外部接口功能及應(yīng)用詳解

外部接口功能及應(yīng)用詳解演示文稿現(xiàn)在是1頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六優(yōu)選外部接口功能及應(yīng)用現(xiàn)在是2頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六絕大多數(shù)I/O引腳具有復(fù)用功能，除具備常規(guī)的雙向輸入/輸出功能以外，還有各自第二、第三功能的特殊作用如果某個(gè)I/O端口承擔(dān)相應(yīng)功能模塊的輸入/輸出或數(shù)據(jù)通信接口，就不再擔(dān)任通用I/O端口的功能

4.1I/O端口現(xiàn)在是3頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六每個(gè)端口都對(duì)應(yīng)3個(gè)在RAM中統(tǒng)一編址的寄存器：端口數(shù)據(jù)寄存器PORTx

PORTA、PORTB、PORTC、PORTD、PORTE端口方向控制寄存器TRISx1輸入0輸出端口輸出數(shù)據(jù)鎖存器LATx從I/O端口輸出數(shù)據(jù)，就是通過(guò)PORT端口寄存器將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)鎖存器現(xiàn)在是4頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六說(shuō)明：對(duì)端口進(jìn)行讀寫操作的含義端口寄存器讀出的是相應(yīng)I/O引腳的電平狀態(tài)寫端口寄存器則是寫入其輸出數(shù)據(jù)鎖存器所有寫I/O端口的操作都是“讀入-修改-寫入”操作現(xiàn)在是5頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六1、RA端口是一個(gè)6位寬雙向I/O端口在基本I/O功能的基礎(chǔ)上，復(fù)合了A/D轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入功能、A/D轉(zhuǎn)換器所需的外接參考電壓輸入功能、TMR0的外部時(shí)鐘輸入功能、MSSP的從動(dòng)選擇信號(hào)輸入功能等現(xiàn)在是6頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六現(xiàn)在是7頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

RA對(duì)應(yīng)3個(gè)寄存器PORTA端口A數(shù)據(jù)寄存器LATA端口A輸出數(shù)據(jù)鎖存器TRISA端口A方向控制寄存器1輸入0輸出現(xiàn)在是8頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

RA應(yīng)用實(shí)例Main(){PORTA=0;清空輸出鎖存器并初始化LATA=0;清空輸出鎖存器TRISA=0XCF;設(shè)置輸出和輸入

PORTA=0X55;輸出數(shù)據(jù)while(1){};其他代碼}

現(xiàn)在是9頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六2、RB端口8位雙向I/O除用作基本I/O之外，每個(gè)引腳內(nèi)部都有一個(gè)可編程弱上拉電路。

若想讓弱上拉電路發(fā)揮作用，則必須在端口引腳方向設(shè)定為輸入的情況下，將/RBPU設(shè)置為0現(xiàn)在是10頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六2、RB端口高4位RB7-4引腳具有電平變化中斷功能，RB2-0具有外部中斷輸入功能RB5-7可用作串行編程的控制時(shí)鐘和數(shù)據(jù)引腳，RB2和RB3可用作CAN發(fā)送/接收引腳現(xiàn)在是11頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

RB應(yīng)用實(shí)例Main(){PORTB=0;清空輸出鎖存器并初始化LATB=0;清空輸出鎖存器TRISB=0XCF;設(shè)置輸出和輸入

PORTB=0X55;輸出數(shù)據(jù)while(1){};其他代碼}

現(xiàn)在是12頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六3、RC端口也是一個(gè)8位雙向I/O端口，除了具有普通數(shù)字I/O功能外，絕大部分的片內(nèi)外圍模塊都復(fù)用到該端口上來(lái)。CCP1、TMR1、MSSP、USART每條引腳內(nèi)部都設(shè)置了一個(gè)施密特觸發(fā)輸入緩沖器，對(duì)輸入波形起整形作用?，F(xiàn)在是13頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

4、RD端口只有448和458芯片有此端口8位雙向I/O端口,除了用作基本的數(shù)字I/O口外，RD還被復(fù)用為并行從動(dòng)端口的數(shù)據(jù)輸入/輸出線。RD端口還可復(fù)用為CCP和ECCP模塊PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是14頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六5、RE端口僅PIC18F448/458芯片有只有3條引腳的雙向I/O端口，除了基本的數(shù)字I/O口應(yīng)用外，RE端口可以被復(fù)用為并行從動(dòng)端口的控制線和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬信號(hào)輸入端

