鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件

銅山中等專業(yè)學(xué)校2012年3月6日鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的想一想曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)2、如圖鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成部分DACB連架桿連架桿連桿機(jī)架雙搖桿機(jī)構(gòu)AB___BC___CD___AD___連架桿連架桿連桿機(jī)架

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有（

）、（

）和（）三種類型。思考:1）怎樣判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄？

2)給出一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，我們?cè)鯓觼砼袆e它屬于哪種類型？一、曲柄存在的條件思考：?jiǎn)栴}一：何時(shí)有曲柄存在？(提示：四根桿件長(zhǎng)度的關(guān)系和最短桿的位置。)

問題二：最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和與另兩桿長(zhǎng)度之和的關(guān)系？ ①連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；②最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。結(jié)論：判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？例題1：①連架桿與機(jī)架中必有一個(gè)為最短桿；②最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。課堂練習(xí)1：練一練判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？練一練課堂練習(xí)2：判斷圖示四桿機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？問題三：如果已知四個(gè)桿件的長(zhǎng)度，如何組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)？(提示:最短桿的位置在哪？)雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連架桿之一最短桿為連桿最短桿為機(jī)架NY二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法(a、b、c、d為四桿長(zhǎng)度，a為最短桿，d為最長(zhǎng)桿)例題2：試判別下圖屬于什么類型?解：∵13+24<20+19又∵桿AB是最短桿為連架桿∴此機(jī)構(gòu)屬于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)課堂練習(xí)3：

1.試判別下面二個(gè)圖分別屬于什么類型?解：∵10+28<17+22又∵最短桿AB固定作為機(jī)架∴此機(jī)構(gòu)屬于雙曲柄機(jī)構(gòu)解：∵15+30>20+18∴此機(jī)構(gòu)屬于雙搖桿機(jī)構(gòu)課堂小結(jié)：1、曲柄存在的條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法

雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)最短桿為連架桿之一最短桿為連桿最短桿為機(jī)架NY(a、b、c、d為四桿長(zhǎng)度，a為最短桿，d為最長(zhǎng)桿)作業(yè)：小組競(jìng)賽：（1）搜集材料制作鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（2）畫出本組制作的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖注意：1.四桿