排量為63mL/r,電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,故額定流量為:q=qn=EQ\f(63×1500,1000)=94.5L/min,額定流量比計(jì)算出的qP大,能滿足流量要求,此泵的容積效率ηv=0.92。④電動(dòng)機(jī)功率驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)的功率可以由工作循環(huán)中的最大功率來(lái)確定;由工況分析知,最大功率為5.76kW,取泵的總效率為η泵=0.85。則P=EQ\f(Pmax,ηp)=EQ\f(5.76,0.85)=6.78kW選用功率為7.5kW,額定轉(zhuǎn)速為1440r/min的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為:Y132m-4(Y系列三相異步電動(dòng)機(jī))。(2)選擇液壓控制閥閥2、4、6、7通過(guò)的最大流量均等于qP,而閥1的允許通過(guò)流量為q。q=q1–qP=289.4–65.9=223.5q=q1EQ\f(A2,A1)=289.4EQ\f(188.5,804)=67.9L/min閥8是安全閥,其通過(guò)流量也等于qP。以上各閥的工作壓力均取p=32MPa。本系統(tǒng)所選用的液壓元件見(jiàn)表1.4。表1.4液壓機(jī)液壓元件型號(hào)規(guī)格明細(xì)表序號(hào)元件名稱型號(hào)規(guī)格1液控單向閥SV30P-30B華德:31.5MPa,30通徑,流量400L/min2單向順序閥(平衡閥)DZ10DP1-40BY華德:10通徑,流量80L/min,控制壓力(25~210)×105Pa3液控單向閥SV20P-30B華德:31.5MPa,20通徑,流量400L/min4電液換向閥WEH25H20B106AET華德:28MPa,25通徑,流量1100L5電磁換向閥3WE4A10B華德:21MPa,4通徑,流量25L/min6電液換向閥WEH25G20B106AET華德:28MPa,25通徑,流量1100L7順序閥DZ10DP140B210M華德:10通徑,流量80L/min,控制壓力(25~210)×105Pa8溢流閥(安全閥)DBDH20P10B華德:20通徑,流量250L/min,調(diào)壓范圍(2.5~40)MPa9軸向柱塞泵63CCY14-1B32MPa,排量63mL/r,1500r/min10主液壓缸自行設(shè)計(jì)11頂出液壓缸自行設(shè)計(jì)12壓力表Y-100(0~400)×105Pa13壓力表開(kāi)關(guān)KF-L8/20E(3)選擇輔助元件(a)確定油箱容量由資料,中高壓系統(tǒng)(p>6.3MPa)油箱容量V=(6~12)qP。本例取V=8×qP=8×94.5=756L(qP用液壓泵的額定流量).取油箱容量為800L。充油筒容量V1=(2–3)Vg=3×25=75(L)式中Vg——主液壓缸的最大工作容積。在本例中,Vg=A1Smax=804×31=24924cm3≈25(L)(b)油管的計(jì)算和選擇如參考元件接口尺寸,可選油管內(nèi)徑d=20mm。計(jì)算法確定:液壓泵至液壓缸上腔和下腔的油管d=EQ\r(\f(4Q,π6v))取v=4m/s,q=65.9L/mind=EQ\r(\f(4×65.9,π×6×4))=1.87cm,選d=20mm與參考元件接口尺寸所選的規(guī)格相同。充液筒至液壓缸的油管應(yīng)稍加大,可參考閥1的接口尺寸確定選d=32mm的油管,油管壁厚:δ≥EQ\f(pd,2[σ])。選用鋼管:[σ]=EQ\f(σb,n)≈83.25MPa,取n=4,σb=333MPa(10#鋼)。σ=EQ\f(pd,2[σ])=EQ\f(32×20,2×83.25)=3.84mm,取σ=4mm(4)選擇液壓油本系統(tǒng)是高壓系統(tǒng),油液的泄漏是主要矛盾。為了減少泄漏應(yīng)選擇粘度較大的油,本系統(tǒng)選用68號(hào)抗磨液壓油。7液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算(1)油路壓力的計(jì)算本系統(tǒng)是容積調(diào)速,系統(tǒng)在各運(yùn)動(dòng)階段的壓力由負(fù)載決定。本系統(tǒng)在開(kāi)始設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)說(shuō)明,運(yùn)動(dòng)部件在導(dǎo)軌上的摩擦和自重的影響均忽略不計(jì)(對(duì)實(shí)際計(jì)算產(chǎn)生的影響很?。?,因此要考慮的僅僅是閥和管路的壓力損失,而本系統(tǒng)對(duì)壓力的要求主要是工作行程終了時(shí)能達(dá)到的最大壓力值,由于此時(shí)速度已接近于零,閥門和管路的損失也接近于零,所以本例不詳細(xì)計(jì)算壓力損失值。