現(xiàn)在是15頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六微芯公司生產(chǎn)的PIC系列各款產(chǎn)品片內(nèi)全部配備有定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊。PIC18CXXX、PIC18FXXX都配置了4個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊。

4.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器現(xiàn)在是16頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六如果計(jì)數(shù)脈沖源自于單片機(jī)的內(nèi)部指令周期，就稱之為定時(shí)器；若計(jì)數(shù)脈沖來(lái)自于外部引腳的輸入信號(hào)，則被稱之為計(jì)數(shù)器。4.2定時(shí)器/計(jì)數(shù)器現(xiàn)在是17頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六各定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊功能及配置情況定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊位寬分頻器普通功能特別功能TMR08或16預(yù)分頻器定時(shí)/計(jì)數(shù)通用目的TMR116預(yù)分頻器定時(shí)/計(jì)數(shù)捕捉/輸出比較TMR28預(yù)/后分頻定時(shí)器脈寬調(diào)制TMR316預(yù)分頻器定時(shí)/計(jì)數(shù)捕捉/輸出比較現(xiàn)在是18頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器模塊TMR0定時(shí)/計(jì)數(shù)器TMR0是所有PIC單片機(jī)都具備的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器資源，可以作為一般功能的定時(shí)使用；同時(shí)由于它有一個(gè)專用的外部觸發(fā)信號(hào)輸入端（T0CKI），也可用于一般功能的計(jì)數(shù)方式?，F(xiàn)在是19頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR0具有以下特性：是一個(gè)8/16位寬的定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)寄存器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值可讀/寫附帶一個(gè)8位可編程的預(yù)分頻器可以選擇內(nèi)部或外部時(shí)鐘源具有溢出中斷功能可選擇外部時(shí)鐘信號(hào)的觸發(fā)方式PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是20頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

2、定時(shí)/計(jì)數(shù)器TMR1在中、高檔PIC系列單片機(jī)中，還專門設(shè)計(jì)了一個(gè)具有較高性能的16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器TMR1模塊。它在性能上有效突破了TMR0的局限。通過(guò)TMR1模塊，可以很容易構(gòu)成實(shí)時(shí)時(shí)鐘、變頻輸出，以及實(shí)現(xiàn)信號(hào)捕捉、比較和頻率檢測(cè)等功能。PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是21頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的功能1）作為通用的定時(shí)/計(jì)數(shù)器2）利用內(nèi)置的低頻時(shí)基振蕩器，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC（RealTimeClock）輸出等功能，并可在系統(tǒng)休眠模式下照常實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)工作。3）能夠與CCP模塊配合使用，實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)邊沿的捕捉和輸出信號(hào)的比較功能，在頻率檢測(cè)和脈沖寬度測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)在是22頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的特性1）核心是一個(gè)16位寬的循環(huán)累加寄存器對(duì)TMR1H：TMR1L，采用時(shí)鐘信號(hào)上升沿觸發(fā)的計(jì)數(shù)方式。2）可用軟件方式直接讀出或?qū)懭隩MR1寄存器對(duì)的內(nèi)容。3）帶有一個(gè)可編程預(yù)分頻器，可形成4種分頻比（1:1,1:2,1:4,1:8）,可達(dá)到定時(shí)/計(jì)數(shù)的擴(kuò)展效果。PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是23頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的特性4）用于累加計(jì)數(shù)的信號(hào)源可選擇內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘、外部觸發(fā)信號(hào)或自帶時(shí)基振蕩器信號(hào)。5）既可工作于定時(shí)模式，又可工作于計(jì)數(shù)模式，還可以用作實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC。6）具有溢出中斷功能現(xiàn)在是24頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的控制寄存器T1CON位76543210功能RD16-T1CKPS1T1CKPS1T1OSCENT1SYNCTMR1CSTMR1ONTMR1CS：時(shí)鐘源選擇位1選擇外部時(shí)鐘源，計(jì)數(shù)0選擇內(nèi)部時(shí)鐘源，定時(shí)TMR1ON：TMR1使能控制位現(xiàn)在是25頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的控制寄存器T1CON位76543210功能RD16-T1CKPS1T1CKPS1T1OSCENT1SYNCTMR1CSTMR1ONRD16：16位讀寫使能位（TMR1H:TMR1L)：16讀寫0：2個(gè)8位讀寫T1SYNC：外部輸入時(shí)鐘同步控制1：不同步0：同步現(xiàn)在是26頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1的控制寄存器T1CON位76543210功能RD16-T1CKPS1T1CKPS1T1OSCENT1SYNCTMR1CSTMR1ONT1CKPS1-T1CKPS1：前分頻選擇位11：1：8

