臺達(dá)運動控制卡行銷手冊(new)課件

臺達(dá)運動控制卡

行銷手冊2010/9

2臺達(dá)順應(yīng)多軸運動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢，推出了全新通訊型PCI總線高速運動控制軸卡——通過內(nèi)建獨特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、遠(yuǎn)端模塊、DD馬達(dá)，直線馬達(dá)等。再配合臺達(dá)自主研發(fā)的高精度與高性能伺服系統(tǒng)，將不僅大大提升設(shè)備的整合能力，而且還將節(jié)省成本和配線。如下圖：

3臺達(dá)運動控制卡系統(tǒng)組成示意圖4傳統(tǒng)型運動控制卡與臺達(dá)運動控制卡比較傳統(tǒng)脈沖式控制卡臺達(dá)總線型控制卡CPUNo(需消耗電腦的CPU資源)Yes(控制卡內(nèi)含TI公司高性能的DSP處理器）控制卡系統(tǒng)配線及維護(hù)配線以及維護(hù)工時長且成本高，數(shù)量眾多的控制電纜易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。省配線，配線以及維護(hù)成本幾乎為零，抗干擾能力強。固定的指令指令周期No(與程序效率有關(guān)，無固定時間)Yes(0.5/1ms,由系統(tǒng)決定)運動模式速度/位置/扭矩，不可同時切換可同時切換速度、位置、扭矩模式，可做復(fù)雜軌跡運算同時兩軸、三軸插補功能No(無法同時4軸插補)Yes(4組3軸同時插補)特殊的運動功能NoYes(3軸螺旋插補)傳輸速度1-6.5M/s20M/s(高速/通訊式控制卡特性)5臺達(dá)運動控制卡幾大優(yōu)勢賣點！1.全新獨特的DMC-NET總線臺達(dá)PCI-DMC-A01運動控制卡內(nèi)建獨特的DMC-NET總線，可高速連接各種裝置，例如伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、遠(yuǎn)端模塊、DD馬達(dá)，直線馬達(dá)等。所有裝置均掛到DMC-NET總線上，不必再配置針對不同驅(qū)動器的脈沖、模擬量、IO接口板，避免了接口類型太多帶來的系統(tǒng)兼容性和穩(wěn)定性的問題。臺達(dá)DMC-Net總線控制卡系統(tǒng)架構(gòu)圖6一般市場上主流的運動控制卡控制的軸數(shù)多數(shù)為4軸，最高只是到達(dá)8軸，如需要控制軸數(shù)增加，只能通過增加擴展卡來實現(xiàn)軸數(shù)增加的目的，這樣還要做硬件相應(yīng)設(shè)定以及軟件映射等工作，十分繁瑣，而臺達(dá)運動控制卡PCI-DMC-A01最多可控制12軸，這是目前市場上控制軸數(shù)最高的，如果做超過8軸的工程項目，只采用一塊卡就可以，十分方便，如下圖所示：2.控制軸數(shù)眾多大幅度改進(jìn)！7大幅減少系統(tǒng)配線，節(jié)省開發(fā)維護(hù)成本！采用臺達(dá)獨特的DMC-NET總線運動控制卡大幅減少配線，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低了維護(hù)成本。3.節(jié)省成本和配線采用傳統(tǒng)脈沖型控制卡配線很復(fù)雜，Pulse、DIR、Servo-on、Alarm等所用信號均采用散線來連接，所接電纜數(shù)量眾多，維護(hù)成本和故障率很高。臺達(dá)專用DMC-Net總線通訊電纜8臺達(dá)PCI-DMC-A01擁有高穩(wěn)定度的DMCNET通訊網(wǎng)絡(luò)，有效地降低無效的數(shù)據(jù)流,大幅度地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定度?？刂破髋c驅(qū)動器配置千差萬別，極容易造成控制器與驅(qū)動器之間的干擾和雜波的產(chǎn)生，造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。脈沖/模擬量控制4.穩(wěn)定的系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)傳統(tǒng)運動控制卡臺達(dá)PCI-DMC-A01依托自身高穩(wěn)定度的DMCNET總線，搭配臺達(dá)A2系列伺服驅(qū)動器，構(gòu)成很高穩(wěn)定度的控制系統(tǒng)，降低了干擾雜波的產(chǎn)生，系統(tǒng)可靠性和抗干擾能力大幅提升。9臺達(dá)PCI-DMC-A01在固定的1ms指令周期內(nèi)可交換12軸馬達(dá)的數(shù)據(jù)

交換12軸數(shù)據(jù)僅需1ms5.固定的指令周期10通過搭配的ASD-A2-F驅(qū)動器的CN5接口，將外部光柵尺、磁柵等信號傳回運動控制卡，實現(xiàn)對最終負(fù)載端的高精度全閉環(huán)控制。光柵尺

外部光柵尺信號接入ASD-A2-F驅(qū)動器的CN5接口通過A2-F驅(qū)動器內(nèi)部運算，把光柵尺信號轉(zhuǎn)換成軸卡能接收的信號輸入6.搭配ASD-A2-F伺服驅(qū)動器實現(xiàn)全閉環(huán)控制11兩軸圓弧插補兩軸直線插補7.組合插補模式12集中式IO模塊(GA主機+GE擴展模塊)