(2)確定安全閥、平衡閥和順序閥的調(diào)整壓力安全閥調(diào)整壓力ps=1.1p泵=1.1×25×106=27.5MPa平衡閥調(diào)整壓力pX=EQ\f(mg,A2)=EQ\f(3104,188.5×10-4)=1.59MPa順序閥7的調(diào)整壓力:該閥的作用是使液壓泵在卸荷時(shí)泵的出口油壓不致降為零,出口油壓應(yīng)滿足液控單向閥和電液換向閥所需控制油壓的要求。由資料查的SV10型液控單向閥的控制壓力≥5×105Pa,另外WEH10型電液換向閥所需的控制油壓不得低于10×105Pa,故取順序閥的調(diào)整壓力為(10~12)×105Pa。(3)驗(yàn)算電機(jī)功率由工況圖知主缸在快速起動(dòng)階段中S=2.9mm處功率為最大,Pmax=5.76kW在Pmax時(shí)液壓泵的流量較小,管路和閥的損失不大。在選擇電機(jī)時(shí)也已考慮功率留有一定量的儲(chǔ)備,所以電機(jī)功率不必再進(jìn)行驗(yàn)算,此處對(duì)液壓泵卸荷狀態(tài)下的功率再作一下計(jì)算,此時(shí)卸荷壓力p卸等于閥7的調(diào)整壓力p卸=18×105Paq泵取泵的額定流量qP=94.5p卸=p卸qP=(18×105×94.5)/60×10-3=2835W=2.835kW將液壓機(jī)在工作循環(huán)中的功率進(jìn)行比較后得知主缸快速回程起動(dòng)階段的功率為最大,所以用這個(gè)功率來(lái)計(jì)算電機(jī)功率是合理的。(4)繪制正式液壓系統(tǒng)圖通過(guò)上述驗(yàn)算表明;所擬定的液壓系統(tǒng)原理圖是可行的,可以以此原理圖為基礎(chǔ)經(jīng)修改完善后,繪制出正式的液壓系統(tǒng)原理圖。繪制時(shí)注意下列幾點(diǎn):(l)液壓元件職能符號(hào)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T786.1-93);(2)各元件按常態(tài)位置繪制;(3)執(zhí)行元件附近畫(huà)出工作循環(huán)圖;(4)繪出測(cè)壓點(diǎn)的位置并繪出壓力表開(kāi)關(guān);(6)繪出行程開(kāi)關(guān)的位置;(6)繪出電磁鐵動(dòng)作循環(huán)表;(7)繪出按工程實(shí)際使用的標(biāo)題欄,填清各元件的名稱、圖號(hào)、規(guī)格及必要的調(diào)整值等。8液壓控制裝置集成設(shè)計(jì)對(duì)于機(jī)床等固定式的液壓設(shè)備,常將液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源、閥類元件(包括某些輔助元件)集中安裝在主機(jī)外的液壓站上。這樣能使安裝與維修方便,并消除了動(dòng)力源振動(dòng)與油溫變化對(duì)主機(jī)工作精度的影響。而閥類元件在液壓站上的配置也有多種形式可供選擇。配置形式不同,液壓系統(tǒng)元件的連接安裝結(jié)構(gòu)和壓力損失也有所不同。閥類元件的配置形式目前廣泛采用集成化配置,具體形式有油路板式、疊加閥式、集成塊式、插入式和復(fù)合式集成。根據(jù)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng),選擇合適的集成方式。本系統(tǒng)采用塊式集成方式,它是將液壓閥安裝在六面體集成塊上,集成塊一方面起安裝地板的作用,另一方面起內(nèi)部油路通道作用,故集成塊又稱為油路塊或通道塊。當(dāng)液壓控制裝置決定采用塊式集成時(shí),首先要對(duì)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的液壓系統(tǒng)原理圖進(jìn)行分解,并繪制集成塊單元回路圖。集成塊單元回路圖實(shí)質(zhì)上是液壓系統(tǒng)原理圖的一個(gè)等效轉(zhuǎn)換,它是設(shè)計(jì)塊式集成液壓控制裝置的基礎(chǔ),也是設(shè)計(jì)集成塊的依據(jù)。具體設(shè)計(jì)要點(diǎn)可參考張利平編寫(xiě)的《液壓站》。如下圖1.5所示為本液壓機(jī)系統(tǒng)的集成塊單元回路圖。單元回路確定之后,可進(jìn)行集成塊設(shè)計(jì)。由于集成塊的孔系結(jié)構(gòu)復(fù)雜,因此設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)的多寡對(duì)于設(shè)計(jì)質(zhì)量的優(yōu)劣乃至成敗有很大影響。對(duì)于初次涉足集成塊的設(shè)計(jì)者而言,建議研究和參考現(xiàn)有通用集成塊系列的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),還可借助于solidworks等軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì),以便加快設(shè)計(jì)進(jìn)程,減少設(shè)計(jì)失誤,提高設(shè)計(jì)工作質(zhì)量和效率。