10：1：401：1：2

00：1：1TMR1ON：TMR1使能控制位現(xiàn)在是27頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：利用定時(shí)器TMER1產(chǎn)生50HZ的方波，晶振4MHZ思路：方波周期T=1/50=20ms;定時(shí)10ms取反一次；1：8前分頻；指令周期=1us;計(jì)數(shù)初值=65536-t/(1usxp)=FB1E;

現(xiàn)在是28頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：#include<pic18.h>Main(){TRISC=0;設(shè)置輸出PORTC=0;TICON=0X30;前分頻1：8，2次8為讀寫TMR1H=0XFB;TMR1L=0X1E;

TMR1IE=0;

TMR1ON=1;

啟動(dòng)

現(xiàn)在是29頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：while(1){if(TMR1IF==1){TMR1IF=0;if(PORTC==0)PORTC=1;elsePORTC=0;取反TMR1H=0XFB;TMR1L=0X1E;}}}現(xiàn)在是30頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：利用TMER1對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)，晶振4MHZ思路：采用中斷方式；初始值設(shè)置為:TMR1H=0XFFTMR1L=0XFF

現(xiàn)在是31頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：#include<pic18.h>Unsignedcharcount=0;Display(unsignedcharcount);Viodinitial();InterruptHI_ISR();現(xiàn)在是32頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：Voidinitial(){TRISC=1;設(shè)置輸入，對(duì)外部引腳計(jì)數(shù)PORTC=0;TICON=0X0A;前分頻1：1，2次8位讀寫,計(jì)數(shù)方式。TMR1H=0XFF;TMR1L=0XFF;TMR1IE=1;使能TMR1IF=0;

現(xiàn)在是33頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：IPEN=1;開(kāi)優(yōu)先級(jí)TMR11P=1;定時(shí)器設(shè)置為高優(yōu)先級(jí)GIEH=1;使能高優(yōu)先級(jí)GIEL=1;}

現(xiàn)在是34頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：InterruptHI_ISR(){GIEH=0;if(TMR1IE==1&&TMR1IF==1){TMR1IF=0;count++;計(jì)數(shù)TMR1H=0XFF;TMR1L=0XFF;}GIEH=1;}現(xiàn)在是35頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

TMR1使用實(shí)例：Main(){initial();TMR1ON=1;

啟動(dòng)

While(1){

Display(count);顯示…….}}現(xiàn)在是36頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