遠(yuǎn)端擴展DI/DO模塊PCI-DMC-A01控制卡IO介紹PCI-DMC-A01軸卡的IO模塊共有兩種，一種為集中式IO模塊(GA主機+GE擴展模塊)，另一種為遠(yuǎn)端擴展DI/DO模塊。13IO模塊系統(tǒng)圖集中式IO模塊(GA主機+GE擴展模塊)集合式主機模塊/集合式數(shù)字模擬I/O擴展模塊模塊面板正視圖14軟件架構(gòu)PCI-DMC-A01運動控制卡的軟件架構(gòu)是工作于Windows2000和WindowsXP操作系統(tǒng)下，軟件的應(yīng)用程序接口(API)支持以下編程語言：BCB(BorlandC++Builder)VisualBASICVisualC++VisualC#Delphi15臺達(dá)PCI-DMC-A01運動控制卡訂貨指南：1.軸控部分產(chǎn)品類型產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號照片備注軸控運動控制卡PCI-DMC-A014軸脈沖輸出模組ASD-DMC-04PI目前該模塊占4個站點162.IO部分1)集中式IO部分產(chǎn)品類型產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號照片備注IO集中式IO模組通訊GA主機ASD-DMC-GA01正在研發(fā)中16點主機輸入點模組ASD-DMC-GE16MN16點主機輸出點(晶體管)模組ASD-DMC-GE16NT16點主機輸出點(繼電器)模組ASD-DMC-GE16NR8點輸入+8點輸出(晶體管)主機擴展模組ASD-DMC-GE16PT8點輸入+8點輸出(繼電器)主機擴展模組ASD-DMC-GE16PR主機4組A/D輸入模組ASD-DMC-GE04AD主機4組D/A輸入模組ASD-DMC-GE04DA主機1組脈沖輸出模塊ASD-DMC-GE01PU主機1組手輪輸入模塊ASD-DMC-GE01PG172)遠(yuǎn)端IO部分產(chǎn)品類型產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號照片備注IO遠(yuǎn)端IO模組遠(yuǎn)端擴展32點輸入點模組ASD-DMC-RM32MN已有成品遠(yuǎn)端擴展32點輸出點模組ASD-DMC-RM32NT遠(yuǎn)端擴展64點輸入點模組ASD-DMC-RM64MN遠(yuǎn)端擴展64點輸出點模組ASD-DMC-RM64NT184)搭配的伺服驅(qū)動器部分產(chǎn)品類型產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號照片備注搭配的ASD-A2-F伺服驅(qū)動器100WA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-0121-F不能通過其他型號A2伺服驅(qū)動器燒錄改型200WA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-0221-F400WA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-0421-F750WA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-0721-F1KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-1021-F1.5KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-1521-F2KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-2023-F3KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-3023-F4.5KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-4523-F5.5KWA2-F伺服驅(qū)動器ASD-A2-5523-F19具體應(yīng)用案例分析一、XX客戶全自動PCB視覺印刷機該設(shè)備為高精度和高穩(wěn)定性的全自動視覺PCB板印刷機，具有高分辨率的視覺處理，高精度的傳動系統(tǒng)，懸浮式自適應(yīng)刮刀，精確的板定位處理和靈巧的網(wǎng)框夾緊結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，兼具準(zhǔn)確性和高度的靈活性。20該設(shè)備的性能特點：自動調(diào)整升降平臺圖像及光路系統(tǒng)刮刀系統(tǒng)自動調(diào)整升降平臺穩(wěn)定的鋼網(wǎng)固定結(jié)構(gòu)完善的圖像處理系統(tǒng)21具體電控系統(tǒng)組成a)軸控部分伺服共4顆:200W1顆；400W1顆；750W2顆步進(jìn)共8顆b)IO部分輸入點64點；輸出點64點配置方案確定：由于軸控部分共4顆伺服，需要4臺伺服驅(qū)動器，占4個站點；8顆步進(jìn)馬達(dá)，需要兩個4組脈沖輸出模組，占8個站點；輸入點64點，需要選取一個遠(yuǎn)端64點輸入模組，占1個站點；輸出點64點，需要選取一個遠(yuǎn)端64點輸出模組，占1個站點，這樣站點總數(shù)為4+8+1+1=14個站點，由于一塊軸卡只能帶12個站點，因此此種配置方案需要選取兩塊軸卡，具體的配置框圖如下：22全自動印刷機電控系統(tǒng)組成圖

軸控部分

軸卡一塊

200W驅(qū)動器

400W驅(qū)動器

750W驅(qū)動器

750W驅(qū)動器1臺1臺1臺1臺1個站點1個站點

1個站點1個站點4組脈沖輸出模組4臺步進(jìn)驅(qū)動器，占4個站點4組脈沖輸出模組4臺步進(jìn)驅(qū)動器，占4個站點

共12個站點

軸卡一塊

IO部分64點輸入模組，帶64點輸入點，占1個站點64點輸出模組，帶64點輸出點，占1個站點

共2個站點23具體配置訂購表格如下

名稱型號圖片訂貨數(shù)量運動控制卡PCI-D