圖1.6集成塊單元回路圖9液壓缸的校核缸筒壁厚δ的驗(yàn)算中、高壓缸一般用無(wú)縫鋼管做缸筒,大多屬薄壁筒,即時(shí),按材料力學(xué)薄壁圓筒公式驗(yàn)算壁厚,即(mm)當(dāng)液壓缸采用鑄造缸筒時(shí),壁厚由鑄造工藝確定,這時(shí)應(yīng)按壁厚圓筒公式驗(yàn)算壁厚。當(dāng)時(shí),可用下式(mm)當(dāng)時(shí),可用下式(mm)式中——缸筒內(nèi)的最高工作壓力(MPa);——缸筒內(nèi)徑(mm);QUOTEσ——缸筒材料的許用應(yīng)力(MPa)。對(duì)于本系統(tǒng)的液壓缸,擬采用45鋼薄壁圓筒,用時(shí)的驗(yàn)算公式,其中MPa,mm,MPa,則mm,圓整取mm即可滿足要求。液壓缸活塞桿穩(wěn)定性驗(yàn)算只有當(dāng)液壓缸活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度時(shí),才進(jìn)行其縱向穩(wěn)定性的驗(yàn)算。驗(yàn)算可按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行。對(duì)于本系統(tǒng),由于其有效行程較短,且活塞桿直徑較大,滿足,所以無(wú)需進(jìn)行壓桿穩(wěn)定驗(yàn)算。缸體組件強(qiáng)度校核缸體組件有多種連接方式,對(duì)于可拆卸組件,常見(jiàn)的連接方式有缸蓋螺釘式、缸蓋螺栓式、缸蓋卡環(huán)式和缸蓋螺紋式。若組件連接用到了螺釘或螺栓,則需要對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行校核,校核公式可參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》教材。另外,對(duì)于液壓缸前后端蓋的厚度也要進(jìn)行強(qiáng)度校核。
社會(huì)實(shí)踐報(bào)告系別:班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:作為祖國(guó)未來(lái)的事業(yè)的繼承人,我們這些大學(xué)生應(yīng)該及早樹(shù)立自己的歷史責(zé)任感,提高自己的社會(huì)適應(yīng)能力。假期的社會(huì)實(shí)踐就是很好的鍛煉自己的機(jī)會(huì)。當(dāng)下,掙錢早已不是打工的唯一目的,更多的人將其視為參加社會(huì)實(shí)踐、提高自身能力的機(jī)會(huì)。許多學(xué)校也積極鼓勵(lì)大學(xué)生多接觸社會(huì)、了解社會(huì),一方面可以把學(xué)到的理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去,提高各方面的能力;另一方面可以積累工作經(jīng)驗(yàn)對(duì)日后的就業(yè)大有裨益。進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐,最理想的就是找到與本專業(yè)對(duì)口單位進(jìn)行實(shí)習(xí),從而提高自己的實(shí)戰(zhàn)水平,同時(shí)可以將課本知識(shí)在實(shí)踐中得到運(yùn)用,從而更好的指導(dǎo)自己今后的學(xué)習(xí)。但是作為一名尚未畢業(yè)的大學(xué)生,由于本身具備的專業(yè)知識(shí)還十分的有限,所以我選擇了打散工作為第一次社會(huì)實(shí)踐的方式。目的在于熟悉社會(huì)。就職業(yè)本身而言,并無(wú)高低貴賤之分,存在即為合理。通過(guò)短短幾天的打工經(jīng)歷可以讓長(zhǎng)期處于校園的我們對(duì)社會(huì)有一種更直觀的認(rèn)識(shí)。實(shí)踐過(guò)程:自從走進(jìn)了大學(xué),就業(yè)問(wèn)題就似乎總是圍繞在我們的身邊,成了說(shuō)不完的話題。在現(xiàn)今社會(huì),招聘會(huì)上的大字報(bào)都總寫(xiě)著“有經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先”,可還在校園里面的我們這班學(xué)子社會(huì)經(jīng)驗(yàn)又會(huì)擁有多少呢?為了拓展自身的知識(shí)面,擴(kuò)大與社會(huì)的接觸面,增加個(gè)人在社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中的經(jīng)驗(yàn),鍛煉和提高自己的能力,以便在以后畢業(yè)后能真正真正走入社會(huì),能夠適應(yīng)國(guó)內(nèi)外的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的變化,并且能夠在生活和工作中很好地處理各方面的問(wèn)題,我開(kāi)始了我這個(gè)假期的社會(huì)實(shí)踐-走進(jìn)天源休閑餐廳。