4.3捕捉/比較/PWM（CCP）模塊CCP是英文單詞Capture、Compare和PWM的縮寫。在PIC單片機(jī)中，CCP模塊可以任意配置為這三種功能之一。在PIC18F4X8中，同時(shí)配置了CCP/ECCP模塊。它們各自都有獨(dú)立的16位特殊功能寄存器CCPR1/ECCPR1。現(xiàn)在是37頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六1、CCP模塊基本功能（1）輸入捕捉：是指CCP模塊可捕捉外部輸入時(shí)序脈沖的上升沿或下降沿，從而產(chǎn)生相應(yīng)的捕捉中斷，適用于測(cè)量引腳輸入的周期性方波信號(hào)的周期、頻率和占空比等?，F(xiàn)在是38頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六1、CCP模塊基本功能（2）輸出比較：主要是依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序信號(hào)的計(jì)數(shù)比較從引腳上輸出不同寬度的矩形正脈沖、負(fù)脈沖和延時(shí)啟動(dòng)信號(hào)等?，F(xiàn)在是39頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六1、CCP模塊基本功能（3）PWM功能：能夠從引腳上輸出脈沖寬度隨時(shí)可調(diào)的PWM信號(hào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的變頻調(diào)速、D/A轉(zhuǎn)換和步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)控制等。現(xiàn)在是40頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六2、CCP模塊寄存器介紹一個(gè)是CCP模塊16位可讀/寫寄存器CCPR1H：CCPR1L主要用于存放數(shù)據(jù)參考信息或計(jì)數(shù)比較信息；另一個(gè)是CCP模塊控制寄存器CCP1CON，用于設(shè)置CCP模塊的工作方式?，F(xiàn)在是41頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六寄存器CCPR1H：CCPR1L，它在3種工作方式下承擔(dān)的功能：16位捕捉寄存器/16位比較寄存器，也能通過(guò)主/從寄存器的設(shè)置定義占空比可變的脈寬調(diào)制信號(hào)輸出。不管CCP模塊工作于哪一種模式，都需要用到CCPR1H：CCPR1L寄存器對(duì)。因此，任何時(shí)候只能有一種模式。

2、CCP模塊寄存器介紹PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是42頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六DC1B1：DC1B0PWM占空因數(shù)寄存器的低2位，高8位通過(guò)CCPR1L設(shè)置。引入低2位補(bǔ)充數(shù)據(jù)，其目的是為了提高PWM脈寬調(diào)制的精度。該2位定義僅適用于PWM方式，在捕捉和比較方式中未使用。CCP1CON寄存器現(xiàn)在是43頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六CCP1M3：CCP1M0模式選擇位0000關(guān)閉功能0001保留0010比較模式，若匹配輸出翻轉(zhuǎn)0011捕獲模式，CAN總線數(shù)據(jù)接收觸發(fā)0100捕獲模式，下降沿觸發(fā)0101捕獲模式，上升沿觸發(fā)0110捕獲模式，四個(gè)上升沿觸發(fā)0111捕獲模式，十六個(gè)上升沿觸發(fā)CCP1CON寄存器現(xiàn)在是44頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六CCP1M3：CCP1M0模式選擇位1000比較模式，CCP1置高1001比較模式，CCP1置低1001比較模式，CCP1電平不變1001比較模式，CCPIF置1，計(jì)數(shù)器復(fù)位到0，并啟動(dòng)一次A/D轉(zhuǎn)換。11XXPWM模式CCP1CON寄存器現(xiàn)在是45頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六3、捕捉方式PIC單片機(jī)的輸入捕捉功能，就是對(duì)外部接口引腳CCP1上輸入的脈沖信號(hào)上升沿或下降沿進(jìn)行實(shí)時(shí)捕捉檢測(cè)。具體：當(dāng)引腳輸入信號(hào)發(fā)生沿跳變時(shí)，CCP的捕捉功能就立即把當(dāng)時(shí)的TMR1/TMR3定時(shí)器的16位計(jì)數(shù)值記錄到寄存器CCPR1H：CCPR1L?，F(xiàn)在是46頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

工作原理當(dāng)CCP工作于輸入捕捉模式，下列事件出現(xiàn)時(shí)，TMR1/TMR3中的16位計(jì)數(shù)值將會(huì)立即被復(fù)制到CCPR1H：CCPR1L寄存器對(duì)中。出現(xiàn)一個(gè)脈沖下降沿出現(xiàn)一個(gè)脈沖上升沿連續(xù)出現(xiàn)4個(gè)脈沖上升沿連續(xù)出現(xiàn)16個(gè)脈沖上升沿現(xiàn)在是47頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六捕捉類型將由CCP1M3：CCP1M0控制。當(dāng)捕捉到一次事件時(shí)，CCP1IF標(biāo)志將被自動(dòng)置1，可產(chǎn)生中斷，但必須用軟件清0。如果前一次捕捉的CCPR1H：CCPR1L時(shí)間值還沒(méi)有被讀取又發(fā)生了一次捕捉，則原先保存其中的時(shí)間值將被覆蓋而丟失。工作原理現(xiàn)在是48頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六為配合CCP模塊實(shí)現(xiàn)輸入捕捉功能，TMR1/TMR3必須工作于定時(shí)器模式。另外，一次事件的捕捉并不會(huì)使TMR1的當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位歸0。因此，TMR1還可以作為普通的定時(shí)器使用。在其計(jì)數(shù)溢出歸0時(shí)依舊可以產(chǎn)生TMR1IF中斷標(biāo)志。

工作原理現(xiàn)在是49頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六操作過(guò)程：1）CCP引腳設(shè)定在捕捉模式下，RC2/CCP1引腳必須由相應(yīng)的方向控制寄存器TRISC<2>設(shè)定為輸入方式?，F(xiàn)在是50頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六2）TMR1/TMR3工作方式設(shè)定

必須配置為定時(shí)/同步計(jì)數(shù)方式，在T3CON寄存器中選擇與CCP模塊一起工作的定時(shí)器：

T3ECCP1:T3CCP11x選擇TMR301選擇TMR3為ECCP服務(wù)00選擇TMR1

操作過(guò)程：現(xiàn)在是51頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六3）改變不同的捕捉模式運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)改變輸入捕捉模式時(shí)，在改變捕捉事件前，應(yīng)該將CCP1IE清0，以免響應(yīng)不需要的中斷。設(shè)定好新的捕捉事件后，將CCP1IF清0復(fù)位后再恢復(fù)使能中斷。操作過(guò)程：現(xiàn)在是52頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六方波信號(hào)周期的測(cè)量#include<pic18.h>Unsignedcharcpl=0;Unsignedcharcph=0;Unsignedcharflag=0;應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)在是53頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六main(){flag=0;While(1){if(flag==0){TMR1H=0;TMR1L=0;PEIE=1;GIE=1;TRISC=0X04;設(shè)置CCP1為輸入T3ECCP1=0；T3CCP1=0；

選擇定時(shí)器1T1CON=0;1:1分頻

主函數(shù)：現(xiàn)在是54頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六CCP1CON=0X04;捕獲方式上升沿觸發(fā)CCP1IE=0;CCP1IF=0;While(CCP1IF==0);Flag=1;捕獲到第一個(gè)上升沿TMR1ON=1;開(kāi)始定時(shí)CCP1IF=0;CCP1IE=1;}}}主函數(shù)：現(xiàn)在是55頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六VoidinterruptHI_ISR()中斷函數(shù){if(CCP1IF==1){cpl=CCPR1L;cph=CCPR1H;CCPR1CON=0;關(guān)閉捕獲TMR1ON=0;關(guān)閉定時(shí)器1flag=0;display(cpl,cph);顯示子程序

CCP1IF=0;}}應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)在是56頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六4、比較工作方式預(yù)置的特定值與TMR1/TMR3計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者數(shù)值一致時(shí)將給出匹配信號(hào)，觸發(fā)CCP中斷標(biāo)志位。一般在CCP中斷后可及時(shí)調(diào)整CCP引腳的輸出電平。如果實(shí)現(xiàn)CCP的連續(xù)比較，將能夠從引腳上輸出不同寬度的矩形脈沖信號(hào)、不同的周期頻率脈沖以及非周期信號(hào)等。PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是57頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

工作原理

當(dāng)CCP1模塊工作在比較方式時(shí):系統(tǒng)將CCP1寄存器中的設(shè)定值CCPRIH：CCPRIL與16位TMR1/TMR3寄存器中的計(jì)數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。如果16位比較器檢測(cè)二者數(shù)值相等，將給出匹配信號(hào)?，F(xiàn)在是58頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六匹配輸出4種情況：引腳電平變高用于驅(qū)動(dòng)外接電路引腳電平變低用于驅(qū)動(dòng)外接電路引腳電平維持原狀內(nèi)部產(chǎn)生軟件中斷引腳電平翻轉(zhuǎn)引腳電平維持原狀啟動(dòng)A/D究竟是讓哪種情況發(fā)生，由寄存器CCP1CON的低4位設(shè)定。

工作原理PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是59頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六在比較模式下，CCP1引腳應(yīng)該設(shè)定為輸出，才能在比較相符時(shí)從對(duì)應(yīng)引腳上輸出特定的電平。