實(shí)踐,就是把我們?cè)趯W(xué)校所學(xué)的理論知識(shí),運(yùn)用到客觀實(shí)際中去,使自己所學(xué)的理論知識(shí)有用武之地。只學(xué)不實(shí)踐,那么所學(xué)的就等于零。理論應(yīng)該與實(shí)踐相結(jié)合。另一方面,實(shí)踐可為以后找工作打基礎(chǔ)。通過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí),學(xué)到一些在學(xué)校里學(xué)不到的東西。因?yàn)榄h(huán)境的不同,接觸的人與事不同,從中所學(xué)的東西自然就不一樣了。要學(xué)會(huì)從實(shí)踐中學(xué)習(xí),從學(xué)習(xí)中實(shí)踐。而且在中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,又加入了世貿(mào),國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)日趨變化,每天都不斷有新的東西涌現(xiàn),在擁有了越來(lái)越多的機(jī)會(huì)的同時(shí),也有了更多的挑戰(zhàn),前天才剛學(xué)到的知識(shí)可能在今天就已經(jīng)被淘汰掉了,中國(guó)的經(jīng)濟(jì)越和外面接軌,對(duì)于人才的要求就會(huì)越來(lái)越高,我們不只要學(xué)好學(xué)校里所學(xué)到的知識(shí),還要不斷從生活中,實(shí)踐中學(xué)其他知識(shí),不斷地從各方面武裝自已,才能在競(jìng)爭(zhēng)中突出自已,表現(xiàn)自已。在餐廳里,別人一眼就能把我人出是一名正在讀書(shū)的學(xué)生,我問(wèn)他們?yōu)槭裁?他們總說(shuō)從我的臉上就能看出來(lái),也許沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)社會(huì)的人都有我這種不知名遭遇吧!我并沒(méi)有因?yàn)槲以谒麄兠媲皼](méi)有經(jīng)驗(yàn)而退后,我相信我也能做的像他們一樣好.我的工作是在那做傳菜生,每天9點(diǎn)鐘-下午2點(diǎn)再?gòu)南挛绲?點(diǎn)-晚上8:30分上班,雖然時(shí)間長(zhǎng)了點(diǎn)但,熱情而年輕的我并沒(méi)有絲毫的感到過(guò)累,我覺(jué)得這是一種激勵(lì),明白了人生,感悟了生活,接觸了社會(huì),了解了未來(lái).在餐廳里雖然我是以傳菜為主,但我不時(shí)還要做一些工作以外的事情,有時(shí)要做一些清潔的工作,在學(xué)校里也許有老師分配說(shuō)今天做些什么,明天做些什么,但在這里,不一定有人會(huì)告訴你這些,你必須自覺(jué)地去做,而且要盡自已的努力做到最好,一件工作的效率就會(huì)得到別人不同的評(píng)價(jià)。在學(xué)校,只有學(xué)習(xí)的氛圍,畢竟學(xué)校是學(xué)習(xí)的場(chǎng)所,每一個(gè)學(xué)生都在為取得更高的成績(jī)而努力。而這里是工作的場(chǎng)所,每個(gè)人都會(huì)為了獲得更多的報(bào)酬而努力,無(wú)論是學(xué)習(xí)還是工作,都存在著競(jìng)爭(zhēng),在競(jìng)爭(zhēng)中就要不斷學(xué)習(xí)別人先進(jìn)的地方,也要不斷學(xué)習(xí)別人怎樣做人,以提高自已的能力!記得老師曾經(jīng)說(shuō)過(guò)大學(xué)是一個(gè)小社會(huì),但我總覺(jué)得校園里總少不了那份純真,那份真誠(chéng),盡管是大學(xué)高校,學(xué)生還終歸保持著學(xué)生的身份。而走進(jìn)企業(yè),接觸各種各樣的客戶、同事、上司等等,關(guān)系復(fù)雜,但我得去面對(duì)我從未面對(duì)過(guò)的一切。記得在我校舉行的招聘會(huì)上所反映出來(lái)的其中一個(gè)問(wèn)題是,學(xué)生的實(shí)際操作能力與在校理論學(xué)習(xí)有一定的差距。在這次實(shí)踐中,這一點(diǎn)我感受很深。在學(xué)校,理論的學(xué)習(xí)很多,而且是多方面的,幾乎是面面俱到;而在實(shí)際工作中,可能會(huì)遇到書(shū)本上沒(méi)學(xué)到的,又可能是書(shū)本上的知識(shí)一點(diǎn)都用不上的情況?;蛟S工作中運(yùn)用到的只是很簡(jiǎn)單的問(wèn)題,只要套公式似的就能完成
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