當(dāng)一次比較匹配發(fā)生后，都會(huì)由硬件自動(dòng)將中斷標(biāo)志位CCP1IF置1，表示產(chǎn)生了一次CCP1比較器中斷。

CPU響應(yīng)中斷后，CCP1IF位必須用軟件清0。

工作原理PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是60頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六利用比較輸出的功能，產(chǎn)生一方波信號(hào)。說(shuō)明：配置為引腳電平翻轉(zhuǎn)，半個(gè)方波信號(hào)周期翻轉(zhuǎn)一次，預(yù)置的比較值為半個(gè)方波周期。

比較輸出應(yīng)用實(shí)例PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是61頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六輸出方波信號(hào)：#include<pic18.h>Unsignedcharcpl=xx;Unsignedcharcph=xx;設(shè)置比較值應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)在是62頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六main(){T3ECCP1=0；T3CCP1=0；

選擇定時(shí)器1TMR1H=0;TMR1L=0;TRISC=0X00;設(shè)置CCP1為輸出

T1CON=0;1:1分頻

PEIE=1;GIE=1;主函數(shù)：現(xiàn)在是63頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六CCP1L=cpl;CCP1H=cph;設(shè)置比較值CCP1CON=0X02;比較模式，匹配輸出翻轉(zhuǎn)CCP1IE=1;CCP1IF=0;TMR1IE=0;TMR1ON=1;開(kāi)始定時(shí)While(1);其他代碼}主函數(shù)：現(xiàn)在是64頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六VoidinterruptHI_ISR()中斷函數(shù){GIE=0;if(CCP1IF==1){TIMER1L=0;TMER1H=0;CCP1IF=0;}GIE=1;}應(yīng)用實(shí)例：現(xiàn)在是65頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六5、PWM工作方式在CCP模塊中，功能最強(qiáng)大、應(yīng)用最廣泛。PWM——PulseWidthModulation功能可以很方便地從CCP引腳上獲得脈沖寬度隨時(shí)可調(diào)的PWM信號(hào)。直流電機(jī)調(diào)速、簡(jiǎn)易DAC、步進(jìn)電機(jī)的變頻控制等現(xiàn)在是66頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

脈寬調(diào)制模式的工作原理CCP為PWM模式時(shí)，CCP1引腳可以輸出占空比10位分辨率可調(diào)的方波。所謂占空比是指在一個(gè)周期內(nèi)高電平的寬度。必須由TMR2配合實(shí)現(xiàn)，在這里PR2寄存器負(fù)責(zé)控制方波的周期，占空比的調(diào)整則主要通過(guò)CCPR1H：L寄存器實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在是67頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

分析：PWM模式下TMR2在計(jì)數(shù)過(guò)程中將同步進(jìn)行兩次比較：TMR2和CCPR1H比較一致將使CCP1引腳輸出低電平0；TMR2和PR2比較一致將使CCP1引腳輸出高電平1。PRPR2CCPR1H現(xiàn)在是68頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

PWM周期PWM的周期由PR2寄存器決定，TMR2和PR2的比較只是8位的，故此PWM周期調(diào)整的分辨率只有8位PWM波形的周期計(jì)算公式：PWM周期=（PR2+1）×4×Tosc×TMR2預(yù)分頻現(xiàn)在是69頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六例如：以4MHz振蕩頻率工作的單片機(jī)需要產(chǎn)生38KHz的方波，取TMR2的預(yù)分頻為1：1，則有：26.3μs=（PR2+1）×4×0.25μs×1可得PR2=25，此時(shí)輸出方波頻率誤差為1.2%現(xiàn)在是70頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

PWM占空比PWM占空比的設(shè)定通過(guò)對(duì)寄存器CCPR1L和CCP1CON<5:4>總共10位數(shù)據(jù)寫入得到。其中CCPR1L為高8位（DC1B<9:2>），CCP1CON<5:4>為低2位（DC1B<1:0>）。在很多應(yīng)用中，如果只需8位分辨率的占空比調(diào)制，則只需簡(jiǎn)單地設(shè)定CCPR1L寄存器，CCP1CON<5:4>兩位固定為00即可。現(xiàn)在是71頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

PWM占空比如果以10位分辨率計(jì)算，PWM占空比時(shí)間的計(jì)算公式為：PWM占空比=CCPR1L:CCP1CON<5:4>×Tosc×TMR2預(yù)分頻程序在運(yùn)行過(guò)程中可以修改占空比，但修改后并不立即起作用；必須等到當(dāng)前PWM周期結(jié)束，才會(huì)將10位的占空比值裝入CCPR1H寄存器。現(xiàn)在是72頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六例1在某單片機(jī)應(yīng)用中，要在RC2/CCP1引腳輸出頻率為4100Hz的PWM信號(hào)，系統(tǒng)時(shí)鐘為4MHz，TMR2的預(yù)分頻比是1：1，脈寬占空比為20%PWM周期=（PR2+1）×4Tosc×TMR2分頻比代入數(shù)據(jù)得:PR2=244-1=243=0F3HPWM脈寬=PWM周期×1/5=244μs/5=48.8μs20%現(xiàn)在是73頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六脈寬寄存器CCPR1L的定義數(shù)值應(yīng)為48.8μs，只能取48或49，從某種意義上說(shuō)后者更接近48.8μs。但如果考慮低2位補(bǔ)充位，情況就不一樣了。因?yàn)橄到y(tǒng)時(shí)鐘周期為0.25μs，可以調(diào)整的數(shù)值為48.25、48.5和48.75μs，所以取48.75為脈寬數(shù)值，顯然更接近真正的PWM脈寬。20%現(xiàn)在是74頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

PWM工作模式設(shè)定設(shè)定PR2寄存器，決定PWM方波的周期設(shè)定DC1B<9:0>，決定PWM輸出的高電平占空比將方向控制寄存器TRISC<2>清0，以設(shè)定CCP1引腳為輸出狀態(tài)設(shè)定TMR2的預(yù)分頻系數(shù)并通過(guò)設(shè)定T2CON寄存器啟動(dòng)TMR2工作配置CCP1模塊使其進(jìn)入PWM工作模式PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用現(xiàn)在是75頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

PWM實(shí)例：

在某單片機(jī)應(yīng)用中，要在RC2/CCP1引腳輸出頻率為4KHz的PWM信號(hào)，系統(tǒng)時(shí)鐘為4MHz，TMR2的預(yù)分頻比是1：1，脈寬占空比為50%

分析：

PWM周期=（PR2+1）×4Tosc×TMR2分頻比

得:PR2=249;

CCPR1L=PR2/2;

現(xiàn)在是76頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六main(){TMR2=0;八位PEIE=0;關(guān)外部中斷

PR2=249;設(shè)置周期CCPR1L=PR2/2;設(shè)置占空比TRISC=0X00;設(shè)置CCP1為輸出

CCP1IE=0;T2CON=0;1:1分頻

PWM實(shí)例：現(xiàn)在是77頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六CCP1CON=0X2C;設(shè)置為PWM方式TMR2ON=1;開(kāi)始定時(shí)While（1）{if(CCP1IF==1)CCP1IF=0;其他代碼；}}主函數(shù)：現(xiàn)在是78頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

4.4A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換模塊：PIC18F2X8單片機(jī)提供5個(gè)輸入通道PIC18F2X8單片機(jī)提供8個(gè)輸入通道。片上A/D轉(zhuǎn)換模塊可以將輸入的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的10位數(shù)字信號(hào)。

其包含ADRESH和ADRESL寄存器。現(xiàn)在是79頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

A/D轉(zhuǎn)換模塊包含4個(gè)寄存器：ADRESH寄存器（A/D結(jié)果高位寄存器）；ADRESL寄存器（A/D結(jié)果低位寄存器）；ADCON0寄存器（A/D控制寄存器0）；ADCON1寄存器（A/D控制寄存器1）；現(xiàn)在是80頁(yè)\一共有88頁(yè)\編輯于星期六

1.ADCON0寄存器

ADXS1:ADCS0:A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘選擇位與ADCON1的ADCS2結(jié)合，來(lái)選擇AD轉(zhuǎn)換的時(shí)鐘。如：000fosc/2

001fosc/8

100